球床式高温堆装料装置的制作方法 专利技术说明

其他产品的制造及其应用技术1.本发明涉及反应堆工程技术领域，具体地，涉及一种球床式高温堆装料装置。背景技术：2.球床式高温气冷堆是一种固有安全性好，可用于高效发电和高温供热的先进核反应堆，是国际核能领域第四代核能系统中的首选堆型之一。燃料循环系统作为高温气冷堆的在线换料系统，是保证高温堆长期安全稳定运行的关键系统，因此，燃料循环系统关键设备的可靠性直接决定了高温堆的安全运行水平。3.相关技术中，燃料流入燃料贮罐内时，燃料的破损率高。技术实现要素：4.本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：5.相关技术中，高温气冷堆采用以石墨为基体的球形燃料元件，具有脆硬性特点，燃料元件在燃料循环系统钢制工艺管道输送的过程中由于高落差、与钢质材料之间的碰撞等因素，容易导致球形燃料元件破损。在反应堆的卸料过程中，达到燃耗深度的燃料元件不再返回堆芯，而是输送至高达数米的乏燃料贮罐贮存，由于较大的高度落差及罐口结构的凸起边缘，会导致球形燃料元件破损。在部分特殊工况下，反应堆需要全堆芯排空，此时未经过充分燃烧的燃料元件会通过相同的工艺管路输送至再装料贮罐贮存，此种情况下，破损的燃料元件将无法重新装回堆芯继续循环利用，除产生直接经济损失外还增加了大量的放射性废料处理成本。6.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。7.为此，本发明的实施例提出一种结构简单、燃料破损率低的球床式高温堆装料装置。8.根据本发明实施例的球床式高温堆装料装置包括：安装架；压紧件，所述压紧件设在所述安装架的下方且相对于所述安装架的高度方向可移动，所述压紧件适于压紧燃料贮罐罐口或远离所述燃料贮罐罐口，所述压紧件上设有沿所述安装架的高度方向贯穿所述压紧件的第一孔；输送管，所述输送管适于通入燃料，所述输送管设在所述安装架上且相对于所述安装架的高度方向可移动，所述输送管可移动地穿设在第一孔内；缓冲件，所述缓冲件的一端设在所述输送管内且邻近所述输送管的下端部设置，以便对所述输送管中的燃料减速；所述球床式高温堆装料装置具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述压紧件沿所述安装架的高度方向可移动，以便所述压紧件压紧所述燃料贮罐罐口，在所述第二状态，所述输送管沿所述安装架的高度方向移动，以便输送管的下端移动至所述燃料贮罐内部。9.本发明实施例的球床式高温堆装料装置，设置安装架、压紧件、输送管和缓冲件，能够将将燃料无损、安全地输送至燃料贮罐贮存，保障反应堆了的安全可靠运行，降低卸料过程中燃料元件的破损量。10.在一些实施例中，所述安装架的顶部端设有沿所述安装架的高度方向贯穿所述安装架的第二孔，所述第二孔与所述第一孔沿所述安装架的高度方向间隔相对设置，所述输送管的上端穿设在所述第一孔内。11.在一些实施例中，所述输送管沿所述安装架的高度方向包括彼此相连的第一段和第二段，所述第一段的一端穿设在第二孔内，所述第二段的一端穿设在所述第一孔内且所述第二段相对于沿所述安装架的高度方向可移动，所述第二段的另一端穿设在第一孔内，在所述第二状态，所述第二段沿所述安装架的高度方向移动，以便输送管的下端移动至所述燃料贮罐内部。12.在一些实施例中，所述缓冲件为多个且设在所述第二段内，多个所述缓冲件沿所述第二段的周向方向间隔设置成多列，每列包括若干个沿所述安装架的高度方向间隔设置的缓冲件。13.在一些实施例中，所述缓冲件沿所述输送管的径向延伸且朝向所述安装架的底部倾斜，所述缓冲件的另一端与所述输送管的内周面沿所述输送管的径向间隔设置，所述缓冲件的横截面积沿邻近所述输送管的内周面逐渐增大。14.在一些实施例中，所述球床式高温堆装料装置还包括安装箱，所述安装箱设在所述安装架内且相对于所述安装架的高度方向可移动，所述压紧件设在所述安装箱的底部，以便所述安装箱带动所述压紧件沿所述安装架的高度方向移动，所述输送管可移动地穿设在所述安装箱内。15.