一种泌尿外科体外碎石机 专利技术说明

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种泌尿外科体外碎石机。背景技术：2.结石是指人体内的导管腔中或腔性器官的腔中形成的固体块状物，其中以尿路结石较为常见的，为了减少对人体的损害，逐渐从手术治疗改成了体外碎石治疗，而冲击波碎石机就是对结石进行非接触式粉碎的机械设备，冲击波碎石机利用超声波作为驱动载体，对结石传递能量，使得结石可以粉碎为细小的颗粒，让患者可以自行排出体外，从而减少内脏受到的损伤。3.现有的专利申请的专利公开号为：cn217566216u，公开日为2022年10月14日,该专利的名称为“一种新型医用体外冲击波碎石机”，该专利包括底座、床板、导轨架和超声组件，底座的顶部两侧安装有安装座，安装座的顶部安装有床板，床板的两侧安装有海绵板，海绵板的一侧安装有转轴，转轴的一侧安装有固定扣，底座的顶部安装有导轨架，导轨架的内侧安装有滑轮架，滑轮架的底部安装有两组液压伸缩杆，液压伸缩杆的底部安装有超声组件,本实用新型通过在转轴的一侧安装有固定扣，能够通过固定扣对防护膜的两侧进行限位固定，从而可以将防护膜固定安装在海绵垫的顶部外侧，不仅可以保证防护膜的安装稳定性，还可以提升防护膜的安装便利性，进而增加了装置的实用性。4.上述申请具有不足之处，当患者准备躺在床板上时，导轨架若不进行调节，会使得患者平躺的过程变得困难，需要患者在床上自行挪动身体来避开导轨架，这时身体的挪动以及床体的晃动会加剧患者结石处的疼痛，而若先外移整个导轨架来方便患者平躺，后续治疗前又要重新推移回导轨架，操作步骤较为复杂，影响治疗效率。技术实现要素：5.本发明的目的是提供一种泌尿外科体外碎石机，以解决上述现有技术中的不足之处。6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：7.一种泌尿外科体外碎石机，包括主机和床体，所述主机上安装有c形臂，还包括传动机构，其安装在主机一侧，所述传动机构分别与床体和c形臂传动连接，当所述c形臂顺时针转动时，通过传动机构带动床体内移，驱动组件，其带动传动机构平移，所述主机上安装有用于锁止传动机构的锁止件，当所述驱动组件带动传动机构平移并与c形臂分离时，所述锁止件锁止传动机构。8.优选的，所述传动机构包括传动齿柱，所述c形臂的外侧安装有弧形齿条，所述床体的底部水平对称安装有横向调节齿条，所述传动齿柱分别与弧形齿条和横向调节齿条相啮合。9.优选的，所述驱动组件包括固定在主机两侧的驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接有丝杠，所述传动齿柱端部安装有与丝杠螺纹套接的连接套件。10.优选的，所述连接套件包括和丝杠螺纹连接的内套管，所述内套管外活动套接有外套管，所述内套管一端固定连接有抵接卡块，所述外套管一端开设有与抵接卡块相匹配的卡槽，且外套管与传动齿柱之间转动连接。11.优选的，所述丝杠端部转动套接有和床体相连接的纵向调节机构，所述内套管上安装有弹性啮合组件，当所述抵接卡块脱离卡槽后，弹性啮合组件与纵向调节机构相啮合。12.优选的，所述卡槽内安装有和抵接卡块相配合的抵接压块，该抵接压块的底部斜嵌在弹性啮合组件上。13.优选的，所述纵向调节机构包括转动套接在丝杠外的连接套筒，所述连接套筒的一端固定连接有和弹性啮合组件匹配的啮合齿环，所述连接套筒的另一端与床体传动连接。14.优选的，所述连接套筒一端固定连接有调节齿轮，所述床体底部固定连接有和调节齿轮相啮合的纵向调节齿板。15.优选的，所述弹性啮合组件包括连接齿环，所述连接齿环的一面与啮合齿环相啮合，另一面固定连接有插杆，所述内套管的外壁开设有与插杆相匹配的滑槽，所述插杆一端与滑槽之前固定连接有压簧。16.优选的，所述外套管一端活动插设有复位挡片，当所述复位挡片移出阻挡住抵接卡块时，丝杠的回转会迫使内套管带着抵接卡块进入卡槽。17.