一种全自动检测校直机构的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明属于校直机技术领域，具体的说是一种全自动检测校直机构。背景技术：2.现在的许多工厂企业如果对齿条、圆钢、圆管、方钢、方管、齿轮轴方或圆之类的轴杆类零部件产品校直，只能利用最古老的方法人力敲打校直、或利用老式压力机人工眼力判断曲直校直，大大的浪费了人工人力和时间，取不到厂家的利益和产量，得不到工件的要求精度。3.现有的校直机在对不同不同长度规格的工件进行校直时，需要对校直机进行调整，才能对待校直的工件进行固定，操作相对复杂，同时，在对工件进行校直时，工件上校直部位没有可靠的支撑，工件在校直过程中容易出现回弹或校直不到位的情况，影响到工件校直后的精确度。技术实现要素：4.为了弥补现有技术的不足，对不同长度规格的工件校直，并且对工件校直部位进行支撑，降低工件校直时的回弹，提高工件校直后的精确度，本发明提出一种全自动检测校直机构。5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述一种全自动检测校直机构，包括底座和控制柜，所述底座上安装有支架，所述支架上安装有压头，所述底座上对称安装有滚轮压紧旋转装置，所述滚轮压紧旋转装置之间安装有移动检测装置和移动支撑，所述控制柜控制校直机构的运行；6.所述滚轮压紧旋转装置与移动支撑在电机驱动下沿底座长度方向移动，所述移动支撑在底座上成对设置，所述压头指向成对设置的移动支撑的中间位置。7.优选的，所述移动支撑的上端安装有支撑块，所述支撑块的上端转动安装有半圆柱形状的接触头，所述接触头上设置有凹槽，所述支撑块上设置有凸块，所述凸块与凹槽之间相互匹配，所述接触头上的平面接触待校直工件。8.优选的，所述接触头的内部开设有空腔，所述空腔中固定安装有平衡块，所述平衡块使接触头的重心向下偏移，所述接触头上的平面在接触待校直工件前处于水平状态。9.优选的，所述接触头的平面上安装有导辊，所述导辊与接触头之间存在相对转动，所述导辊接触待校直工件。10.优选的，所述导辊的表面上覆盖橡胶层。11.优选的，所述压头的表面上安装有防护层，所述防护层内部开设有空腔，所述空腔中填充有液压油，所述防护层采用高强防水布制成。12.优选的，所述导辊的表面上开设有环形槽，所述环形槽沿导辊长度方向均匀分布。13.优选的，所述橡胶层的表面上设置有凸起，所述凸起位于橡胶层上覆盖环形槽的区域。14.本发明的有益效果如下：15.1.本发明所述一种全自动检测校直机构，通过设置滚轮压紧旋转装置以及移动支撑，调整滚轮压紧旋转装置之间的间距，以便对不同长度规格的工件进行固定，方便工件的校直，并且通过移动支撑对工件校直部位的两侧进行支撑，降低工件校直后的回弹，提高校直的准确度。16.2.本发明所述一种全自动检测校直机构，通过设置支撑块、接触头、导辊，使得工件在校直过程中受到充分的支撑，降低工件表面出现损伤的可能性，保证工件后续的正常使用。附图说明17.下面结合附图对本发明作进一步说明。18.图1是本发明校直机构的主视图；19.图2是本发明校直机构的左视图；20.图3是本发明中移动支撑上的支撑块的结构示意图；21.图4是本发明中支撑块的局部剖示意图；22.图5是本发明中导辊的结构示意图；23.图中：滚轮压紧旋转装置1、移动检测装置2、移动支撑3、压头4、支撑块5、接触头51、导辊52、橡胶层521、环形槽522、凸起523、平衡块53。具体实施方式24.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。25.如图1至图5所示，本发明所述一种全自动检测校直机构，包括底座和控制柜，所述底座上安装有支架，所述支架上安装有压头4，所述底座上对称安装有滚轮压紧旋转装置1，所述滚轮压紧旋转装置1之间安装有移动检测装置2和移动支撑3，所述控制柜控制校直机构的运行；26.