一种转轴装置及电子设备的制作方法 专利技术说明

工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术1.本技术涉及但不限于电子设备领域，尤其涉及一种转轴装置及电子设备。背景技术：2.相关技术中，电子设备通过转轴装置进行折叠或展开，但转轴装置在较高的装配精度下容易卡顿，较低的装配精度则会导致其在运动过程中存在晃动，在悬停时稳定性也较差。技术实现要素：3.本技术实施例提供的转轴装置及电子设备，具有较高的运动精度和悬停稳定性。4.第一方面，本技术实施例提供一种转轴装置，包括运动件、轨迹路径件和限制件；轨迹路径件用于提供运动件的移动路径；限制件用于在轨迹路径上限制运动件的运动；其中，运动件在驱动力的作用下在轨迹路径上移动，基于限制件的限制运动件的移动轨迹与轨迹路径匹配。5.本技术实施例提供的转轴装置，设置有轨迹路径件用于提供运动件的移动路径，使得运动件能够沿移动路径进行移动，但装配误差的存在或外力作用下，会使得运动件在运动过程中偏离移动路径，或者，运动件在悬停状态下存在晃动，因此，本技术的转轴装置还设置有限制件，限制件可以在轨迹路径上限制运动件的运动，当运动件在驱动力的作用下沿轨迹路径移动时，限制件使得运动件的移动轨迹与轨迹路径相匹配，从而降低运动件的晃动，提升转轴装置的运动精度或悬停稳定性。6.在本技术一种可能的实现方式中，轨迹路径件包括第一轨迹路径件和第二轨迹路径件，运动件在驱动力的作用下，运动件的第一部分按照第一轨迹路径件的第一移动路径移动，运动件的第二部分按照第二轨迹路径件的第二移动路径移动。7.在本技术一种可能的实现方式中，移动路径为圆弧形路径，限制件在第一轨迹路径和第二轨迹路径中的一个轨迹路径上限制运动件的运动。8.在本技术一种可能的实现方式中，第一轨迹路径的圆弧路径对应的半径与第二轨迹路径的圆弧路径对应的半径不同。9.在本技术一种可能的实现方式中，转轴装置还包括转轴件组，用于提供扭力。10.在本技术一种可能的实现方式中，转轴装置还包括转轴件组，用于提供停止在移动路径上的目标位置的支撑力。11.在本技术一种可能的实现方式中，转轴装置还包括传动件组，用于将驱动力传递至运动件，第二轨迹路径件属于传动件组。12.在本技术一种可能的实现方式中，第一轨迹路径件为转轴装置的基座上的轨迹孔；其中，在驱动力的作用下，运动件的第一部分随着运动件的第二部分在第二移动路径上移出，在第一移动路径移入。13.第二方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括可相对展开或折叠的第一本体和第二本体，第一本体和第二本体通过转轴装置相铰接，其中，转轴装置包括运动件、轨迹路径件和限制件，第一本体和/或第二本体用于带动运动件运动；轨迹路径件用于提供运动件的移动路径；限制件用于在轨迹路径上限制运动件在移动路径上的停止位置；其中，运动件在第一本体和/或第二本体的作用下在轨迹路径上移动，基于限制件的限制运动件在移动路径上的停止位置与轨迹路径匹配。14.本技术实施例提供的电子设备，由于设置有限制件，限制件可以在轨迹路径上限制第一本体和/或第二本体的在移动路径上的停止位置，使得第一本体和/或第二本体的停止位置与轨迹路径相匹配，从而提升第一本体和第二本体在悬停时的稳定性。15.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括可相对展开或折叠的第一本体和第二本体，第一本体和第二本体通过转轴装置相铰接，其中，转轴装置包括运动件、轨迹路径件和限制件，第一本体和/或第二本体用于带动运动件运动；轨迹路径件用于提供运动件的移动路径；限制件用于在轨迹路径上限制运动件的运动；其中，运动件在第一本体和/或第二本体的作用下在轨迹路径上移动，基于限制件的限制运动件的移动轨迹与轨迹路径匹配。附图说明16.图1为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图；17.图2为本技术实施例提供的转轴装置的结构示意图；18.图3为本技术实施例提供的转轴装置的爆炸视图；19.图4为本技术实施例提供的转轴装置中轨道件和扭力臂的爆炸视图；20.图5为本技术实施例提供的转轴装置中运动件和轨道件的爆炸视图；21.图6为本技术实施例提供的转轴装置中第一底座的结构示意图一；22.图7为本技术实施例提供的转轴装置中限制件为弹片的结构示意图；23.