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一种护理康复锻炼器的制作方法 专利技术说明

作者:admin      2023-07-19 15:36:29     637



医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本发明涉及护理康复锻炼器领域,尤其涉及一种护理康复锻炼器。背景技术:2.在半月板损伤术后护理康复过程中,需要对腿部弯曲和脚部进行拉伸以达到康复的目的,拉伸运动可以有利于漆关节区域淤血的吸收消散,加快漆关节周围肌肉的恢复,需要一种护理康复锻炼器解决病人术后锻炼装置。技术实现要素:3.本发明针对现有技术存在的上述不足,提供一种对腿部和脚部主动拉伸的一种护理康复锻炼器。4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现:一种护理康复锻炼器,包括运动装置、驱动装置,运动装置包括床体、小腿、大腿、脚、床体滑块,驱动装置包括驱动座、驱动板、转杆、驱动滑块、二号滑块、一号滑块,驱动装置固定连接床体后侧,二号滑块滑动连接床体,二号滑块转动连接小腿,一号滑块和脚间隙性相互啮合。5.所述驱动座左侧具有滑槽座,滑槽座上部具有一号滑槽,一号滑槽下部具有二号滑槽,驱动座右侧具有立板,立板上部具有立板孔,立板后侧具有电机板,驱动板后侧中间具有驱动板轴,驱动板轴中间具有驱动板孔,驱动板前部具有驱动槽,驱动槽具有上下对称的凸圆槽和左右对称的凹圆槽组成,转杆后侧具有转杆轴,转杆端面具有转杆槽,转杆槽外侧具有转杆销,驱动滑块中间具有左右对称的两个驱动滑块槽,驱动滑块中间具有驱动滑块轴,驱动板轴固定连接立板孔。6.有益效果:本发明可以对腿部和脚部主动拉伸锻炼,拉伸运动可以有利于漆关节区域淤血的吸收消散,加快漆关节周围肌肉的恢复,加快半月板手术患者的术后康复,拉伸运动分为脚部的外翻、内勾和腿部的弯曲三个动作,驱动装置负责拉伸运动按顺序执行,驱动板、转杆和驱动滑块配合同时驱动二号滑块和一号滑块,二号滑块负责腿部的弯曲动作,一号滑块负责脚部的外翻和内勾,利用二号滑块和一号滑块运动的距离差,实现弯曲动作的分时进行,转杆转动时,一号滑块始终处于运动状态,二号滑块在左侧时,驱动滑块轴在凹圆槽中滑动,二号滑块保持静止状态,腿部处于水平状态,此时一号滑块继续往左侧移动,执行脚部内勾,一号滑块往右侧移动时,执行脚部的外翻,腿部弯曲时,脚部处于自由状态。附图说明7.图1为本发明所述的护理康复锻炼器结构示意图。8.图2为本发明所述的护理康复锻炼器内部结构示意图。9.图3为本发明所述的腿部弯曲时护理康复锻炼器结构示意图。10.图4为本发明所述的腿部弯曲时护理康复锻炼器内部结构示意图。11.图5为本发明所述的脚部内勾时护理康复锻炼器结构示意图。12.图6为本发明所述的脚部内勾时护理康复锻炼器内部结构示意图。13.图7为本发明所述的脚部外翻时护理康复锻炼器结构示意图。14.图8为本发明所述的脚部外翻时护理康复锻炼器内部结构示意图。15.图9为本发明所述的床体结构示意图。16.图10为本发明所述的小腿结构示意图。17.图11为本发明所述的大腿结构示意图。18.图12为本发明所述的脚结构示意图。19.图13为本发明所述的床体滑块结构示意图。20.图14为本发明所述的驱动装置结构示意图。21.图15为本发明所述的驱动座结构示意图。22.图16为本发明所述的驱动板结构示意图。23.图17为本发明所述的驱动板后部结构示意图。24.图18为本发明所述的转杆结构示意图。25.图19为本发明所述的驱动滑块结构示意图。26.图20为本发明所述的二号滑块结构示意图。27.图21为本发明所述的一号滑块结构示意图。具体实施方式28.