所述滚轮压紧旋转装置1与移动支撑3在电机驱动下沿底座长度方向移动，所述移动支撑3在底座上成对设置，所述压头4指向成对设置的移动支撑3的中间位置；27.当有工件需要进行校直处理时，工作人员手动或者使用输送机械将待校直的工件放置到校直机构底座上，利用底座上的滚轮压紧旋转装置1将工件的两端进行固定，保证工件在校直机构上的位置稳定，避免影响到后续的校直处理，同时，在对不同长度规格的工件进行校直处理时，工作人员将待校直的工件的数据输入到控制柜中，通过控制柜控制底座上的滚轮压紧旋转装置1的移动，使得滚轮压紧旋转装置1在伺服电机以及齿轮齿条的配合下调节相互之间的间距，使得两者之间的间距与工件的长度相互匹配，从而时校直机构能够对不同长度规格的工件进行校直处理，提高校直机构的适用范围，同时，在滚轮压紧旋转装置1将工件固定完成后，控制柜控制底座上的移动检测装置2沿着工件移动，对工件各侧面的水平直线度数据进行检测，通过对检测得到的数据进行分析，确定工件上的最高点也即工件上弯曲处，之后，滚轮压紧旋转装置1带动工件转动，使得工件上的最高点所在的侧面与压头4相对，然后，控制柜控制压头4移动到工件上最高点的正上方并向下按压，对工件进行校直处理，同时，在控制柜控制压头4移动的同时，控制柜同步控制底座上的移动支撑3移动，使得移动支撑3在伺服电机的带动下移动到工件上最高点处的两侧，使得压头4对工件上最高点处进行按压、校直时，工件上最高点处的附近的两侧受到移动支撑3的支撑，从而提高压头4对工件进行按压、校直的效果，避免工件在校直时仅两端受到支撑出现较大的弹性变形，导致校直后工件最高点处的回弹幅度较大，影响到校直机构对工件的校直准确度以及校直效率。28.作为本发明一种实施方式，所述移动支撑3的上端安装有支撑块5，所述支撑块5的上端转动安装有半圆柱形状的接触头51，所述接触头51上设置有凹槽，所述支撑块5上设置有凸块，所述凸块与凹槽之间相互匹配，所述接触头51上的平面接触待校直工件；29.在对工件进行校直时，由于移动支撑3位于工件上最高点处的两侧，工件的下表面与移动支撑3的上端面之间存在夹角，使得工件与移动支撑3的上端之间接触面相对较小甚至呈线接触，从而容易出现工件在受到压头4的按压、校直过程中，工件与移动支撑3的接触区域受到损伤，出现划痕、压印、凹陷等情况，影响到工件后续的正常使用，同时，通过在移动支撑3的上端安装支撑块5以及接触头51，工件与接触头51发生接触时，工件会对接触头51产生一定的按压，使接触头51相对支撑块5发生转动，从而使得接触头51上的平面与工件的下表面之间相互平行与紧贴，并且在后续工件进行校直的过程中，随着工件从弯曲状态转变为平直状态时，接触头51会同步发生转动，以保证接触头51上的平面与工件的平面之间相互平行与紧贴的状态，从而避免工件在校直过程中，工件与移动支撑3接触的区域受到损伤，影响到工件后续的使用，同时，通过接触头51与工件之间的充分接触，使得工件的最高点处受到充分的支撑，保证工件在校直过程中相对平稳，避免工件出现相对移动，影响到工件的校直准确度。30.作为本发明一种实施方式，所述接触头51的内部开设有空腔，所述空腔中固定安装有平衡块53，所述平衡块53使接触头51的重心向下偏移，所述接触头51上的平面在接触待校直工件前处于水平状态；31.通过安装在接触头51内部空腔中的平衡块53，使接触头51的重心位置降低，使得接触头51上的平面在不接触工件的时候能够处于水平状态，从而使得接触头51在外力作用下相对支撑块5发生相对转动后，能够在外力消失后自行恢复初始状态，避免接触头51始终处于倾斜状态，以免对后续待校直的工件进行校直处理，工件放置到校直机构上之后，工件的下表面会接触上一次校直操作后未恢复的接触头51翘起的边缘处，导致工件的支撑面积相对较小，使得工件在自身重力以及压头4的作用力下受到损伤，影响到工件后续的正常使用。