图8为本技术实施例提供的转轴装置中运动件的结构示意图一；24.图9为本技术实施例提供的转轴装置中运动件的结构示意图二；25.图10为本技术实施例提供的转轴装置中第一底座的结构示意图二；26.图11为本技术实施例提供的转轴装置中转轴件组的爆炸视图；27.图12为本技术实施例提供的电子设备在展开状态下的结构示意图；28.图13为本技术实施例提供的电子设备在折叠状态下的结构示意图；29.图14为本技术实施例提供的转轴装置中限制件设置在连接座上的结构示意图；30.图15为本技术实施例提供的转轴装置中限制件为支撑块的结构示意图；31.图16为本技术实施例提供的转轴装置中第一作用面、第二作用面和第三作用面的结构示意图；32.图17为本技术实施例提供的转轴装置中两个运动件的配合示意图；33.图18为本技术实施例提供的转轴装置中运动件和限制件的爆炸视图。34.附图标记：35.010-第一本体；020-第二本体；030-柔性屏；100-连接座；110-止挡片；120-第一底座；121-第一轨迹路径件；121a-第一限位槽；121b-第一滑槽；121c-第三作用面；122-第二限位槽；130-第二底座；210-扭力臂；211-第一基体；212-转轴部；213-齿轮部；214-第一导向部；220-轨道件；221-第二基体；222-第一传动部；223-第二轨迹路径件；224-限位块；225-第二滑槽；230-运动件；231-第三基体；232-第二运动部；233-第一运动部；233a-第一限位凸缘；233b-第二限位凸缘；234-第二卡接部；235-容纳槽；236-第二作用面；240-限制件；240a-第一限制件；240b-第二限制件；241-第四基体；241a-连接端；241b-作用端；242-第一卡接部；242a-第一凸起；242b-卡槽；242c-第二凸起；243-第一作用面；310-第一转动轴；250-支撑板；320-第二转动轴；330-第一齿轮；340-第二齿轮；350-第三齿轮；360-第四齿轮；410-移动件；420-弹性件；421-第一弹性件；422-第二弹性件；430-第一凸轮；440-第二凸轮。具体实施方式36.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。37.在本技术实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。38.此外，在本技术实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。39.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。40.在本技术实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。41.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。42.本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以是包括有转轴的任意设备，只要是需要转轴进行翻转的电子设备，均可包括在本技术实施例的范围内。例如：笔记本电脑、折叠屏手机、具有旋转键盘的平板电脑、服务器、一体机等。43.参照图1，以电子设备为折叠屏手机进行说明，电子设备包括第一本体010和第二本体020，第一本体010和第二本体020通过转轴装置相铰接，电子设备还包括覆盖在第一本体010和第二本体020上的柔性屏030，第一本体010和第二本体020可通过转轴装置相对折叠或展开。44.此外，本技术实施例还提供一种转轴装置，参照图2和图3，该转轴装置包括运动件230、轨迹路径件和限制件240；轨迹路径件用于提供运动件230的移动路径；限制件240用于在轨迹路径上限制运动件230的运动；其中，运动件230在驱动力的作用下在轨迹路径上移动，基于限制件240的限制运动件230的移动轨迹与轨迹路径匹配。45.本技术实施例提供的转轴装置，设置有轨迹路径件用于提供运动件230的移动路径，使得运动件230能够沿移动路径进行移动，但装配误差的存在或外力作用下，会使得运动件230在运动过程中偏离移动路径，因此，本技术的转轴装置还设置有限制件240，限制件240可以在轨迹路径上限制运动件230的运动，当运动件230在驱动力的作用下沿轨迹路径移动时，限制件240使得运动件230的移动轨迹与轨迹路径相匹配，从而降低运动件230在运动过程中的晃动，提升转轴装置的运动精度，进而使得第一本体010和第二本体020在相对折叠或相对展开的过程中更加流畅。