一种可伸缩运输车 专利技术说明

自行车,非机动车装置制造技术1.本发明涉及车体技术领域，更具体地说，涉及一种可伸缩运输车。背景技术：2.目前以快递、外卖为代表的物流配送行业市场需求逐年增加，其意味着需要更多的运力才能满足增长的市场需求。然而，市场上现有的运输方式效率低下，存在诸多问题，如配送车辆不足、运输车辆内部空间利用率低等。目前的一些车辆仅仅可以在长度方向进行伸缩，在使用时，依然很难充分满足空间使用要求。3.综上所述，如何有效地解决可伸缩运输车可扩展效果不好的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。技术实现要素：4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可伸缩运输车，该可伸缩运输车可以有效地解决可伸缩运输车可扩展效果不好的问题。5.为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：6.一种可伸缩运输车，包括第一车端部、第二车端部和伸缩车身，所述伸缩车身纵向两端分别连接所述第一车端部和所述第二车端部，伸缩车身包括能够同步纵向伸缩的伸缩平台和车壳伸缩组件，所述伸缩平台位于所述车壳伸缩组件内；所述车壳伸缩组件包括能够在上下方向以及前后方向伸缩的伸缩车壳、用于驱动所述伸缩车壳上下方向伸缩的伸缩立柱和能够跟随所述伸缩车壳前后方向伸缩的伸缩架。7.在上述技术方案中，通过上述伸缩平台和车壳伸缩组件的伸缩车壳、伸缩架，可以有效地避免仅存在单一的伸缩平台，存在强度不可靠的问题。其中的车壳伸缩组件，可以起到抗扭的作用，使得整个车身强度较高。同时其中的伸缩车壳能够跟随所述伸缩立柱在上下方向进行伸缩，以使车身结构内的空间，不仅可以在纵向方向进行扩展，还可以在高度方向进行扩展，以使得不仅具有较强的抗扭强度，同时还可以具有更大的空间。综上所述，该可伸缩运输车能够有效地解决可伸缩运输车可扩展效果不好的问题。8.优选地，所述伸缩平台的伸缩台包括嵌套箱体结构和用于驱动所述嵌套箱体结构伸缩的架型伸缩机构，所述架型伸缩机构包括第一底板、第二底板和四根连杆，每两根所述连杆为一组连杆组，且所述连杆组的两根所述连杆之间铰接连接，所述连杆组两端且分别与第一底板和所述第二底板铰接连接；所述伸缩台还包括齿条板和伸缩驱动机构，所述齿条板与所述第一底板或所述第二底板滑动配合，所述齿条板两端具有朝向相反的齿条以分别与底板两端的所述连杆上齿轮相啮合，以在滑动时驱动两端的所述连杆向相反方向转动，以实现伸缩驱动。9.优选地，所述伸缩平台还包括基础台和平台推出装置；所述基础台具有容腔，以用于容纳收缩状态下的所述伸缩台；所述平台推出装置安装于所述基础台，以用于将所述伸缩台推出。10.优选地，所述伸缩台一端的底板上具有侧边滚轮，所述容腔对应一侧腔壁上具有与所述侧边滚轮相配合的侧边滚轮槽。11.优选地，所述平台推出装置包括步进电机、曲柄连杆机构和活塞，所述曲柄连杆机构连接于所述步进电机的主轴和所述活塞之间，以在所述步进电机主轴转动，推动所述活塞平移，所述活塞与所述伸缩台一端的底板相连接。12.优选地，所述伸缩平台包括多个依次衔接的伸缩单元，且各个所述伸缩单元包括所述基础台以及所述伸缩台；所述伸缩平台还包括设置于所述伸缩单元两侧且可伸缩的滑槽，所述滑槽用于对所述伸缩单元的移动进行导向；还包括用于检测所述连杆转动角度的角位移传感器以及用于控制所述伸缩驱动机构伸缩驱动程度的液压数控装置。13.优选地，还包括平台升降装置，多个所述伸缩平台上下布置，所述平台升降装置用于驱动至少一个所述伸缩平台升降。14.优选地，多个所述伸缩平台中包括底部伸缩平台、一级叠加伸缩平台、二级叠加伸缩平台；所述底部伸缩平台两端分别与所述第一车端部和所述第二车端部连接；所述一级叠加伸缩平台和所述二级叠加伸缩平台均通过所述平台升降装置安装于内部升降机构上。15.优选地，所述伸缩车壳包括能够上下方向相对活动的顶部伸缩壳组和底部伸缩壳组；所述底部伸缩壳组包括底部伸缩板组和底部滑件，底部伸缩板组通过底部外板和底部内板套设形成；所述顶部伸缩壳组包括顶部伸缩板组和顶部滑件，顶部伸缩板组通过顶部外板和顶部内板套设形成；所述底部伸缩壳组的纵向两端以及纵向中部设置的所述底部滑件，分别与顶部伸缩壳组的纵向两端以及纵向中部设置的所述顶部滑件，上下滑动配合；所述平台升降装置以及所述顶部伸缩壳组均安装于所述伸缩立柱的顶部柱体上，以由所述伸缩立柱驱动升降。16.