32.作为本发明一种实施方式，所述接触头51的平面上安装有导辊52，所述导辊52与接触头51之间存在相对转动，所述导辊52接触待校直工件；33.在工件进行校直的时候，工件上的最高点逐渐下降，在最高点附近的区域处，工件与移动支撑3之间会存在微量的相对移动，导致工件与接触头51之间相互滑动，通过在接触头51的平面上安装导辊52，使得工件与接触头51之间出现相互滑动时，利用导辊52降低接触头51与工件之间的摩擦力，避免工件的表面出现微小的划痕、印记，减少后续对工件的后处理或避免影响到工件后续的正常使用，同时，通过设置在接触头51上的导辊52，在待校直工件放置到校直机构、从校直机构上取以及移动支撑3在底座上移动时，能够减少移动支撑3上的接触头51与工件之间的相对摩擦，保证工件的表面完整、光滑，提高工件的校直效果，避免影响到工件后续的正常使用。34.作为本发明一种实施方式，所述导辊52的表面上覆盖橡胶层521；35.通过在导辊52的表面上覆盖橡胶层521，避免工件直接接触导辊52的表面，从而降低工件表面受到导辊52表面的刮蹭而出现划痕、印记的可能性，避免影响工件后续的正常使用，同时，通过设置的橡胶层521，能够降低工件放置以及取下时，工件与接触头51之间的碰撞以及接触产生的噪音，保证工件表面的质量，降低出现损伤的可能性，同时，工件与橡胶层521之间的摩擦力相对较大，工件接触到导辊52上的橡胶层521后，能够增加工件沿着导辊52的横向发生移动的难度，从而保证工件在校直机构上的位置相对稳定，提高工件校直的准确度。36.作为本发明一种实施方式，所述压头4的表面上安装有防护层，所述防护层内部开设有空腔，所述空腔中填充有液压油，所述防护层采用高强防水布制成；37.由于压头4通过对工件上最高点处进行按压，使得工件产生与弯曲相对应的反向变形，实现对工件的校直，通过在压头4上设置防护层，从而避免压头4直接接触到工件的表面，以免压头4对工件进行校直时，工件的表面被压头4压坏，出现压痕、凹陷，影响到工件后续的正常使用，同时，由于防护层由高强度防水布制成以及防护层内的空腔中填充有液压油，因此，在压头4接触到工件时，压头4能够充分的贴合到工件的表面上，并且压头4通过防护层传递到工件上的作用力相对均匀，避免压头4的局部或由于工件的弯曲度影响，导致压头4对工件的作用力分布不均匀，进而影响到工件的校直准确度以及对工件的表面产生损伤。38.作为本发明一种实施方式，所述导辊52的表面上开设有环形槽522，所述环形槽522沿导辊52长度方向均匀分布；39.在导辊52的表面上开设有环形槽522，利用环形槽522将导辊52沿其长度方向划分为多个部分，在对工件进行校直处理时，工件受到导辊52上环形槽522的阻碍，从而避免工件在导辊52上出现横向移动，保证对工件进行校直的准确度，同时，覆盖在导辊52表面的橡胶层521，在受到工件的挤压后，会向着环形槽522的方向出现一定的凹陷，使得导辊52上出现明显的凹槽，进而使工件受到该凹槽的影响，不易出现横向移动，保证工件在校直机构上的位置稳定性，提高校直的准确度，同时，通过橡胶层521对导辊52的覆盖，能够避免校直机构长时间工作后，导辊52上的环形槽522中积累杂质，影响到导辊52的正常使用。40.作为本发明一种实施方式，所述橡胶层521的表面上设置有凸起523，所述凸起523位于橡胶层521上覆盖环形槽522的区域；41.