在一些实施例中，所述球床式高温堆装料装置还包括：第一驱动件，所述第一驱动件设在所述安装架上，所述第一驱动件于所述安装箱相连，以在所述第一状态，所述第一驱动件驱动所述安装箱在所述安装架的高度方向上移动；第二驱动件，所述第二驱动件设在所述安装箱上且于所述输送管相连，以在所述第二状态，所述第二驱动件驱动所述输送管在所述安装架的高度方向上移动。16.在一些实施例中，第一驱动件包括第一伺服电机、丝杠和滑块，所述第一伺服电机设在所述安装架上，所述丝杠可转动地设在所述安装架上且沿所述安装架的高度方向延伸，所述丝杠的一端与所述第一伺服电机的输出端相连，所述滑块上设有沿所述安装架的高度方向贯穿滑块的螺纹孔，所述丝杠穿设在螺纹孔内且与所述螺纹孔配合，所述滑块的一端设在所述安装箱上，所述第一伺服电机驱动所述丝杠转动，所述丝杠驱动所述滑块在所述安装架的高度方向上移动以带动所述安装箱在所述安装架的高度方向上移动；第二驱动件为第二伺服电机，所述第二伺服电机固定在所述安装箱上的输出轴上设有齿轮，所述输送管的外周面上设有与所述齿轮相配合的齿条，所述齿条沿所述安装架的高度方向延伸，以便所述第二伺服电机通过所述齿轮和所述齿条的配合以驱动所述输送管移动。17.在一些实施例中，所述压紧件包括套筒，所述套筒设在所述安装箱的底面且所述套筒的内周面限定出所述第一孔，所述安装箱的底面设有沿所述安装架的高度方向贯穿所述安装箱的第三孔，所述第三孔与所述第一孔连通，在所述第一状态，所述输送管的下端穿过所述第三孔收于所述第一孔内，在所述第二状态，所述输送管依次穿过所述第三孔和所述第一孔移动至所述燃料贮罐内部。18.在一些实施例中，所述球床式高温堆装料装置还包括：第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨均设在所述安装架上且沿所述安装架的宽度方向间隔相对设置，所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨均沿所述安装架的高度方向延伸；第一配合部和第二配合部，所述第一配合部设在所述安装箱邻近所述第一直线滑轨的侧面上，所述第一配合部与所述第一直线滑轨滑动配合，所述第二配合部设在所述安装箱邻近所述第二直线滑轨的侧面上，所述第二配合部与所述第二直线滑轨滑动配合；第三直线滑轨和第四直线滑轨，所述第三直线滑轨和所述第四直线滑轨均沿所述安装架的高度方向延伸且设在所述安装箱内，所述第三直线滑轨和所述第四直线滑轨沿所述安装架的宽度方向间隔相对设置；第三配合部和第四配合部，第三配合部设在所述输送管的一侧上且与所述第三直线滑轨滑动配合，所述第四配合部设在所述输送管的另一侧且与所述第四直线滑轨滑动配合。附图说明19.图1是本发明实施例的球床式高温堆装料装置的前示图。20.图2是本发明实施例的球床式高温堆装料装置的后示图。21.图3是本发明实施例的球床式高温堆装料装置的安装箱和输送管的爆炸图。22.图4是本发明实施例的球床式高温堆装料装置的安装箱和输送管的安装示意图。23.图5是本发明实施例的球床式高温堆装料装置的输送管的第二段的结构示意图。24.附图标记：25.球床式高温堆装料装置100；26.安装架1；27.压紧件2；28.输送管3；第一段31；第二段32；29.缓冲件4；30.安装箱5；31.第一驱动件6；第一伺服电机61；丝杠62；滑块63；32.第二驱动件7；第二伺服电机71；齿轮72；齿条73；33.第一直线滑轨8；第二直线滑轨9；第一配合部10；第二配合部101；34.第三直线滑轨102；第四直线滑轨103；第三配合部104；第四配合部105；具体实施方式35.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。36.下面参考附图描述根据本发明实施例的球床式高温堆装料装置。37.如图1-5所示，根据本发明实施例的球床式高温堆装料装置100包括安装架1、压紧件2、输送管3和缓冲件4。38.压紧件2设在安装架1的下方且相对于安装架1的高度方向(如图1所示的上下方向)可移动，压紧件2适于压紧燃料贮罐罐口或远离燃料贮罐罐口，压紧件2上设有沿安装架1的高度方向贯穿压紧件2的第一孔。具体地，如图1-4所示，压紧件2设在安装架1的下端部且可沿上下上方移动，且压紧件2上设有沿上下方向贯穿压紧件2的第一孔。