优选地，所述第一车端部和所述第二车端部均设置有车轮组件，所述车轮组件包括车轮、曲柄连杆和液压支撑装置；所述液压支撑装置下端连接有车轮，上端连接车端部；所述曲柄连杆包括三角支架和直转轴，所述三角支架的尖端部分与所述直转轴的一端铰接，所述三角支架的开口两端均抵接于液压支撑装置的上端且能够相对转动，所述直转轴的另一端与液压支撑装置的下端铰接连接；所述第一车端部和所述第二车端部中至少一个设置有动力系统，所述动力系统包括电机和动力传输系统，所述电机安装于车端部，所述动力传输系统主要包括依次传动连接的万向节、万向节伸缩杆、齿轮传动组件和传动轴，所述传动轴与所述车轮传动连接。附图说明17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。18.图1为本发明实施例提供的一种可伸缩运输车的收缩状态的结构示意图；19.图2为本发明实施例提供的一种可伸缩运输车的展开状态的结构示意图；20.图3为本发明实施例提供的一种可伸缩运输车的收缩状态内部的结构示意图；21.图4为本发明实施例提供的一种可伸缩运输车的展开状态内部的结构示意图；22.图5为本发明实施例提供的一种升降伸缩架的结构示意图；23.图6为本发明实施例提供的一种伸缩架的结构示意图；24.图7为本发明实施例提供的一种升降架的结构示意图；25.图8为本发明实施例提供的一种底部伸缩平台的收缩状态的结构示意图；26.图9为本发明实施例提供的一种底部伸缩平台的伸长至最大状态的结构示意图；27.图10为本发明实施例提供的一种伸缩单元的伸长至最大状态的结构示意图；28.图11为本发明实施例提供的一种伸缩单元的侧面剖视图；29.图12为本发明实施例提供的一种基础台内的结构示意图；30.图13为本发明实施例提供的一种伸缩台的张开示意图；31.图14为本发明实施例提供的一种伸缩台收缩时的局部结构示意图；32.图15为本发明实施例提供的一种伸缩台的局部结构示意图；33.图16为本发明实施例提供的一种伸缩台的伸缩驱动部局部结构示意图；34.图17为本发明实施例提供的一种平台推出装置的结构示意图；35.图18为本发明实施例提供的一种内部升降组件的收缩状态下的结构示意图；36.图19为本发明实施例提供的一种内部升降组件的张开状态下的结构示意图；37.图20为本发明实施例提供的一种平台升降装置的结构示意图；38.图21为本发明实施例提供的一种顶部伸缩机构的局部结构示意图；39.图22为本发明实施例提供的一种车轮组件的结构示意图；40.图23为本发明实施例提供的一种曲柄连杆的结构示意图；41.图24为本发明实施例提供的液压支撑装置的结构示意图；42.图25为本发明实施例提供的动力系统的结构示意图；43.图26为本发明实施例提供的动力传输系统的结构示意图；44.图27本发明实施例提供的齿轮传动组件的结构示意图；45.图28发明实施例提供的中央控制系统的结构示意图；46.图29为本发明实施例提供的可伸缩车体的整体运行流程图；47.图30为本发明实施例提供的伸缩平台伸缩驱动的运行流程图；48.图31为本发明实施例提供的内部平台上下伸缩机构运行流程图。49.附图中标记如下：50.车壳伸缩组件1、伸缩车壳11、底部伸缩壳组111、底部伸缩板组1111、底部滑件1112、顶部伸缩壳组112、顶部伸缩板组1121、顶部滑件1122、伸缩架12、横向连接杆121、交叉伸缩杆122、伸缩立柱13、底部柱体131、顶部柱体132、滑套133、车灯14；51.底部伸缩平台2、平台主体21、伸缩单元22、基础台221、侧边滚轮槽2211、内限位板2212、外限位板2213、伸缩台222、第一底板2221、第二底板2222、齿条板2223、齿轮2224、连杆2225、液压泵2226、第一嵌套箱体2227、第二嵌套箱体2228、侧边滚轮2229、角位移传感器223、液压数控装置224、平台推出装置225、步进电机2251、曲柄连杆机构2252、活塞2253、滑槽23、固定槽单元231、滑动槽单元232、槽伸缩装置233；52.内部升降组件3、顶部伸缩机构31、顶部连接杆311、顶部连接板312、螺纹孔3121、一级叠加伸缩平台32、二级叠加伸缩平台33、平台升降装置34、内层连杆341、次内层连杆342、次外层连杆343、外层连杆344、二级连接块35、一级连接块36；53.第一车端部4、曲柄连杆41、三角支架411、直转轴412、液压支撑装置42、液压结构421、车叉422、车轮43、轮胎431、轮毂432；54.第二车端部5、电机51、动力传输系统52、万向节521、万向节伸缩杆522、齿轮传动组件523、大伞齿轮5231、小伞齿轮5232、传动轴524；55.中央控制系统6、中央处理器61、外部交互式按钮62和显示屏63。