46.此外，当第一本体010和第二本体020相对悬停时，例如，第一本体010和第二本体020的夹角为120°时，由于运动件230和轨迹路径件之间存在配合间隙，此时，当第一本体010或第二本体020受到外力时，会带动运动件230偏离轨迹路径件提供的轨迹路径，从而使得第一本体010和第二本体020产生相对晃动，影响电子设备的使用，因此，本技术的转轴装置设置限制件240，限制件240用于限制运动件230在轨迹路径上的停止位置，使得运动件230的停止位置不偏离轨迹路径，进而降低了第一本体010和第二本体202在相对悬停时受力晃动的可能。47.其中，转轴装置的具体结构本技术不作限制，参照图2和图3，在本技术一种可能的实施例中，转轴装置包括连接座100，以及设置在连接座100上的两套旋转机构，轨迹路径件可以为连接座100，每套旋转机构均包括至少一个运动件230和至少一个限制件240，电子设备的第一本体010和第二本体020分别通过一套旋转机构和连接座100可旋转连接，可选地，两套旋转机构的结构相同，且对称设置，为便于说明，后续以第一本体010所连接的旋转机构举例说明。48.需要说明的是，当运动件230沿一个轨迹路径进行运动时，可以通过提高装配精度的方式提高运动精度，但运动件230同时沿多个不同的轨迹路径进行运动时，如果多个运动件230和多个轨迹路径件均采用较高的装配精度则容易导致运动件230卡顿，因此通过在轨迹路径上设置限制件240来解决，例如，当有两个不同的轨迹路径件时，可以使其中一个轨迹路径同运动件230以较高精度装配，另一个轨迹路径件同运动件230以较低精度装配，并在较低装配精度的轨迹路径件和运动件230之间设置限制件240，如此设置，既能降低运动件230在运动中卡顿的风险，又能使运动件230同时沿两个不同的轨迹路径运动。49.可选地，在本技术一种可能的实施例中，轨迹路径件包括第一轨迹路径件121和第二轨迹路径件223，运动件230在驱动力的作用下，运动件230的第一部分按照第一轨迹路径件121的第一移动路径移动，运动件230的第二部分按照第二轨迹路径件223的第二移动路径移动。50.参照图3和图5，在本技术一种可能的实施例中，连接座100包括第一底座120，第一底座120的至少部分形成第一轨迹路径件121，此外，旋转机构还包括轨道件220，轨道件220的至少部分形成第二轨迹路径件223，运动件230设置在轨道件220和第一底座120之间，参照图8和图9，运动件230包括第三基体231，以及固定连接在第三基体231上的第一运动部233和第二运动部232，其中，运动件230的第一部分即第一运动部233，运动件230的第二部分即第二运动部232，第一运动部233和第一轨迹路径件121相连接，第二运动部232和第二轨迹路径件223相连接。51.需要说明的是，第一移动路径和第二移动路径可以为同种类型的运动，也可以为不同类型的运动，例如，第一移动路径和第二移动路径均为直线路径；又例如，第一移动路径和第二移动路径均为曲线路径，再例如，第一移动路径为曲线路径，第二移动路径为直线路径。52.参照图3，在本技术一种可能的实施例中，第一移动路径和第二移动路径均为圆弧形路径，限制件240在第一轨迹路径和第二轨迹路径中的一个轨迹路径上限制运动件230的运动。从而使得运动件230同时沿两种路径运动时，既能减少卡顿，又能降低运动件230的晃动，提高运动精度和悬停稳定性。具体地，第一运动部233和第一轨迹路径件121可旋转连接，第二运动部232和第二轨迹路径件223可旋转连接，可选地，第二运动部232相对第二轨迹路径件223的旋转轴线和第一运动部233相对第一轨迹路径件121的旋转轴线平行设置。53.可选地，第一轨迹路径的圆弧路径对应的半径与第二轨迹路径的圆弧路径对应的半径不同，第一运动部233和第一轨迹路径件121的旋转半径大于第二运动部232和第二轨迹路径件233的旋转半径，第二运动部232和第二轨迹路径件233的配合面尺寸较小，方便采用较高精度的配合；第一运动部233和第一轨迹路径件121的配合面尺寸较大，两者可采用较低精度的配合，并在第一运动部233和第一轨迹路径件121之间设置限制件240，运动件230在相对第一轨迹路径件121和第二轨迹路径件233同时运动时具有速度差，以此确保运动件230能在第一移动路径和第二路径上同时运动，且不卡顿。