39.输送管3适于通入燃料，输送管3设在安装架1上且相对于安装架1的高度方向可移动，输送管3可移动地穿设在第一孔内。具体地，如图1-4所示，输送管3的内周面限定出输送腔，输送管3的上端为进料口，输送管3的下端为出料口，燃料可通过进料口流入输送腔内，再通过出料口流出输送腔外，输送管3沿上下方向延伸且设在安装架1内，输送管3内可沿上下方向移动且输送管3的下端穿设在第一孔内。40.缓冲件4的一端设在输送管3内且邻近输送管3的下端部设置，以便对输送管3中的燃料减速。具体地，如图5所示，缓冲件4可以为具体弹性的橡胶片且缓冲件4可以为长条形，缓冲件4的一端可固定在输送管3的内周面上，缓冲件4的另一端为自由端，当燃料从进料口流向出料口时，当燃料冲击在缓冲件4上时，缓冲件4可对物料进行减速，从而减小经出料口流出的物料。41.球床式高温堆装料装置100具有第一状态和第二状态，在第一状态，压紧件2沿安装架1的高度方向可移动，以便压紧件2压紧燃料贮罐罐口，在第二状态，输送管3沿安装架1的高度方向移动，以便输送管3的下端移动至燃料贮罐内部。在第一状态，压紧件2沿上下方向向下移动，使得压紧件2的下端与燃料贮罐的进料口的端面相抵，此时，输送管3不移动，启动第二状态，在压紧件2加紧燃料贮罐的进料口后，压紧件2停止运动，输送管3开始在上下方向上向下移动，使得输送管3深入燃料贮罐内，当输送管3的下端的出料口邻近燃料贮罐内的燃料时，燃料从输送管3的上端的进料口流入输送管3内并通过出料口流在燃料贮罐内，且输送管3可在运输燃料的过程中，根据输送管3内的燃料的高度，缓慢的将输送管3向上移动。42.本发明实施例的球床式高温堆装料装置100，设置安装架1、压紧件2、输送管3和缓冲件4，可将通过压紧件2和输送管3的配合可将燃料通过输送管3输送至燃料贮罐内，且缓冲件4可对输送管3内的燃料进行减速，有效解决了燃料循环系统在卸料和堆芯排空过程中由于高落差、易磕碰等因素造成的燃料元件破损问题，提高了反应堆的安全可靠性，降低卸料过程中燃料元件的破损量。43.在一些实施例中，安装架1的顶部端设有沿安装架1的高度方向贯穿安装架1的第二孔，第二孔与第一孔沿安装架1的高度方向间隔相对设置，输送管3的上端穿设在第一孔内。具体地，如图1-4所示，安装架1的顶部的顶板上设有沿上下方向贯穿顶板的第二孔，第二孔和第一孔在上下方向上间隔相对设置，输送管3的下端穿设在第二孔内，由此，通过第二孔对输送管3进行定位，防止输送管3过长，输送管3的上端在安装架1移动的过程中发生晃动，提高了输送管3移动地稳定性。44.在一些实施例中，输送管3沿安装架1的高度方向包括彼此相连的第一段31和第二段32，第一段31的一端穿设在第二孔内，第二段32的一端穿设在第一孔内且第二段32相对于沿安装架1的高度方向可移动，第二段32的另一端穿设在第一孔内，在第二状态，第二段32沿安装架1的高度方向移动，以便输送管3的下端移动至燃料贮罐内部。具体地，如图1-5所示，第一段31设在第二段32的上端，且第一段31的内周面的横截面积小于第二管的横截面积，第一段31的下端部穿设在第二段32的下端部内，第一管的上端部固定在第二孔内，使得第一管位置固定，第二管的沿上下方向可移动地穿设在第二孔内，进料口形成在第一段31的上端，出料口形成在第二端的下端，从而将输送管3的进料口固定安装架1的上端，可保证燃料进料口的稳定性，在第二状态，第二段32上下移动从而延长或缩短输送管3的长度，使得输送管3伸入燃料贮罐内，保证了燃料输送的稳定性。45.在一些实施例中，缓冲件4为多个且设在第二段32内，多个缓冲件4沿第二段32的周向方向间隔设置成多列，每列包括若干个沿安装架1的高度方向间隔设置的缓冲件4。具体地，缓冲件4为多个设在第二段32内且邻近第二段32的底部设置，从而在保证缓冲件4的工作效率的同时也防止缓冲件4影响第二段32的移动，防止缓冲件4与第一段31的上端相抵，多列缓冲件4沿第二段32的周向等间隔设置，每列缓冲件4包括若干个沿上下方向等间隔设置的缓冲件4，相邻的两列缓冲件4可在上下方向上交错设置，由此，通过多个缓冲件4的阻挡作用，减小了燃料的下落速度。46.