具体实施方式56.本发明实施例公开了一种可伸缩运输车，该可伸缩运输车可以有效地解决可伸缩运输车可扩展效果不好的问题。57.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。58.请参阅图1-图31，图1为本发明实施例提供的一种可伸缩运输车的收缩状态的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种可伸缩运输车的展开状态的结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种可伸缩运输车的收缩状态内部的结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种可伸缩运输车的展开状态内部的结构示意图；图5为本发明实施例提供的一种升降伸缩架的结构示意图；图6为本发明实施例提供的一种伸缩架的结构示意图；图7为本发明实施例提供的一种升降架的结构示意图；图8为本发明实施例提供的一种底部伸缩平台的收缩状态的结构示意图；图9为本发明实施例提供的一种底部伸缩平台的伸长至最大状态的结构示意图；图10为本发明实施例提供的一种伸缩单元22的伸长至最大状态的结构示意图；图11为本发明实施例提供的一种伸缩单元22的侧面剖视图；图12为本发明实施例提供的一种基础台221内的结构示意图；图13为本发明实施例提供的一种伸缩台222的张开示意图；图14为本发明实施例提供的一种伸缩台收缩时的局部结构示意图；图15为本发明实施例提供的一种伸缩台的局部结构示意图；图16为本发明实施例提供的一种伸缩台222的伸缩驱动部局部结构示意图；图17为本发明实施例提供的一种平台推出装置225的结构示意图；图18为本发明实施例提供的一种内部升降组件的收缩状态下的结构示意图；图19为本发明实施例提供的一种内部升降组件的张开状态下的结构示意图；图22为本发明实施例提供的一种车轮组件的结构示意图；图23为本发明实施例提供的一种曲柄连杆的结构示意图；图24为本发明实施例提供的液压支撑装置的结构示意图；图25为本发明实施例提供的动力系统的结构示意图；图26为本发明实施例提供的动力传输系统的结构示意图；图27本发明实施例提供的齿轮传动组件的结构示意图；图28发明实施例提供的中央控制系统的结构示意图；图29为本发明实施例提供的可伸缩车体的整体运行流程图；59.图30为本发明实施例提供的伸缩平台伸缩驱动的运行流程图；图31为本发明实施例提供的内部平台上下伸缩机构运行流程图。60.在一种实施例中，本实施例提供了一种可伸缩运输车，主要包括第一车端部4、第二车端部5和伸缩车身，伸缩车身纵向两端分别连接第一车端部4和第二车端部5。其中第一车端部4和第二车端部5中，一个可以作为车头并设置有车灯14，另一个可以作为车尾。第一车端部4和第二车端部5中一般均具有行走轮，且可以在车尾处或在车头处设置用于驱动行走的驱动装置。61.伸缩车身包括伸缩平台和车壳伸缩组件，其中伸缩平台和车壳伸缩组件能够同步纵向伸缩。伸缩平台位于所述车壳伸缩组件内，以使得车壳伸缩组件能够对伸缩平台上的货物进行保护。62.而车壳伸缩组件包括能够在上下方向以及前后方向伸缩的伸缩车壳、用于驱动所述伸缩车壳上下方向伸缩的伸缩立柱和能够跟随所述伸缩车壳前后方向伸缩的伸缩架。通过伸缩车壳上下方向的伸缩，以使得可以在上下方向进一步扩展空间，而伸缩立柱可以进行上下方向的伸缩驱动，而纵向方向的伸缩驱动，可以通过驱动机构驱动实现，也可以是通过第一车端部和第二车端部之间的速度差实现。具体地，可以根据需要进行设置。63.通过上述伸缩平台和车壳伸缩组件的伸缩车壳、伸缩架，可以有效地避免仅存在单一的伸缩平台，存在强度不可靠的问题。其中的车壳伸缩组件，可以起到抗扭的作用，使得整个车身强度较高。同时其中的伸缩车壳能够跟随所述伸缩立柱在上下方向进行伸缩，以使车身结构内的空间，不仅可以在纵向方向进行扩展，还可以在高度方向进行扩展，以使得不仅具有较强的抗扭强度，同时还可以具有更大的空间。综上所述，该可伸缩运输车能够有效地解决可伸缩运输车可扩展效果不好的问题。64.参阅图1-2，图1为本发明实施例提供的一种可伸缩运输车的收缩状态的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种可伸缩运输车的展开状态的结构示意图。在该可伸缩运输车中，在进行纵向展开以及高度展开时，其中车壳伸缩组件1的伸缩车壳11对应的进行了高度伸缩和纵向方向。具体地，伸缩车壳11主要包括底部伸缩壳组111和顶部伸缩壳组112，其中底部伸缩壳组111和顶部伸缩壳组112均能够沿纵向方向进行伸缩，且能够纵向(前后)同步进行伸缩。