54.其中，本技术对第一运动部233和第一轨迹路径件121的连接形式不作限制，例如，第一轨迹路径件121形成弧形导轨，第一运动部233沿弧形导轨运动；参照图6和图8，在本技术一种可能的实施例中，第一轨迹路径件121形成有半圆形的第一限位槽121a，第一运动部233形成有半圆形的配合面，第一运动部233伸入第一限位槽121a中，两者相对旋转运动，即第一轨迹路径件121为转轴装置的基座上的轨迹孔。55.为了防止第一运动部233从第一限位槽121a中脱出，参照图6和图8，在本技术一种可能的实施例中，第一限位槽121a沿第一转动轴310轴向的侧壁上形成有第一滑槽121b，第一滑槽121b的延伸方向沿半圆弧设置，第一运动部233沿第一转动轴310轴向的侧壁上设置有第一限位凸缘233a，第一限位凸缘233a的形状和第一滑槽121b相适配，第一限位凸缘233a和第一滑槽121b滑动连接，以将第一运动部233限位在第一轨迹路径件121中。56.此外，本技术对第二运动部232和第二轨迹路径件223的连接形式不作限制，参照图5和图9，在本技术一种可能的实施例中，轨道件220还包括限位块224，限位块224卡接固定在第二轨迹路径件223位置，限位块224和第二轨迹路径件223相互靠近一侧均弧面设置，两者之间形成第二滑槽225，第二滑槽225为弧形通道，第二运动部232伸入第二滑槽225内，以和第二轨迹路径件223可旋转连接。57.在此基础上，本技术对限制件240的作用形式不作限制，限制件240可以为弹性件420，例如弹簧、弹片等，限制件240也可以为非弹性件420，其中，限制件240可以设置在第一运动部233和第一轨迹路径件121之间，也可以设置在第二运动部232和第二轨迹路径件223之间。58.参照图2和图3，在本技术一种可能的实施例中，限制件240为弹片，且限制件240设置在第一运动部233和第一轨迹路径件121之间，运动件230和第二轨迹路径件223采用高精度配合，限制件240的两端分别抵接于运动件230和第一底座120，从而弥补运动件230和第一底座120之间的配合间隙，由于限制件240具有弹性，可使得其两端的运动件230和第一底座120均受力，而降低了运动件230和第一底座120相对晃动的可能，且配合间隙较大，也能够降低运动件230和第一底座120卡顿的风险。59.具体参照图7，限制件240包括连接端241a和作用端241b，其中，限制件240的连接端241a固定连接于运动件230和第一底座120中的一个上，限制件240的作用端241b则抵接于运动件230和第一底座120中的另一个上，如此设置，可使得限制件240能够朝向运动件230和第一底座120施力，使得两者的相对晃动减弱，且限制件240固定在运动件230和第一底座120中的一个上，能够避免限制件240从运动件230和第一底座120之间的配合间隙中脱落。60.为了使得限制件240更加小巧，节省限制件240的空间占用，参照图12和图13，在本技术一种可能的实施例中，运动件230对应第一底座120的配合尺寸小于第一底座120对应运动件230的配合尺寸，即运动件230在第一底座120上滑动，限制件240的连接端241a固定连接在运动件230上，如此设置，限制件240连接在配合尺寸较小的一个构件上，能够保持限制件240和第一底座120在运动过程中的抵接，而无需设置过大尺寸的限制件240。61.其中，限制件240的连接端241a和运动件230的固定方式有多种，例如，连接端241a和运动件230卡接固定；又例如，连接端241a和运动件230粘接固定；再例如，连接端241a和运动件230通过螺钉等紧固件连接固定。62.为了方便限制件240的拆装维护，参照图7和图8，在本技术一种可能的实施例中，连接端241a设置有第一卡接部242，运动件230上设置有第二卡接部234，第一卡接部242和第二卡接部234卡接适配，以将限制件240和运动件230卡接固定。63.具体地，第二卡接部234为设置于运动件230上的卡接柱，卡接柱的轴线方向平行第一转动轴310的轴向设置，限制件240包括第四基体241，第一卡接部242包括设置在第四基体241上的第一凸起242a，第一凸起242a位于第四基体241背离第一底座120的一侧，第一凸起242a和第四基体241形成卡槽242b，且卡槽242b的开口尺寸小于卡接柱的径向尺寸，由于第一凸起242a和第四基体241均具有弹性，使得卡槽242b的开口尺寸可随第一卡接部242的弹性形变而改变，以使第二卡接部234伸入第一卡接部242中。