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明:一种护理康复锻炼器,包括运动装置100、驱动装置200,运动装置100包括床体110、小腿120、大腿130、脚140、床体滑块150,驱动装置200包括驱动座210、驱动板220、转杆230、驱动滑块240、二号滑块250、一号滑块260,驱动装置200固定连接床体110后侧,二号滑块250滑动连接床体110,二号滑块250转动连接小腿120,一号滑块260和脚140间隙性相互啮合。使用本发明时,患者躺在床体110上部,需要锻炼的小腿、大腿和脚部分别放置在小腿120、大腿130、脚140上部,并通过魔术贴固定,启动电机290,电机290转动带动转杆230转动,转杆230转动带动驱动滑块240转动,驱动滑块240沿驱动槽223滑动,驱动滑块240通过二号连杆280带动二号滑块250沿二号滑槽213滑动,转杆230通过一号连杆270带动一号滑块260沿一号滑槽212滑动,起始状态时,小腿120和大腿130处于水平状态,脚140在两个弹簧160作用下处于垂直状态,驱动滑块轴242在左侧凹圆槽2232中滑动,电机290转动时,转杆230首先带动一号滑块260往右侧移动,由于驱动滑块轴242处在凹圆槽2232中,驱动滑块240随转杆230转动时,二号连杆280以左侧二号滑块轴251位圆心转动,二号滑块250处于静止状态,一号滑块260往右侧移动时,齿条262会和齿轮142啮合,齿条262带动齿轮142逆时针转动,脚140上部往左侧反转,脚140带动患者脚部往后侧反转,脚部被往左侧拉伸,一号滑块260继续往右侧移动,齿条262和齿轮142脱离,随后脚140在弹簧160作用下复位,电机290继续转动,驱动滑块轴242从左侧凹圆槽2232滑动到上部凸圆槽2231,转杆230带动一号滑块260继续往右侧滑动,驱动滑块240带动二号滑块250往右侧滑动,二号滑块250带动左侧床体滑块150沿床体滑槽111往右侧滑动,左侧床体滑块150带动小腿120往右侧滑动,小腿120绕二号滑块250转动,小腿120和大腿130中间往上部拱起,患者大腿和小腿中间被抬起,患者大腿和小腿处于弯曲状态,患者大腿和小腿被拉伸,当驱动滑块轴242从上部凸圆槽2231滑动到右侧凹圆槽2232后,二号滑块250在右侧静止,患者大腿和小腿保持静止状态,一号滑块260继续往右侧滑动,当驱动滑块轴242从右侧凹圆槽2232滑动到下部凸圆槽2231后,一号滑块260往左侧滑动,二号滑块250往左侧滑动,小腿120和大腿130慢慢放平,当驱动滑块轴242再次滑动到左侧凹圆槽2232后,二号滑块250再次保持静止,小腿120和大腿130再次保持水平状态,患者腿部放平,此时一号滑块260继续往左侧滑动,齿条262和齿轮142啮合,脚140顺时针转动,患者脚部被带动往内侧勾起,患者脚部再次被反向拉伸,一号滑块260继续往左移动,齿条262和齿轮142失去啮合,脚140在弹簧160作用下再次复位,至此完成一个循环,患者的脚部被带动往外往内拉伸一次,患者大腿和小腿弯曲拉伸一次。29.所述驱动座210左侧具有滑槽座211,滑槽座211上部具有一号滑槽212,一号滑槽212下部具有二号滑槽213,驱动座210右侧具有立板214,立板214上部具有立板孔215,立板214后侧具有电机板216,驱动板220后侧中间具有驱动板轴221,驱动板轴221中间具有驱动板孔222,驱动板220前部具有驱动槽223,驱动槽223具有上下对称的凸圆槽2231和左右对称的凹圆槽2232组成,转杆230后侧具有转杆轴231,转杆230端面具有转杆槽232,转杆槽232外侧具有转杆销233,驱动滑块240中间具有左右对称的两个驱动滑块槽241,驱动滑块240中间具有驱动滑块轴242,驱动板轴221固定连接立板孔215,转杆轴231从前往后穿过驱动板孔222,转杆轴231转动连接驱动板孔222,转杆230在驱动板孔222中转动,转杆轴231后侧固定连接电机290输出轴,电机290下部固定连接电机板216上部,驱动滑块240滑动连接转杆槽232,驱动滑块240在转杆槽232中滑动,两侧驱动滑块槽241卡在转杆230两侧,驱动滑块轴242后侧滑动连接驱动槽223。30.