一种方案中，其中底部伸缩壳组111的两端分别与第一车端部和第二车端部在上下方向相对固定，而顶部伸缩壳组112两端分别与第一车端部和第二车端部在上下方向滑动配合，并可以由驱动机构驱动其升降。底部伸缩壳组111和顶部伸缩壳组112，其纵向方向伸缩方式主要是通过套叠关系进行伸缩，当然也可以是利用折叠部分进行伸缩。当然底部伸缩壳组111和顶部伸缩壳组112在上下方向的伸缩调节也可以是通过套叠配合的方式实现，也可以是折叠的方式实现。其中折叠的方式指折叠呈波浪型，而套叠配合的方式指内外套设设置且滑动配合。65.其中底部伸缩壳组111包括底部伸缩板组1111和底部滑件1112，其中底部伸缩板组1111主要是通过底部外板和底部内板套设形成，其中底部内板能够相对底部外板活动至在纵向方向呈大致并列设置的状态，且能够活动至横向叠置，以在纵向呈现对齐设置。66.对应地，其中顶部伸缩壳组112主要包括顶部伸缩板组1121和顶部滑件1122，其中顶部伸缩板组1121主要是通过顶部外板和顶部内板套设形成，同样的，顶部外板能够相对顶部内板活动至在纵向方向呈大致并列设置的状态，且能够活动至横向叠置，以在纵向呈现对齐设置。67.具体来说，可以使底部伸缩壳组111的纵向两端以及纵向中部均设置底部滑件1112，以分别与顶部伸缩壳组112的纵向两端以及纵向中部设置的顶部滑件1122，彼此上下滑动配合，即一对一滑动配合，以约束彼此之间的纵向方向位置关系。即车头端的底部滑件1112和车头端的顶部滑件1122上下滑动配合，而车尾端的底部滑件1112和车尾端的顶部滑件1122上下滑动配合；而车中部的底部滑件1112和车中部的顶部滑件1122上下滑动配合。68.在纵向端部底部滑件和纵向中部底部滑件中通过一组内外套设的底部外板和底部内板的连接，且其中一个与底部外板固定连接，另一个与底部内板固定连接。可以使其中的一个固定连接为可拆的固定连接，以可以作为门体。69.在纵向端部的顶部滑件和纵向中部的顶部滑件中通过一组内外套设的顶部外板和顶部内板的连接，且其中一个与顶部外板固定连接，另一个与顶部内板固定连接。可以使其中的一个固定连接为可拆的固定连接，以可以作为门体。70.当顶部伸缩壳组套设在底部伸缩壳组的外侧时，此时应当使顶部内板套设在底部外板的外侧，以使得互不干涉。对应地，此时顶部滑件位于底部滑件外侧。71.在一些实施例中，也可以使内板和外板的相对移动，通过单独的驱动机构驱动实现，此时伸缩板组仅一端固定在滑件上，以使得另一端可以通过驱动机构驱动其进行伸缩，以在滑件不动时，单独将伸缩板组缩回，可以实现开门的效果，此时伸缩板组相当于车门。当然也可以在车端部处设置车门。72.具体地，如其中至少一个底部伸缩板组111的纵向方向一端固定在纵向端部的顶部滑件或纵向中部的顶部滑件上，并设置有伸缩驱动机构，以驱动底部伸缩板组111纵向方向的另一端纵向移动，在车壳伸缩组件纵向伸长时，此时底部伸缩板组111收缩，则表示车门打开，而在底部伸缩板组111展开时，则表示车门关闭。73.参阅图3-7，图3为本发明实施例提供的一种可伸缩运输车的收缩状态内部的结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种可伸缩运输车的展开状态内部的结构示意图；图5为本发明实施例提供的一种升降伸缩架的结构示意图；图6为本发明实施例提供的一种伸缩架的结构示意图；图7为本发明实施例提供的一种升降架的结构示意图。74.其中车壳伸缩组件1还包括伸缩立柱13和伸缩架12，其中伸缩立柱13的底部柱体131固定在车端部上，而顶部柱体132能够上下移动，其中底部伸缩壳组111与伸缩立柱13的底部柱体131在上下方向上相对固定，而顶部伸缩壳组112与伸缩立柱13的顶部柱体132相对固定，以在顶部柱体132上下移动时，可以驱动顶部伸缩壳组112相对底部伸缩壳组111在上下方向相对移动，以在上下方向上进行伸缩调节。如附图所示，可以设置有四根伸缩立柱13，以分别设置在四角，以进行同步驱动，此时第一车端部4和第二车端部5分别固定有两根伸缩立柱13；当然也可以是两根伸缩立柱13，以分别设置在第一车端部和第二车端部。75.其中伸缩架12一般为交叉伸缩架，主要x型铰接件组合形成。当然也可以是其他伸缩架结构。以主要在横向方向，增加强度。具体地，伸缩架12主要包括两个分别位于两侧的交叉伸缩杆122和两端分别连接两侧交叉伸缩杆122的横向连接杆121，在实际安装中，可以使纵向方向两端的横向连接杆121分别固定在位于纵向两端的伸缩立柱13的顶部立柱132上。