64.其中，卡接柱可以为圆柱、三棱柱、六棱柱等，为了方便第二卡接部234和第一卡接部242的卡接，参照图7和图8，在本技术一种可能的实施例中，卡接柱为圆柱，为了避免限制件240绕卡接柱转动，可选地，第一卡接部242上还设置有第二凸起242c，第二凸起242c抵接在运动件230上，以降低限制件240和运动件230相对旋转的可能。从而将限制件240固定连接于运动件230。65.为了减小运动件230和第一底座120之间的配合间隙，使得两者的装配结构占用空间更小，参照图8，在本技术一种可能的实施例中，第三基体231上开设有容纳槽235，容纳槽235位于第三基体231朝向第一底座120的一侧，第二卡接部234设置于容纳槽235中，第一卡接部242伸入容纳槽235中和第二卡接部234卡接固定，如此设置，可以避免限制件240的连接端241a占用配合间隙的空间，使得结构更加紧凑。66.需要说明的是，连接端241a和作用端241b沿限制件240的延伸方向设置，本技术对限制件240的延伸方向不作限制，可选地，限制件240的延伸方向可以垂直运动件230的运动方向；又或者，限制件240的延伸方向和运动件230的运动方向呈夹角设置，只需确保限制件240的连接端241a和作用端241b可以分别向运动件230和第一底座120施加弹性力即可。67.为了减小配合间隙，降低运动件230和第一底座120的装配结构的尺寸，可选地，在本技术一种可能的实施例中，限制件240的延伸方向和运动件230的运动方向呈夹角设置，两者的夹角可以为任一锐角，以使限制件240能获得较大的弹性变形量的同时不增加配合间隙的尺寸，使得运动件230、第一底座120和限制件240的装配结构更加小巧。68.参照图14和图15，在本技术另一种可能的实施例中，限制件240为设置在连接座100上的支撑块，限制件240和连接座100固定连接，限制件240朝向运动件230的一侧设置有第一作用面243，运动件230包括和第一作用面243抵接的第二作用面236，第二作用面236位于第一运动部233，限制件240和运动件230通过第一限位面和第二限位面相对滑动，以限制运动件230沿第一轨迹路径件121的轨迹路径运动。69.其中，限制件240由塑性较好的材料制成，限制件240的弹性模量在1gpa至2gpa之间，例如，1gpa、1.5gpa、2gpa等；限制件240的弹性弹性模量过高会导致限制件240难以变形，限制件240和运动件230之间的相对运动阻力过大，容易导致运动件230的卡顿；限制件240的弹性模量过小则会使得限制件240容易受力变形，无法起到限位的作用，且材质较软容易被磨损。可选地，限制件240的制作材料为聚甲醛(polyformaldehyde，pom)或硬质塑料等。70.在此基础上，限制件240可通过粘接、卡接等方式固定连接在连接座100上，可选地第一底座120上设置有限位孔，限制件240卡接在限位孔中，以使限制件240和连接座100相对固定，限制件240沿垂直第一作用面243方向的两侧分别抵接运动件230和连接座100。71.参照图6和图16，第一滑槽121b具有和第二作用面236相适配的第三作用面121c，第一作用面243、第二作用面236和第三作用面121c均为圆弧面，且三者同心设置。需要说明的是，第一作用面243对应的圆弧半径比第三作用面121c对应的圆弧半径小0.03mm至0.05mm，以使运动件230和第一滑槽121b的槽壁之间有配合间隙，而运动件230限制件240相抵接，运动件230和限制件240之间形成正压力，使得运动件230和限制件240之间存在一定摩擦，起到阻尼效果，且限制件240由弹性模量在1gpa至2gpa之间的材料制成，既能对运动件230进行限位，又具有一定的弹性变形能力，以降低运动件230运动时卡顿的风险。72.此外，本技术对限制件240的数量不作限制，限制件240可以为一个或多个，其中，多个限制件240可以沿第一转动轴310的轴向依次设置，通过增减限制件240可以调节限制件240对运动件230和第一底座120的作用力，可选地，在本技术一种可能的实施例中，运动件230和第一底座120之间设置有两个限制件240，两个限制件240沿第一转动轴310的轴向并排设置，以增加运动件230和第一底座120之间的阻尼。