在上述技术方案中，通过设置传动机构让c形臂的调节和床体的平移进行联动，当c形臂向下转动时床体外移，使床体的上部空间更加开放，患者能够无障碍的直接躺在床上，不需要再大幅度的挪动身体，也不需要对主机以及c形臂进行推移，当c形臂向上转动后床体内移，同时驱动组件再让传动机构脱离c形臂进行锁止，不仅让c形臂可以在手术过程中自动调节，也利用传动机构的锁止来固定住床体，避免床体发生晃动。18.应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。19.本技术文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。附图说明20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。21.图1为本发明一种泌尿外科体外碎石机的整体结构示意图；22.图2为本发明一种泌尿外科体外碎石机的仰视图；23.图3为本发明一种泌尿外科体外碎石机的a处放大图；24.图4为本发明一种泌尿外科体外碎石机中传动机构与驱动组件的连接示意图；25.图5为本发明一种泌尿外科体外碎石机中驱动机构的整体连接示意图；26.图6为本发明一种泌尿外科体外碎石机中连接套件的结构示意图；27.图7为本发明一种泌尿外科体外碎石机中连接套件的剖视图；28.图8为本发明一种泌尿外科体外碎石机中纵向调节机构的结构示意图；29.图9为本发明一种泌尿外科体外碎石机中纵向调节机构与承托套的连接示意图。30.附图标记说明：31.1、主机；101、支架；102、承托套；103、定位环；2、床体；201、横向调节齿条；202、纵向调节齿板；203、万向轮；3、c形臂；301、弧形齿条；4、传动机构；401、传动齿柱；402、第一传动齿；403、第二传动齿；404、连接轴杆；5、驱动组件；501、驱动电机；502、丝杠；503、对接块；504、环形槽；6、锁止件；7、连接套件；701、内套管；702、外套管；703、抵接卡块；704、卡槽；705、抵接压块；706、滑槽；707、复位挡片；707、凹槽；8、纵向调节机构；801、连接套筒；802、啮合齿环；803、调节齿轮；804、限位环；805、卡接环；806、连接杆；807、拉簧；9、弹性啮合组件；901、连接齿环；902、插杆；903、压簧；904、斜槽；10、碎石设备。具体实施方式32.为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。33.请参阅图1-9，本发明实施例提供的一种泌尿外科体外碎石机，包括主机1和床体2，主机1上安装有c形臂3，还包括传动机构4，其安装在主机1一侧，传动机构4分别与床体2和c形臂3传动连接，当c形臂3顺时针转动时，通过传动机构4带动床体2内移，驱动组件5，其带动传动机构4平移，主机1上安装有用于锁止传动机构4的锁止件6，当驱动组件5带动传动机构4平移并与c形臂3分离时，锁止件6锁止传动机构4。34.具体的，主机1放置在床体2的一侧，其底部直接接触地面，整体稳固，而床体2为了方便来回平移，可以在其底部两侧对称安装万向轮203，在碎石前，控制主机1让c形臂3逆时针转动，让c形臂3的顶端逐渐离开床体2的上方，c形臂3在转动的过程中，又会通过传动机构4来带动床体2外移，让床体2的边沿逐渐远离c形臂3，使床体2的周围活动空间变大，让患者能够直接躺在或者趴在床上，且不会受到阻挡，无需患者大幅度挪动自己身体，降低结石带来的疼痛，当患者躺好后，c形臂3再顺时针转回，转回时同样会通过传动机构4来带动床体2，让床体2重新移回手术位置，接着利用驱动组件5来让传动机构4朝着主机1的方向移动，让传动机构4和c形臂3分开，同时利用锁止件6对传动机构4进行锁止，由于床体2已经到达手术位置，c形臂3和传动机构4脱离后，其自身能够任意进行调整，方便手术的正常进行，而当传动机构4被锁止后，由于床体2是通过传动机构4来带动的，传动机构4锁止后无法运行，从而利用锁定后的传动机构4来限制床体2移动，提高床体2的稳定性，当手术完成后，利用驱动组件5推移传动机构4，让传动机构4重新和c形臂3进行连接，控制c形臂3来移出床体2，方便术后患者起身离开床体2。