具体地，可以使横向连接杆121连接于交叉伸缩杆122的上部，而交叉伸缩杆122的下部可以通过滑套133与底部立柱131上下滑动配合，具体地，可以使顶部立柱132插入在底部立柱131中且之间直接或间接滑动配合，以在伸缩立柱13为多级伸缩柱时，即顶部立柱132和底部立柱131之间间接滑动配合。76.如附图3、4所示，其中伸缩平台，不仅包括底部伸缩平台2，还设置有内部伸缩组件，其中内部伸缩组件同时设置有了多级伸缩平台，即后文提到的叠加伸缩平台。其中内部伸缩组件也可以安装在上述伸缩立柱13的顶部立柱132上，以先跟随顶部立柱132上升，然后，内部伸缩组件的叠加伸缩平台再在上下方向进行展开。77.在一些实施例中，提供的伸缩平台，如附图8-17所示。78.参阅图8，图8中为本发明实施例提供的一种底部伸缩平台的收缩状态的结构示意图。主要包括平台主体21和滑槽23，滑槽23可以使平台主体21在限定轨道内滑动，同时对整体机构起稳定的作用辅助。其中平台主体21主要由六个伸缩单元22依次连接形成。79.参阅图9，图9中为本发明实施例提供的一种底部伸缩平台的伸长至最大状态的结构示意图。图示机构中每一个伸缩单元22都延伸至最大形态。其中两侧的滑槽也对应的包括多个槽单元，在一侧，相邻槽单元之间设置有槽伸缩装置233，以驱动相连槽单元相远离移动，以适应平台主体21的伸缩变形。各侧位于两端的槽单元为固定槽单元231，分别固定在第一车端部和第二车端部上；各侧位于中部的槽单元为滑动槽单元232，其中主要是通过滑动槽单元232对平台主体21进行限位，一般对应设置有槽体，以对平台主体21中活动部分进行导向。其中槽伸缩装置233一般为液压伸缩缸，也可以是气压伸缩缸，还可以是电缸。在使用时滑槽23伸长后，伸缩单元22再依次向前延伸，形成所需大小的平台主体21。80.参阅图10，图10中为本发明实施例提供的一种伸缩单元22的伸长至最大状态的结构示意图。其中伸缩单元22主要包括基础台221和伸缩台222，其中伸缩台222伸展时，其台面能够与基础台221的台面纵向并列设置，且能够扩展。为了更好的实现压缩，此处优选其中伸缩台222收缩之后，可被收容在基础台221的空腔中。81.其中伸缩台222的伸缩结构伸缩方式，可以是以折叠方式进行收缩，也可以是套设方向进行收缩。如附图10、11、13，其中伸缩台222的伸缩结构伸缩方式主要是通过套设方式实现，套设方式如伸缩杆的套设方式。如附图所示，伸缩台222的伸缩结构实际上是由两组伸缩组件拼接形成，各组伸缩组件均包括多个从内到外依次套设形成的滑动件，伸缩台222伸缩结构上两组伸缩组件相对设置，且最内侧滑动件相连，最外侧的滑动件分别连接两端的底板。82.参阅图11，图11中为本发明实施例提供的一种伸缩单元22的侧面剖视图。该图可以清晰地展示了伸缩单元22的内部机构，在该伸缩单元22中设置了平台推出装置225，其中平台推出装置225用于将伸缩台222整体从基础台221的容腔推出和拉回。83.其中伸缩台222沿伸缩方向的第一端，作为安装端，滑动连接于基础台221；伸缩台222沿伸缩方向的第二端，作为伸缩端，连接于另一伸缩单元22的基础台221，对于端部的伸缩单元22来说，第二端连接于车端部。而且平台推出装置225安装于第一端和基础台221之间。以在伸长时，将伸缩台222整体推出或者拉回。84.参阅图12，图12为本发明实施例提供的一种基础台221内的结构示意图，该图展示了基础台221的内部机构。在其用于容纳折叠的伸缩台222的空腔中，在空腔的左右两侧槽壁，均设置有了侧边滚轮槽2211，以用于对伸缩台222整体的滑动进行限位，同时可以利用滚动，以减小摩擦阻力，使各机构运行更加流畅。85.空腔内还设置有内限位板2212以及外限位板2213，以可以限制内置伸缩台222整体前后移动的位移，其位移限制的尺寸与平台伸缩驱动装置225可以驱动的距离相关联。86.参阅图13，图13为本发明实施例提供的一种伸缩台222的张开示意图。伸缩台222的架型伸缩机构是一个架型结构，当然也可以是伸缩缸，如液压缸或电缸等。其中架型伸缩机构主要包括位第一底板2221、第二底板2222和四根连杆2225，且依次连接为矩形，即每两根连杆2225为一组，且彼此之间铰接连接，一个组连杆组两端且分别第一底板2221和第二底板2222铰接，当连杆2225与该连杆连接的底板之间夹角发生变化时，如垂直状态，因为铰接的约束关系，所以第一底板2221和第二底板2222距离最远，而当转动至夹角最小时，那么第一底板2221和第二底板2222距离最小。通过连杆2225相对底板转动，实现伸缩调节。87.