73.为了方便多个限制件240沿第一转动轴310的轴向定位，降低限制件240产生歪斜的可能，参照图6和图10，在本技术一种可能的实施例中，第一底座120上设置有第二限位槽122，限位槽沿第一转动轴310轴向的尺寸和限制件240沿第一转动轴310轴向的尺寸相适配，限制件240的作用端241b伸入限位槽中，使限位槽的槽壁对限制件240进行定位，此外，还可通过在第二卡接部234的卡接柱上设置套筒，通过套筒抵接在限制件240上，从而对限制件240进行限位。74.需要说明的是，第一运动部233上可设置多个限位结构分别与第一底座120适配，多个限位结构，多个限位结构的结构可以相同或不同，参照图17，第一运动部233还包括第二限位凸缘233b，第二限位凸缘233b和第一限位凸缘233a沿第一转动轴310的轴向依次排列，第二限位凸缘233b和第一限位凸缘233a沿第一转动轴310轴向的投影轮廓均为圆弧形。其中，第一限位凸缘233a和半径和第二限位凸缘233b的半径可以相同或不同，容纳槽235则可以设置在第一限位凸缘233a和第二限位凸缘233b之间。75.由于两个旋转机构中的运动件230相对设置，若两个旋转机构中的第一运动部233均采用较大尺寸则容易形成干涉。为了使第一运动部233和第一轨迹路径件121的配合面尺寸更大，参照图17，在本技术一种可能的实施例中，运动件230上的第一限位凸缘233a的半径小于第二限位凸缘233b的半径，且两个旋转机构中的运动件230中心对称设置，以使一个旋转机构中的第一限位凸缘233a和另一个旋转机构中的第二限位凸缘233b在同一平面上运动，尺寸较小的第一限位凸缘233a可以对尺寸较大的第二限位凸缘233b进行避让，从而使得第二限位凸缘233b的尺寸可以更大，以增大第一运动部233和第一底座120的配合面。76.在此基础上，当限制件240为支撑块，限制件240的尺寸也可根据限位结构的尺寸进行设计，参照图18，在本技术一种可能的实施例中，限制件240的包括第一限制件240a和第二限制件240b，第一限制件240a的尺寸小于第二限制件240b的尺寸，其中，第一限制件240a设置在第一限位凸缘233a和第一底座120之间，第二限制件240b设置在第二限位凸缘233b和第一底座120之间。使得第一限位凸缘233a和第二限位凸缘233b均能获得良好的支撑。77.在此基础上，转轴装置还包括转轴件组，转轴件组可以提供扭力，使用者需要提供的外力需要克服扭力以形成驱动力，以提升手感，或者，扭力可以驱动运动件230沿轨迹路径运动。78.此外，转轴装置还包括转轴件组，转轴件组用于提供停止在移动路径上的目标位置的支撑力，从而使得运动件230能够在目标位置悬停。当然转轴件组可以即提供扭力，也提供支撑力。79.参照图2和图11，在本技术一种可能的实施例中，转轴件组包括设置在连接座100上的第一转动轴310和第二转动轴320，第一转动轴310和第二转动轴320均可旋转连接于连接座100，且第一转动轴310和第二转动轴320平行设置，第一转动轴310通过传动连接电子设备的第一本体010，第二转动轴320传动连接电子设备的第二本体020，以使第一本体010可以通过第一转动轴310相对连接座100转动，第二本体020可以通过第二转动轴320相对连接座100转动，从而使得第一本体010和第二本体020相对运动，实现电子设备的折叠和展开。80.为了使得两个设备本体能够同步相对运动，参照图2和图11，在本技术一种可能的实施例中，还设置有第一齿轮330和第二齿轮340，第一齿轮330与第一转动轴310传动连接，且第一齿轮330的中心轴线和第一转动轴310的中心轴线同轴设置，相应地，第二齿轮340与第二转动轴320传动连接，且第二齿轮340的中心轴线和第二转动轴320的中心轴线同轴设置，第一齿轮330和第二齿轮340相对啮合，以使第一齿轮330和第二齿轮340同步运动。81.具体地，当使用者对第一本体010施加驱动力，驱动力带动第一本体010相对连接座100旋转，第一本体010则带动第一转动轴310相对连接座100旋转，第一转动轴310带动第一齿轮330相对连接座100旋转，进而第一齿轮330带动第二齿轮340相对连接座100旋转，第二齿轮340带动第二转动轴320相对连接座100旋转，第二齿轮340带动第二转动轴320相对连接座100旋转，最终使得第二转动轴320带动第二本体020相对连接座100旋转，从而方便操作者的使用，当使用者对第二本体020施加驱动力时力的传递方向相反即可。