设置在橡胶层521上的凸起523，使得工件在接触到橡胶层521后受到的摩擦力增大，从而避免工件在导辊52上出现横向移动也即沿导辊52长度方向的移动，保证工件校直后的准确度，同时，由于凸起523位于橡胶层521上覆盖环形槽522的区域，在凸起523受到工件的挤压时，凸起523会随着橡胶层521的变形而发生移动，避免凸起523处的压缩性较差，导致工件与橡胶层521表面之间接触不佳，从而进一步的保证工件与橡胶层521之间的摩擦力，避免工件在进行校直时出现横向移动。42.具体工作流程如下：43.当有工件需要进行校直处理时，工作人员手动或者使用输送机械将待校直的工件放置到校直机构底座上，利用底座上的滚轮压紧旋转装置1将工件的两端进行固定，同时，在对不同长度规格的工件进行校直处理时，工作人员将待校直的工件的数据输入到控制柜中，通过控制柜控制底座上的滚轮压紧旋转装置1的移动，使得滚轮压紧旋转装置1在伺服电机以及齿轮齿条的配合下调节相互之间的间距，使得两者之间的间距与工件的长度相互匹配，同时，在滚轮压紧旋转装置1将工件固定完成后，控制柜控制底座上的移动检测装置2沿着工件移动，对工件各侧面的水平直线度数据进行检测，通过对检测得到的数据进行分析，确定工件上的最高点也即工件上弯曲处，之后，滚轮压紧旋转装置1带动工件转动，使得工件上的最高点所在的侧面与压头4相对，然后，控制柜控制压头4移动到工件上最高点的正上方并向下按压，对工件进行校直处理，同时，在控制柜控制压头4移动的同时，控制柜同步控制底座上的移动支撑3移动，使得移动支撑3在伺服电机的带动下移动到工件上最高点处的两侧；44.通过在移动支撑3的上端安装支撑块5以及接触头51，工件与接触头51发生接触时，工件会对接触头51产生一定的按压，使接触头51相对支撑块5发生转动，从而使得接触头51上的平面与工件的下表面之间相互平行与紧贴，并且在后续工件进行校直的过程中，随着工件从弯曲状态转变为平直状态时，接触头51会同步发生转动，以保证接触头51上的平面与工件的平面之间相互平行与紧贴的状态，从而避免工件在校直过程中，工件与移动支撑3接触的区域受到损伤；45.通过安装在接触头51内部空腔中的平衡块53，使接触头51的重心位置降低，使得接触头51上的平面在不接触工件的时候能够处于水平状态，从而使得接触头51在外力作用下相对支撑块5发生相对转动后，能够在外力消失后自行恢复初始状态；46.在工件进行校直的时候，工件上的最高点逐渐下降，在最高点附近的区域处，工件与移动支撑3之间会存在微量的相对移动，导致工件与接触头51之间相互滑动，通过在接触头51的平面上安装导辊52，使得工件与接触头51之间出现相互滑动时，利用导辊52降低接触头51与工件之间的摩擦力，避免工件的表面出现微小的划痕、印记；47.通过在导辊52的表面上覆盖橡胶层521，避免工件直接接触导辊52的表面，从而降低工件表面受到导辊52表面的刮蹭而出现划痕、印记的可能性，同时，通过设置的橡胶层521，能够降低工件放置以及取下时，工件与接触头51之间的碰撞以及接触产生的噪音，同时，工件与橡胶层521之间的摩擦力相对较大，工件接触到导辊52上的橡胶层521后，能够增加工件沿着导辊52的横向发生移动的难度，从而保证工件在校直机构上的位置相对稳定；48.由于压头4通过对工件上最高点处进行按压，使得工件产生与弯曲相对应的反向变形，实现对工件的校直，通过在压头4上设置防护层，从而避免压头4直接接触到工件的表面，以免压头4对工件进行校直时，工件的表面被压头4压坏，出现压痕、凹陷；49.在导辊52的表面上开设有环形槽522，利用环形槽522将导辊52沿其长度方向划分为多个部分，在对工件进行校直处理时，工件受到导辊52上环形槽522的阻碍，从而避免工件在导辊52上出现横向移动；50.设置在橡胶层521上的凸起523，使得工件在接触到橡胶层521后受到的摩擦力增大，从而避免工件在导辊52上出现横向移动也即沿导辊52长度方向的移动。51.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!