其中第一底板2221和第二底板2222分别连接在伸缩台222伸缩结构的两端。如附图所示，其中伸缩台222的伸缩结构包括第一嵌套箱体2227和第二嵌套箱体2228，其中嵌套箱体通过套设方式实现伸缩，其中第一嵌套箱体2227的外侧滑件安装于第一底板2221上，而其中的第二嵌套箱体2228的外侧滑件安装于第二底板2222上，且第一嵌套箱体2227最内侧滑件和第二嵌套箱体2228最内侧滑件固定连接。88.参阅图14，图14为本发明实施例提供的一种伸缩台收缩时的局部结构示意图，其中相连两个连杆2225之间设置了角位移传感器223，以检测相邻两个连杆2225之间的夹角，进而判断伸缩状态。89.参阅图15，图15为本发明实施例提供的一种伸缩台的局部结构示意图，具体地，其中伸缩台222的伸缩驱动部还包括齿条板2223，其中齿条板2223与对应的底板滑动配合，如与第二底板2222或第一底板2221滑动配合。而齿条板2223两端齿条部分别与底板两端的连杆2225上的齿轮2224啮合，以当齿条板2223滑动时，对应两端的齿条部齿条朝向相反，所以可以使两端的连杆2225向相反方向转动，以实现展开和缩回。90.进一步的，可以使其中第一底板2221的左右两侧具有侧边滚轮2229，与基础台221里面的侧边滚轮槽2211配合，实现内置伸缩台222的限位运动。91.参阅图16，图16为本发明实施例提供的一种伸缩台222的伸缩驱动部局部结构示意图。该图展示了液压泵2226与液压数控装置224的配合关系。液压数控装置224通过计算平台延伸的距离，将信号转化为液压泵2226的水平位移参数，从而完成整个自动控制过程。而其中液压泵2226用于驱动齿条板2223来回移动，以控制伸缩驱动机构的伸缩。当然也可以是采用除了液压泵2226之外的其它伸缩驱动机构驱动齿条板2223滑动。92.参阅图17，图17为本发明实施例提供的一种平台推出装置225的结构示意图。平台推出装置225主要包括步进电机2251、曲柄连杆机构2252和活塞2253。在电机的驱动下可以将曲柄连杆机构2252的圆周运动转变为活塞2253的水平运动。活塞2253与内置第一底板2221配合可以实现伸缩台222整体的前后移动，并且可以通过智能控制步进电机的旋转参数来控制内置伸缩平台222前后伸缩的距离。93.在一些实施例中，不仅仅设置了上述底部伸缩平台2，对应的还可以设置有至少一层叠加伸缩平台3，其中叠加平台的结构可以参考上述底部伸缩平台。其中叠加伸缩平台设置于底部伸缩平台上，且能够通过升降机构驱动其升降，以在高度方向进行展开。同时叠加伸缩平台，可以和底部伸缩平台一样，能够在纵向方向进行延伸，其结构可以参考上述任一实施例中所描述的伸缩平台。94.参阅图18，图18为本发明实施例提供的一种内部升降组件的收缩状态下的结构示意图。在该可伸缩运输车中，在底部伸缩平台上设置了两层上下布置的叠加伸缩平台。具体地，该可伸缩运输车内部设置有了内部升降组件，内部升降组件3包括顶部伸缩机构31、一级叠加伸缩平台32、二级叠加伸缩平台33和平台升降装置34。图中的平台升降装置主要是升降杆，当然还可以是其他能够驱动叠加升降平台升降的驱动装置，如伸缩架型结构。其中一级叠加伸缩平台32和二级叠加伸缩平台33构成了上述两层上下布置的叠加伸缩平台，其伸缩方式可以参考底部伸缩平台，即如上述任一实施例中的底部伸缩平台。在实际应用中，可以根据运载货物数量和所需空间大小，可自由调节一级叠加伸缩平台32和二级叠加伸缩平台33之间的空间，以决定是否储放物品。其中顶部伸缩机构31可以作为平台使用，此时可以采用上述任一种伸缩平台，也可以是仅仅作为支撑顶使用，即在二级叠加伸缩平台33的顶部进行支撑。且优选顶部伸缩机构31与二级叠加伸缩平台33之间的高度也是可以调整的。在安装时，可以将上述顶部伸缩机构31的纵向方向两端与对应的顶部立柱132固定连接，而平台升降装置34驱动一级叠加伸缩平台32、二级叠加伸缩平台33依次下降，以在上下方向上展开。平台升降装置34通过顶部伸缩机构31安装于伸缩立柱的顶部柱体上，以由所述伸缩立柱驱动升降。95.参阅图19，图19为本发明实施例提供的一种内部升降组件的张开状态下的结构示意图。各个叠加伸缩平台对应位置的基础台，均分别连接于同一平台升降装置34不同部分，以由平台升降装置驱动升降。以左右两侧均设置平台升降装置，且基础台一侧设置有两个平台升降装置，而一个叠加伸缩平台设置有六个依次并列设置的伸缩单元，那么就具有六个基础台，而一个基础台左右两端均设置有两个平台升降装置，那么一共设置有六乘以四共二十四个平台升降装置。而其中的平台升降装置34的端部连接于一级叠加伸缩平台32侧边的一级连接块36，以及中部连接于二级叠加伸缩平台33侧边的二级连接块35。