82.此外，由于第一齿轮330和第二齿轮340的啮合传动，两者的旋转方向相反，从而使得第一转动轴310和第二转动轴320的旋转方向相反，从而使得第一本体010相对连接座100的旋转方向和第二本体020相对连接座100的旋转方向相反，第一本体010和第二本体020总是相对运动，即第一本体010朝向第二本体020运动时，第二本体020也朝向第一本体010运动，相应地，当第一本体010远离第二本体020运动时，第二本体020也远离第一本体010运动，使用者可以更快的将电子设备展开或折叠。83.需要说明的是，第一齿轮330和第二齿轮340可以直接啮合，也可以通过中间齿轮间接啮合，本技术对此不作限制，参照图11，在本技术一种可能的实施例中，还设置有第三齿轮350和第四齿轮360，第三齿轮350啮合第一齿轮330，第四齿轮360啮合第三齿轮350，第三齿轮350和第四齿轮360啮合，以使第一齿轮330和第二齿轮340间接啮合，为了使得第一本体010和第二本体020能够相对运动，中间齿轮的数量应为偶数。84.为了使得电子设备能够悬停，以使第一本体010和第二本体020能在预设角度内相对固定，参照图11，在本技术一种可能的实施例中，还包括阻尼组件，阻尼组件包括移动件410和弹性件420，连接座100包括第二底座130，移动件410可沿第一转动轴310的轴向相对第二底座130运动，弹性件420设置在移动件410和第二底座130之间，弹性件420的两端分别抵接移动件410和第二底座130，弹性件420可向移动件410施加弹性力，使得移动件410朝向远离第二底座130方向运动，以和第一齿轮330抵接，阻止第一齿轮330和连接座100的相对转动，从而利用弹性件420的弹力使得第一本体010相对连接座100的悬停，也即转轴件组用于提供停止在移动路径上的目标位置的支撑力。85.本技术对弹性件420的具体形式不作限制，参照图11，在本技术一种可能的实施例中，移动件410分别套设在第一转动轴310和第二转动轴320上，通过第一转动轴310和第二转动轴320对移动件410进行导向，弹性件420为两个，分别为第一弹性件421和第二弹性件422，第一弹性件421套设在第一转动轴310上，第二弹性件422套设在第二转动轴320上，从而使得移动件410的受力更加平衡。86.为了能够使得第一本体010和第二本体020的自动开合，参照图11，在本技术一种可能的实施例中，旋转机构包括第一凸轮430和第二凸轮440，第一凸轮430可沿第一转动轴310的轴向相对连接座100运动，第二凸轮440和第一本体010传动连接，第一凸轮430和第二凸轮440相抵接，且第一凸轮430和第二凸轮440上设置有抵靠斜面，抵靠斜面使得第一凸轮430和第二凸轮440的相互作用力沿第二凸轮440的切向分解，从而带动第二凸轮440旋转，以实现第一本体010和第二本体020的自动开合，也即转轴件组提供扭力。87.具体地，第一凸轮430套设在第一转动轴310上，且第一凸轮430和移动件410固定连接，以使第一凸轮430跟随移动件410运动沿第一转动轴310的轴向滑动，第一凸轮430和第一转动轴310也可相对旋转，第二凸轮440则固定连接在第一齿轮330朝向第一凸轮430的一侧，第一齿轮330和第一转动轴310通过第一凸轮430和第二凸轮440传动连接。88.在此基础上，当使用者朝向第一本体010施加驱动力，驱动力带动第一齿轮330相对第一转动轴310旋转，第一齿轮330带动第二凸轮440相对第一凸轮430旋转，第一凸轮430和第二凸轮440的抵靠斜面相互作用，使得第一凸轮430带动移动件410朝向第二底座130运动，并使弹性件420发生弹性形变，当使用者的驱动力撤销后，弹性件420朝向移动件410施加弹性力，使得移动件410上的第一凸轮430和第一齿轮330上的第二凸轮440相抵接，从而限制第二凸轮440的旋转，进而限制第一本体010相对连接座100的旋转，此时第一本体010和第二本体020相对悬停，由于限制件240的存在，可以弥补运动件230和轨迹路径件的配合间隙，使得运动件230的停止位置处于轨迹路径上，进而降低了第一本体010和第二本体202在相对悬停时受力晃动的可能。