所述二号滑块250前侧具有二号滑块轴251,一号滑块260前侧具有一号滑块轴261,一号滑块轴261前侧具有齿条262,二号滑块250滑动连接二号滑槽213,二号滑块250在二号滑槽213中滑动,一号滑块260滑动连接一号滑槽212,一号滑块260在一号滑槽212中滑动,一号连杆270一侧铰接转杆销233,一号连杆270另外一侧铰接一号滑块轴261,二号连杆280一侧铰接驱动滑块轴242前侧,二号连杆280另外一侧铰接二号滑块轴251。本发明可以对腿部和脚部主动拉伸锻炼,拉伸运动可以有利于漆关节区域淤血的吸收消散,加快漆关节周围肌肉的恢复,加快半月板手术患者的术后康复,拉伸运动分为脚部的外翻、内勾和腿部的弯曲三个动作,驱动装置200负责拉伸运动按顺序执行,驱动板220、转杆230和驱动滑块240配合同时驱动二号滑块250和一号滑块260,二号滑块250负责腿部的弯曲动作,一号滑块260负责脚部的外翻和内勾,利用二号滑块250和一号滑块260运动的距离差,实现弯曲动作的分时进行,转杆230转动时,一号滑块260始终处于运动状态,二号滑块250在左侧时,驱动滑块轴242在凹圆槽2232中滑动,二号滑块250保持静止状态,腿部处于水平状态,此时一号滑块260继续往左侧移动,执行脚部内勾,一号滑块260往右侧移动时,执行脚部的外翻,腿部弯曲时,脚部处于自由状态。31.所述床体110左侧中间具有床体滑槽111,床体滑槽111中间具有通槽112,床体滑槽111左侧具有贯穿床体110的腰槽113,床体滑槽111右侧具有贯穿床体110的轴孔114,小腿120右侧具有小腿右孔121,129左侧具有小腿左孔122,小腿左孔122两侧具有左右对称的两个弹簧销124,小腿左孔122上部具有小腿上孔123,大腿130右侧具有大腿右孔131,大腿130左侧具有大腿左孔132,脚140下部具有脚铰座141,脚铰座141后侧具有齿轮142,脚铰座141前侧具有脚销143,床体滑块150上部具有床体滑块孔151,床体滑块150中间具有床体滑块槽152,床体滑槽111内部设置两个床体滑块150,左侧床体滑块150滑动连接床体滑槽111,轴170穿过右侧床体滑块孔151、轴孔114、大腿右孔131,大腿右孔131转动连接轴170,大腿右孔131绕轴170转动,大腿左孔132铰接小腿右孔121,二号滑块轴251穿过腰槽113、左侧床体滑块150、小腿左孔122,二号滑块轴251转动连接小腿左孔122,小腿120绕二号滑块轴251转动,脚铰座141铰接小腿上孔123,脚140和床体滑块150之间设置两个弹簧160,弹簧160上部固定连接脚销143,弹簧160下部分别固定连接两侧的弹簧销124,齿轮142间隙性和齿条262啮合。32.通过小腿120、大腿130带动患者腿部周期性规律运动,对患者腿部锻炼形成规律,通过锻炼患者本体感觉,恢复身体协调性,培养患者形成肌肉记忆,进而恢复患者腿骨受伤期间丧失的灵活性,提高肢体护理康复锻炼效果。33.脚140能够带动患者脚踝转动配合腿部训练,患者小腿肌肉得到拉伸,降低受伤风险,适用于腿骨受伤后未恢复灵活性的患者锻炼使用,降低患者受伤风险,提高肢体护理康复锻炼过程中的安全性。34.脚140托起患者脚步配合小腿120、大腿130对膝盖顶起进行训练,相比直接对小腿施力弯曲,能够减少对小腿肌肉的压力与束缚,减少腿部肌肉承受压力,适应腿部肌肉出现萎缩现象的患者进行训练,使患者小腿肌肉能够自主进行收缩、舒展,提高肢体护理康复锻炼效果。35.患者躺在床体110上进行训练,有助于患者保持身体平衡,使患者锻炼过程中施力不易偏移,有助于肌肉的精准训练,避免患者胯骨扭伤,提高肢体护理康复锻炼过程中的安全性。36.一种护理康复锻炼器的操作方法,包括以下步骤:第一步、患者躺在床体110上部,需要锻炼的小腿、大腿和脚部分别放置在小腿120、大腿130、脚140上部,并通过魔术贴固定,第二步、启动电机290,患者的脚部和腿部被带动完成拉伸动作。









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