而在底部伸缩平台2的侧边设置上述滑槽23。96.此处的平台升降装置不仅要驱动一级叠加伸缩平台32和二级叠加伸缩平台33之间的升降，还要驱动顶部伸缩机构31和二级叠加伸缩平台33之间的升降。97.参阅图20，图20为本发明实施例提供的一种平台升降装置的结构示意图。平台升降装置主要包括内层连杆341、次内层连杆342、次外层连杆343和外层连杆344嵌套而成，伸缩尺寸可自动控制，具体地伸缩原理可以参考伸缩臂。一般是内部设置有多级液压伸缩机构，以在各级连杆之间进行驱动。98.参阅图21，图21为本发明实施例提供的一种顶部伸缩机构31的局部结构示意图。顶部伸缩机构31包括顶部连接杆311和顶部连接板312，如附图4所示，其中顶部连接杆311与交叉伸缩杆122的中间铰接轴心相配合，实现前后方向的同步伸缩。顶部连接板312一面设置了四个螺纹孔3121，与外层连杆344固连。而次外层连杆343靠近与外层连杆344的一端与二级叠加伸缩平台33的基础台固定连接。而内层连杆341的端部与一级叠加伸缩平台32的基础台固定连接。99.在一些实施例中，会在第一车端部和第二车端部中设置有车轮组件，其中车轮组件可以根据需要进行对应设置。第一车端部和第二车端部可以均设置有主动车轮组件，也可以是其中一个设置有主动车轮组件，另一个设置有被动车轮组件。其中车轮组件设置可以参考现有技术，考虑到，为了使运行更为平稳，车轮组件处需要进行减震，因此具体地车轮组件的结构可以参考下述任一实施例。100.参阅图22，图22为本发明实施例提供的一种车轮组件的结构示意图。主要包括车轮43和减震机构。其中车轮主要包括轮胎431和轮毂432，当然在一些情况下，车轮43也可以不设置上述轮胎431。在上述车轮43中，其中轮毂432的结构能够使其承受更大的力，轮胎431凸起部分使其接触面更粗糙增加行驶时与地面的摩擦力，可以实现车体的平稳运行。101.其中减震机构主要包括曲柄连杆41和液压支撑装置42，其中液压支撑装置42的一端连接有车轮，为车轮端；另一端连接车端部，为车连端。其中液压支撑装置两端快速受压时，内部液压结构能够进行减振。而其中的曲柄连杆41的两端分别液压支撑装置42的两端连接，以在液压支撑装置的两端之间增加强度。102.一般在液压支撑装置42的两侧均设置有上述曲柄连杆41，以分别在两侧进行工作。103.参阅图23，图23为本发明实施例提供的一种曲柄连杆的结构示意图。其中曲柄连杆41主要包括三角支架411和直转轴412，其中三角支架411的尖端部分与直转轴412的一端转动连接，而三角支架411的开口两端均抵接于所述液压支撑装置42的车连端，且抵接状态下，允许三角支架411绕此处转动。同样的，直转轴412的另一端连接液压支撑装置42的车轮端，以使得直转轴412、三角支架411以及液压支撑装置42构成铰接三角形结构，而因为液压支撑装置42可伸缩变形，那么对应地，直转轴412与三角支架411之间的夹角就会发生变化。104.其中液压支撑装置42的车连端，一般设置有圆柱，而三角支架411的开口两端均具有半圆形凹槽，以卡在上述圆柱上，此时可以使半圆形凹槽和圆柱之间仅仅是抵接关系，以能够相对转动，以适应三角支架411和直转轴412之间的角度变化。当设置有两个曲柄连杆41时，两个曲柄连杆41的三角支架411可以分别托起圆柱的不同侧。当然也可以是三角支架411的开口两端固定在车连端的圆柱上，而圆柱能够绕自身转动。105.其中液压支撑装置42的液压结构也可以设置有调压装置，以主动控制液压支撑装置两端之间的距离，以主动控制车端部的高度位置，以提高驾驶的稳定性。106.参阅图24，图24为本发明实施例提供的液压支撑装置的结构示意图。其中液压支撑装置主要包括液压结构421和车叉422，其中液压结构的一端设置有上述圆柱，另一端连接于车叉422以及直转轴412，其中车叉422形成两个分别位于车轮两侧的支撑杆，且两个支撑杆的下端分别连接于车轮轴的两端。107.参阅图25，图25为本发明实施例提供的动力系统的结构示意图。动力系统位于车端部，可以仅安装车尾端，也可以是车头端，还可以是车尾端和车头端均安装上述动力系统。其中用于驱动车轮滚动的动力系统主要包括电机51和动力传输系统52。其中电机51用于提供动力。108.参阅图26，图26为本发明实施例提供的动力传输系统的结构示意图。其中动力传输系统主要包括依次传动连接的万向节521、万向节伸缩杆522、齿轮传动组件523和传动轴524。109.参阅图27，图27本发明实施例提供的齿轮传动组件的结构示意图。