在一些实施例中，第一段31可以为波纹管，波纹管的上端固定在第二孔内，波纹管的下端固定在第二段32的上端。由此使得输送管3设置更加合理。47.在一些实施例中，缓冲件4沿输送管3的径向延伸且朝向安装架1的底部倾斜，缓冲件4的另一端与输送管3的内周面沿输送管3的径向间隔设置，缓冲件4的横截面积沿邻近输送管3的内周面逐渐增大。具体地，缓冲件4的一端固定在第二段32的内周面上，缓冲件4的另一端为自由端，且缓冲件4沿内外方向延伸且朝下倾斜，换言之，缓冲件4的自由端倾斜向下设置，从而可使得缓冲件4起到缓冲减速的同时，防止燃料卡在输送管3内，保证了燃料顺利的下料，另外，缓冲件4的横截面积沿邻近输送管3的内周面逐渐增大，换言之，缓冲件4安装在第二段32的内周面的横截面大，缓冲件4的自由端的横截面积小，从而可方便缓冲件4安装在第二段32的内周面上，也减小了缓冲件4自由端对燃料的缓冲阻挡能力，保证了燃料从第二段内流出，从而使得缓冲件4设置更加合理。48.在一些实施例中，球床式高温堆装料装置100还包括安装箱5，安装箱5设在安装架1内且相对于安装架1的高度方向可移动，压紧件2设在安装箱5的底部，以便安装箱5带动压紧件2沿安装架1的高度方向移动，输送管3可移动地贯穿安装箱5。具体地，如图1-4所示，安装箱5为长方体箱，安装箱5可沿上下方向移动地设置安装架1上，压紧件2固定在安装箱5的底部，第一段31的上端穿过安装箱5的顶部穿设在第二孔内，第一段31的下端和第二段32的上端均穿设在安装箱5内，安装架1的底部设有贯穿其底部的第四孔，第四孔的横截面积大于安装箱5的外周面的横截面积，从而可使得安装箱5可穿过第四孔在上下方向上移动，使得安装箱5为输送管3和压紧件2提供安装基础，由此，在第一状态，安装箱5沿上下方向移动，从而带动压紧件2在上下方向上移动，在第二状态，安装箱5静止不动，第二段32沿上下方向移动。49.在一些实施例中，球床式高温堆装料装置100还包括第一驱动件6和第二驱动件7。50.第一驱动件6设在安装架1上，第一驱动件6于安装箱5相连，以在第一状态，第一驱动件6驱动安装箱5在安装架1的高度方向上移动。具体地，如图1-4所示，第一驱动件6包括第一伺服电机61、丝杠62、滑块63等等，第一伺服电机61在安装架1上，丝杠62可转动地设在安装架1上且沿上下方向延伸，丝杠62的一端与第一伺服电机61的输出端相连，滑块63上设有沿上下方向贯穿滑块63的螺纹孔，丝杠62穿设在螺纹孔内且与螺纹孔配合，滑块63的一端与安装箱5固定相连，第一伺服电机61带动丝杠62转动，丝杠62驱动滑块63在上下方向上移动，进而带动安装箱5在上下方向上移动。51.第二驱动件7设在安装箱5上且于输送管3相连，以在第二状态，第二驱动件7驱动输送管3在安装架1的高度方向上移动。具体地，如图1-4所示，第二驱动件7为第二伺服电机71，第二伺服电机71固定在安装箱5上的输出轴上设有齿轮72，第二段32的外周面上设有与齿轮72相配合的齿条73，齿条73沿上下方向延伸，从而的通过第二伺服电机71转动以及齿轮72齿条73的配合，从而带动第二段32在上下方向上移动。52.在一些实施例中，第一驱动件6和第二驱动件7还可以为电动伸缩杆、液压杆等等。53.在一些实施例中，压紧件2包括套筒，套筒设在安装箱5的底面且套筒的内周面限定出第一孔，安装箱5的底面设有沿安装架1的高度方向贯穿安装箱5的第三孔，第三孔与第一孔连通，在第一状态，输送管3的下端穿过第三孔收于第一孔内，在第二状态，输送管3依次穿过第三孔和第一孔移动至燃料贮罐内部。具体地，如图1-4所示，压紧件2的上端固定在安装箱5的底面，安装箱5的底部设有与第一孔连通的第三孔，在第一状态，第二段32穿过第三孔穿设在套筒内，从而可对第二段32进行保护，在第二状态，都二段依次穿过第三孔和第一孔深入燃料贮罐内。54.在一些实施例中，球床式高温堆装料装置100还包括第一直线滑轨8、第二直线滑轨9和第一配合部10和第二配合部101。55.第一直线滑轨8和第二直线滑轨9均设在安装架1上且沿安装架1的宽度方向间隔相对设置，第一直线滑轨8和第二直线滑轨9均沿安装架1的高度方向延伸。