35.与现有技术相比，本发明实施例通过设置传动机构4让c形臂3的调节和床体2的平移进行联动，当c形臂3向下转动时床体2外移，使床体2的上部空间更加开放，患者能够无障碍的直接躺在床上，不需要再大幅度的挪动身体，也不需要对主机1以及c形臂3进行推移，当c形臂3向上转动后床体2内移，同时驱动组件5再让传动机构4脱离c形臂3进行锁止，不仅让c形臂3可以在手术过程中自动调节，也利用传动机构4的锁止来固定住床体2，避免床体2发生晃动。36.本发明更进一步的实施例中，床体2底部安装有碎石设备10，床体2靠近c形臂3的一侧开设有容纳碎石设备10的开口，37.本发明进一步的实施例中，传动机构4包括传动齿柱401，传动齿柱401位于主机1和床体2之间，c形臂3的外侧安装有弧形齿条301，床体2的底部水平对称安装有横向调节齿条201，传动齿柱401分别与弧形齿条301和横向调节齿条201相啮合，具体的，传动齿柱401上设有和弧形齿条301相啮合的第一传动齿402以及和横向调节齿条201相啮合的第二传动齿403，第二传动齿403位于横向调节齿条201的下方，当c形臂3进行转动时，其外侧的弧形齿条301会通过与第一传动齿402的啮合来带动传动齿柱401转动，传动齿柱401转动时又会通过第二传动齿403来驱动横向调节齿条201移动，使得c形臂3能够让床体2进行水平移动，当患者需要躺在床上时床体2外移，接着再让床体2带着患者移至手术位置，无需患者大幅度的挪动自身身体，同时也无需推移主机1，主机1可以在手术前后始终处在同一位置。38.本发明进一步的实施例中，驱动组件5包括固定在主机1两侧的驱动电机501，驱动电机501输出轴固定连接有丝杠502，传动齿柱401两端分别安装有与丝杠502螺纹套接的连接套件7，具体的，连接套件7和传动齿柱401之间安装有连接轴杆404，由于连接套件7和传动齿柱401之间通过连接轴杆404转动连接，故连接套件7不会影响到传动齿柱401的正常转动，而当驱动组件5中的驱动电机501打开后，当其驱动丝杠502正反方向来回转动时，会让连接套件7沿着丝杠502来回平移，对传动齿柱401的位置进行调整，在患者完全躺好后，控制c形臂3让床体2内移，当丝杠502朝着一个方向持续转动的过程中，连接套件7带着传动齿柱401朝着锁止件6的方向移动，在传动齿柱401一侧脱离c形臂3上的弧形齿条301后，传动齿柱401的另一侧再卡在锁止件6上，在传动齿柱401被该锁止件6所固定后，由于其还啮合着床体2上的横向调节齿条201，传动齿柱401被锁死后，床体2也无法进行横向平移，能够避免碎石手术中床体2发生晃动的现象，碎石更加精准，避免因床体2的灵活性而影响到碎石的精度，而由于c形臂3已经和传动机构4分开，在手术开始时，c形臂3处在能够自由调整的状态，并且不会影响到床体2的稳定，当碎石手术完成，丝杠502朝着另一个方向持续转动的过程中，连接套件7带着传动齿柱401朝着c形臂3的方向移动，让传动齿柱401不再被锁止件6锁止，并且啮合上c形臂3中的弧形齿条301，利用弧形齿条301的转动来让床体2重新移出。39.本发明进一步的实施例中，连接套件7包括和丝杠502螺纹连接的内套管701，内套管701外活动套接有外套管702，内套管701一端固定连接有抵接卡块703，外套管702一端开设有与抵接卡块703相匹配的卡槽704，外套管702与传动齿柱401之间通过连接轴杆404连接，具体的，当内套管701上的抵接卡块703卡入外套管702上相应的卡槽704时，外套管702对内套管701起到限制作用，能够防止内套管701发生转动，从而让驱动电机501驱动丝杠502转动时，能够让整个连接套件7沿丝杠502平移，而在传动齿柱401移至锁止件6处后，由于传动齿柱401无法再继续进行移动，使得和传动齿柱401连接的外套管702不能进一步朝着主机1的方向移动，这时丝杠502若依然继续转动，会迫使内套管701的一端逐渐从外套管702内移出，直到内套管701上的抵接卡块703完全移离卡槽704后，内套管701能够单独的进行转动，这时驱动电机501无论带动丝杠502正转翻转都不会再对已经锁止的传动齿柱401造成任何影响。