其中齿轮传动组件523包括大伞齿轮5231和小伞齿轮5232，其中大伞齿轮5231和小伞齿轮5232相啮合设置。其中可以通过万向节521和万向节伸缩杆522将动力传递到小伞齿轮5232使其运动，小伞齿轮5232通过齿轮传动将动力传递到大伞齿轮5231使其运动，同时带动外部传动轴524运动，以驱动车轮43。万向节伸缩机构可以实现车轮43伸缩和动力传输系统的伸缩，以保证动力的传递。110.当然也可以是采用一般的动力系统，以直接安装于车轮处，如车轮可以直接采用轮毂电机等。111.在一些实施例中，本实施例提供了一种可伸缩的便携式运输车。该便携式运输车可以在车辆横向宽度不变的同时，改变车体的纵向长度和高度，并根据运载货物的大小自由调节运输车体内部的空间，以此来提高车辆运输货物的空间利用率和运输效率。车辆运输过程中可以拥有空载和载物两种状态，当车辆空载时，车辆整体呈收缩状态，重心位于车体中央较低位置，路面行驶占据空间小；当车辆载物时，该运输车的伸缩机构会根据货物数量和重量的多少调整至适当位置，最大化利用车厢体积。112.在一些实施例中，可以使可伸缩运输车进一步的设置中央控制系统，以控制可伸缩运输车自动伸缩。113.参阅图28，图28发明实施例提供的中央控制系统的结构示意图。中央控制系统包括中央处理器61、外部交互式按钮62和显示屏63。操作人员首先通过外部交互式按钮62输入车体所需延伸的长度与高度，数据传输至中央处理器61，中央处理器61处理数据后，发送信号至车体内部的各个控制器，控制内部各个伸缩机构的运行。所有有关的运行数据会在显示器63上实时显示。114.参阅图29，图29为本发明实施例提供的可伸缩车体的整体运行流程图。车体主要具有两种运行模式，一种运行模式是空载模式，一种是载物模式。两种模式的输入，可以是通过一些检测器检测实现，也可以是人工输入实现。115.开始运行之后，首先判断车辆的运行模式，即运行状态。若车辆为空载状态，则将伸缩机构调整至最小，与此同时车辆的长度和高度均达到最小尺度，车辆以最小、最灵活的体积在路面上行驶，并且以此状态轻量化地行驶至载货地点。车辆载物时，车主则可以先估计所需运载货物的体积与所需车厢空间的大小，并通过伸缩立柱13与底部伸缩平台2的槽伸缩装置233分别调节车厢的高度与长度，再根据所选平台的层数，通过平台升降装置34来延伸对应数量的叠加伸缩平台，最终完成车体的伸缩。车体伸缩完成后，可以使底部伸缩板组收缩，即内部或外板滑动以打开车门，从侧面装载货物。货物装载完成后，可以使底部伸缩板组展开，即内板或外板滑动以关闭车门，以使得伸缩车壳封闭，以构建一个密闭环境，保证货物运输安全。116.参阅图30，图30为本发明实施例提供的伸缩平台伸缩驱动的运行流程图。伸缩机构由六个伸缩单元22前后叠加构成。每个伸缩单元22包含电机2251和液压泵2226两种方式，以实现伸缩平台的延伸。电机2251驱动曲柄连杆机构2252，将曲轴的圆周运动转化为活塞2253的直线运动，进而完成第一种伸缩方式；液压泵2226驱动齿条板2223的平行移动，带动与齿条啮合的齿轮2224定轴转动，同时连杆2225一端以齿轮2224轴线为轴作定轴转动，内置第二底板2222向前延伸，带动第一嵌套箱体2227和第二嵌套箱体2228逐层展开，从而完成第二种伸缩方式，两种伸缩方式组合即完成最终的平台延伸。在延伸的过程中可以使所有电机2251与液压泵2226的参数相同，实现六个伸缩单元22的同步延展。实际运用中为保证整体机构的稳定性，以第一种伸缩方式为主，第二种伸缩方式为辅。操作时首先将伸缩长度数据传入中央控制系统，系统判断采用一种或两种伸缩方式。若采用了第二种伸缩方式，则再由中央处理器将长度数据转换为液压泵2226的水平移动距离和连杆2225的角位移数据，实现内置伸缩机构的定量延伸。117.参阅图31，图31为本发明实施例提供的内部平台上下伸缩机构运行流程图。首先由电机驱动顶部柱体132向上移动，与此同时内部伸缩平台3向上移动，达到设定高度时将伸缩杆紧紧固定。然后将折叠伸缩杆，即平台升降装置34，向下延伸，达到设定高度时紧固。其次两层内部叠加伸缩平台自适应调整到相应高度。最后，内部的叠加伸缩平台采用底部伸缩机构的方式水平延伸，形成最终的分层式运输车厢。118.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。119.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。









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