89.在此基础上，转轴装置还包括传动件组，用于将驱动力传递至运动件230，第二轨迹路径件223属于传动件组。90.为了使得第一本体010可以传动连接于第一转动轴310，参照图4和图11，在本技术一种可能的实施例中，旋转机构还包括扭力臂210，扭力臂210可随第一转动轴310相对连接座100旋转，具体地，连接座100包括止挡片110，扭力臂210包括第一基体211和转轴部212，转轴部212的轴线和第一转动轴310的中心轴线平行设置，转轴部212可旋转连接于止挡片110，且转轴部212还包括齿轮部213，齿轮部213为扇形齿轮，且齿轮部213的中心轴线和转轴部212的中心轴线同轴设置，齿轮部213和第一齿轮330啮合设置，即扭力臂210通过齿轮部213和第一齿轮330相互传递动力。91.同时，轨道件220包括第二基体221，以及沿第一转动轴310轴向设置在第二基体221一侧的第一传动部222，第二基体221用于和第一本体010固定连接，第一基体211靠近第一传动部222的一侧设置有第一导向部214，第一传动部222和第一导向部214滑动连接，且第一传动部222和第一导向部214的相对运动方向沿垂直或近似垂直第一转动轴310的轴向设置。92.在此基础上，旋转机构还包括支撑板250，支撑板250固定连接在第三基体231远离第二底座120的一侧，参照图12，在电子设备为展开状态时，即第一本体010和第二本体020处于同一平面时，两个旋转机构中的支撑板250也和第一本体010处于同一平面内，此时，柔性屏030的中部平铺在两个支撑板250上，两个支撑板250、第一本体010和第二本体020同时对柔性屏030进行支撑，方便用户使用。若电子设备由展开状态转变为折叠状态时，运动件230的第一运动部233将从第一滑槽121b中逐渐滑出，运动件230的第二运动部232则逐渐滑入第二滑槽225。93.参照图13，在电子设备为折叠状态时，即第一本体010和第二本体020相对贴合时，两个旋转结构中的支撑板250形成锐角夹角，并使得两个支撑板250和第一底座120之间形成类似三角形的容纳空间，柔性屏030在容纳空间内弯折呈水滴状，使得柔性屏030在折叠状态时获得更大的弯曲半径，以提高其使用寿命。若电子设备由折叠状态转变为展开状态时，运动件230的第一运动部233将逐渐滑入第一滑槽121b，运动件230的第二运动部232则从第二滑槽225中逐渐滑出。94.可选地，在驱动力的作用下，运动件230的第一部分随着运动件230的第二部分在第二移动路径上移出，在第一移动路径移入。95.参照图12和图13，在本技术一种可能的实施例中，使用者操作电子设备由折叠状态转化为展开状态时，第一运动部233逐渐移入第二滑槽225内，第二运动部232逐渐从第一限位槽121a中移出；反之，使用者操作电子设备由展开状态转化为折叠状态时，第一运动部233逐渐移出第二滑槽225，第二运动部232逐渐移入第一限位槽121a。96.在此基础上，本技术实施例提供的第一种电子设备中，转轴装置包括运动件230、轨迹路径件和限制件240，第一本体010和/或第二本体020用于带动运动件230运动，轨迹路径件用于提供运动件230的移动路径；限制件240用于在轨迹路径上限制运动件230的运动；其中，运动件230在第一本体010和/或第二本体020的带动作用下在轨迹路径上移动，基于限制件240的限制运动件230的移动轨迹与轨迹路径匹配，其中，轨道路径件和限制件240可以为本技术实施例所提供的轨道路径件和限制件240。97.此外，在本技术实施例提供的第二种电子设备中，转轴装置包括运动件230、轨迹路径件和限制件240，第一本体010和/或第二本体020用于带动运动件230运动，轨迹路径件用于提供运动件230的移动路径；限制件240用于在轨迹路径上限制运动件230在移动路径上的停止位置；其中，运动件230在第一本体010和/或第二本体020的带动作用下在轨迹路径上移动，基于限制件240的限制运动件230在移动路径上的停止位置与轨迹路径匹配，其中，轨道路径件和限制件240可以为本技术实施例所提供的轨道路径件和限制件240。98.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。









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