40.本发明进一步的实施例中，丝杠502端部转动套接有和床体2相连接的纵向调节机构8，该纵向调节机构8用来驱动床体2让其进行纵向位移，内套管701上安装有弹性啮合组件9，当抵接卡块703脱离卡槽704后，弹性啮合组件9与纵向调节机构8相啮合，同时，丝杠502外壁安装有对接块503，当内套管701从外套管702内移出，让内套管701上的抵接卡块703离开卡槽704时，丝杠502上的对接块503又会插接在内套管701上，让内套管701和丝杠502稳定的进行同步转动，具体的，弹性啮合组件9和内套管701同轴同步转动，在抵接卡块703处在卡槽704内部时，弹性啮合组件9和纵向调节机构8之间没有传动关联，也就是说驱动组件5控制传动齿柱401来回移动的过程中，纵向调节机构8不会受其控制，而在抵接卡块703脱离卡槽704后，弹性啮合组件9在弹力作用下会朝着纵向调节机构8的方向移动，并让弹性啮合组件9与纵向调节机构8连接在一起，由于丝杠502上的对接块503插接在内套管701上，丝杠502可以带着内套管701稳定的同步转动，这时丝杠502若进行转动，就会驱动弹性啮合组件9来带动纵向调节机构8对床体2进行纵向位移调整，对床体2的位置进行相应调整，驱动组件5不仅能够带动传动机构4平移，对床体2的横向位置进行限定，也能够在限定好横向位置后驱动纵向调节机构8对床体2的纵向方位进行调整。41.本发明更进一步的实施例中，卡槽704内安装有和抵接卡块703相配合的抵接压块705，该抵接压块705的底部斜嵌在弹性啮合组件9上，具体的，抵接卡块703和抵接压块705相抵接的一面均为斜面，抵接卡块703越深入卡槽704，卡槽704内的抵接压块705就会越下移，在弹性啮合组件9上的嵌入深度越深，并且抵接压块705会迫使弹性啮合组件9朝着抵接卡块703的方向移动，当抵接卡块703进入卡槽704后，压紧抵接压块705来让弹性啮合组件9离开纵向调节机构8，让弹性啮合组件9的连接端与纵向调节机构8之间具有空隙，而当抵接卡块703离开卡槽704后，由于抵接压块705不再受压，导致弹性啮合组件9在弹力作用下自动顶开抵接压块705，再与纵向调节机构8传动连接，这时只要内套管701和弹性啮合组件9同步转动，弹性啮合组件9就会带动纵向调节机构8运行。42.本发明进一步的实施例中，纵向调节机构8包括转动套接在丝杠502外的连接套筒801，该连接套筒801内部固定连接有限位环804，丝杠502外壁开设有与限位环804相匹配的环形槽504，连接套筒801的一端固定连接有和弹性啮合组件9匹配的啮合齿环802，连接套筒801的另一端与床体2传动连接，具体的，当弹性啮合组件9未与连接套筒801上的啮合齿环802啮合时，虽然连接套筒801套在丝杠502外，但是由于连接套筒801一端和床体2连接，丝杠502与连接套筒801之间的摩擦力不足以带动连接套筒801转动，使连接套筒801处在相对静止的状态，同时，连接套筒801内的限位环804也能够避免连接套筒801在丝杠502上来回偏移，保证后续传动调节的稳定性，当抵接卡块703离开卡槽704，让弹性啮合组件9在弹力作用下啮合连接套筒801后，丝杠502带动内套筒和弹性啮合组件9转动，就会同时让连接套筒801转动，从而利用连接套筒801来带动床体2进行偏移调整。43.本发明进一步的实施例中，连接套筒801一端固定连接有调节齿轮803，床体2底部固定连接有和调节齿轮803相啮合的纵向调节齿板202，该纵向调节齿板202的长度大于横向调节齿条201的宽度，并且纵向调节齿板202位于横向调节齿板的底部，具体的，当弹性啮合组件9啮合上纵向调节机构8后，驱动组件5能够通过该弹性啮合组件9来直接驱动纵向调节机构8，让连接套筒801带着调节齿轮803转动，因为调节齿轮803和床体2上的纵向调节齿板202啮合，当调节齿轮803转动时，会让床体2纵向平移，方便对患者的位置进行调整，提高碎石精度和效率。