第一配合部10设在安装箱5邻近第一直线滑轨8的侧面上，第一配合部10与第一直线滑轨8滑动配合，第二配合部101设在安装箱5邻近第二直线滑轨9的侧面上，第二配合部101与第二直线滑轨9滑动配合。具体地，如图1-4所示，第一直线滑轨8和第二直线滑轨9沿上下方向延伸，第一直线滑轨8和第二直线滑轨9分别沿左右方向安装在安装架1的架子上，第一配合部10和第二配合部101均为凸起块且分别固定在安装箱5的左右两端，第一配合部10设有与第一直滑轨相配合的滑槽，第二配合部101设有与第二直滑轨相配合的滑槽，从而通过第一配合部10、第一直线滑轨8、第二配合部101和第二直线滑轨9防止安装箱5在上下方向移动地过程中在左右方向上发生晃动，保证了安装箱5移动的可靠性。56.在一些实施例中，球床式高温堆装料装置100还包括第三直线滑轨102、第四直线滑轨103、第三配合部104和第四配合部105。57.第三直线滑轨102和第四直线滑轨103均沿安装架1的高度方向延伸且设在安装箱5内，第三直线滑轨102和第四直线滑轨103沿安装架1的宽度方向间隔相对设置。第三配合部104设在输送管3的一侧上且与第三直线滑轨102滑动配合，第四配合部105设在输送管3的另一侧且与第四直线滑轨103滑动配合。具体地，如图1-4所示，第三直线滑轨102和第四直线滑轨103沿上下方向延伸，第三直线滑轨102和第四直线滑轨103分别沿左右方向安装在安装箱5的内周面上，第三配合部104和第四配合部105均为凸起块且分别固定在第二段32的左右两端，第三配合部104设有与第三直滑轨相配合的滑槽，第四配合部105设有与第四直滑轨相配合的滑槽，从而通过第三直线滑轨102、第四直线滑轨103、第三配合部104和第四配合部105防止第二段32在上下方向移动地过程中在左右方向上发生晃动，保证了第二段32移动的可靠性。58.本发明实施例球床式高温堆装料装置100的工作原理如下：59.1)初始状态下，安装箱5、压紧件2和输送管3位于燃料贮罐的上方，此时安装箱5位于上限位；60.2)装料指示下达时，燃料贮罐就位，球床式高温堆装料装置100处于第一状态，第一驱动件6驱动安装箱5下行至下限位，使得压紧件2压紧燃料贮罐的罐口；61.3)球床式高温堆装料装置100处于第二状态，第二驱动件7驱动第二段32下行至下限位，缓冲组件下插至燃料贮罐内部；62.4)正式装料开始，燃料元件从进球管进入装料装置，通过输送管3进入燃料贮罐；63.5)当燃料元件装入一定量时，贮罐料位上升，第二驱动件7驱动第二段32向上运动；64.6)当料位继续上升时，交替提升安装箱5和第二段32，直至完成装料；65.7)装料结束后，安装箱5和第二段32运动至初始位置。66.本发明有如下技术效果和优点：本发明克服了球床式高温堆相关技术中燃料循环系统在卸料和堆芯排空过程中由于高落差、易磕碰等因素造成的燃料元件破损问题，提供一种适用性强、结构可靠且具有缓冲功能的装料装置，且在结构上具有较大的集成特点，通过第一驱动件6和第二驱动件7的交替动作可解决超高落差的装料问题，占用空间小。另外通过输送管3可有效保障燃料元件的结构完整性，有利于提高燃料元件的重新利用率和降低破损燃料元件的处置成本。67.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“高度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。68.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。69.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。70.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。71.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。72.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。









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