44.本发明进一步的实施例中，弹性啮合组件9包括连接齿环901，连接齿环901的一面与啮合齿环802相啮合，另一面固定连接有插杆902，内套管701的外壁开设有与插杆902相匹配的滑槽706，插杆902一端与滑槽706之前固定连接有压簧903，插杆902外壁开设有与抵接压块705相匹配的斜槽904，具体的，连接齿环901上的插杆902插入内套管701上预留的滑槽706，能够让内套管701转动时带着连接齿环901同步转动，并且处在滑槽706内的插杆902不会与外套管702的内壁产生较大摩擦力，当抵接卡块703移出卡槽704后，插杆902在压簧903的作用力下朝着连接套筒801的方向快速移动，将抵接压块705顶出斜槽904，直到连接齿环901啮合连接套筒801上的啮合齿环802，完成弹性啮合组件9和纵向调节机构8的传动连接，在驱动组件5带着传动机构4中的传动齿柱401锁止限位后，让驱动组件5快速切换，直接驱动纵向调节机构8运行，驱动组件5驱动灵活多样，满足碎石过程中对床体2调节的多方面需求。45.本发明更进一步的实施例中，主机1的侧壁安装有支架101，支架101顶部固定连接有承托套102，连接套筒801位于承托套102中，承托套102一端安装有定位环103，啮合齿环802一侧活动安装有与定位环103相匹配的卡接环805，卡接环805一侧固定连接有若干个贯穿啮合齿环802的连接杆806，该连接杆806的一端处在啮合齿环802上相邻齿牙之间，卡接环805和啮合齿环802之间还安装有拉簧807，在拉簧807的作用力下，卡接环805和定位环103贴合并卡紧固定，具体的，卡接环805套在连接套筒801外，并通过插在啮合齿环802上的连接杆806和连接套筒801同步转动，当弹性啮合组件9上的连接齿环901未啮合上连接套筒801上的啮合齿环802时，由于拉簧807将卡接环805拉向定位环103，使卡接环805被定位环103卡接固定，这时会导致连接套筒801无法进行转动，即和床体2连接的整个纵向调节机构8处在固定状态，让连接套筒801端部的调节齿轮803和床体2上的纵向调节齿板202配合，当c形臂3转动，让传动齿柱401带动床体2横向移出或移入时，无法转动的调节齿轮803和纵向调节齿板202之间配合限位，避免床体2在横向移动时发生纵向偏移，保证床体2移动时的平稳，避免床体2上的横向调节齿条201以及c形臂3上的弧形齿条301偏离传动齿柱401，提高传动调节的可靠性，而在连接齿环901朝着啮合齿环802的方向移动并与其完全啮合时，连接齿环901又会挤压连接杆806推动卡接环805，让卡接环805和定位环103分开，这时整个纵向调节机构8就能够在丝杠502外转动，从而能够在弹性啮合组件9啮合上纵向调节机构8后，让驱动组件5带动其调整床体2的位置。46.本发明进一步的实施例中，外套管702一端活动插设有复位挡片707，当复位挡片707移出阻挡住抵接卡块703时，丝杠502的回转会迫使内套管701带着抵接卡块703进入卡槽704，具体的，外套管702上开设有供复位挡片707进入的凹槽707，在正常控制纵向调节机构8时，让复位挡片707处在凹槽707中隐藏，而在碎石完成需要重新移出床体2时，先拉出复位挡片707，这时丝杠502转动时，内套管701上的抵接卡块703被复位挡片707所阻挡，故内套管701只能够平移进入外套管702中，并让抵接卡块703重新进入卡槽704内，让内套管701带着传动齿柱401平移复位，使传动齿柱401重新啮合上c形臂3上的弧形齿条301，再控制c形臂3转动就能够让床体2移出，方便患者术后从床上起身，而且传动齿柱401重新啮合上c形臂3，也方便后续其他患者平躺前移出床体2。47.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。









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