带有定位检测的烟盘提升系统的制作方法 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种带有定位检测的烟盘提升系统。背景技术：2.高生产效率的柔性自动化物流是卷烟工业企业现代化物流核心竞争力之一，对卷烟滤棒生产、存储衔接环节进行流程优化设计可以有效提升滤棒生产、存储区域的物流自动化水平。3.当前，在卷烟滤棒生产过程中，滤棒成型机装盘机需要将产出的合格滤棒自动装盘后运至烟盘输送机，在烟盘输送机作用下送往滤棒库堆垛机。具体地，烟盘输送机末端(即与滤棒库堆垛机相衔接部分)烟盘达到设定的数量阈值时会自动组盘成一组烟盘格斗，然后滤棒库堆垛机进一步将组盘格斗输送入库进行4小时醇化再投入使用。4.然而，在单个烟盘实际传递输送过程中，成型机装盘机与烟盘输送机与之间存在着一定的高低落差，如何将单个实料烟盘从低位成型机装盘机准确、高效地提升至高位的烟盘输送机，是一个亟需解决的技术难题。技术实现要素：5.鉴于上述，本发明旨在提供一种带有定位检测的烟盘提升系统，以解决前述提及的技术问题。6.本发明采用的技术方案如下：7.本发明提供了一种带有定位检测的烟盘提升系统，其中包括：8.用于承接烟盘的托盘组件；9.摆动臂组件，用于支撑所述托盘组件并使所述托盘组件进行提升平移；所述托盘组件与所述摆动臂组件的上端铰接；所述摆动臂组件的下端连接有转动轴；10.拉杆组件，所述拉杆组件通过两端的关节轴承分别与所述摆动臂组件以及驱动装置的驱动轮连接；11.安装架，包括两个具有高低落差的安装平面，相对较低的安装平面上安装有与所述转动轴的两端连接的轴承座；相对较高的安装平面上安装所述驱动装置；12.定位检测装置，用于检测所述驱动轮处于低位位置或高位位置，以定位烟盘在传送过程中所述托盘组件的起始位和终止位，并用于通过电控方式控制所述驱动装置运行。13.在其中至少一种可能的实现方式中，所述托盘组件包括相互焊接的折弯板以及肋板组。14.在其中至少一种可能的实现方式中，在所述托盘组件的出口处设有用于定位烟盘的挡料板。15.在其中至少一种可能的实现方式中，在所述托盘组件的外表面贴设有防滑垫。16.在其中至少一种可能的实现方式中，所述摆动臂组件包括：由连接臂组件连接的前后摆动臂，所述连接臂组件的两端分别转动连接在前后摆动臂上。17.在其中至少一种可能的实现方式中，所述托盘组件通过销轴及套筒与所述摆动臂组件的上端铰接。18.在其中至少一种可能的实现方式中，所述安装架采用膨胀螺丝固定在地面上。19.在其中至少一种可能的实现方式中，所述定位检测装置包括通过支板固定的两个接近开关。20.在其中至少一种可能的实现方式中，所述驱动装置还包括设于所述安装架上的减速电机，以及分别与所述减速电机的输出端以及所述驱动轮连接的驱动臂。21.在其中至少一种可能的实现方式中，所述烟盘提升系统还包括对烟盘进行到位检测以及烟盘处于提升高位的区域检测的联动检测装置。22.与现有技术相比，本发明的主要设计构思在于，基于曲柄摇杆机构的原理，提供一种具备提升低位检测、提升高位检测等功能的烟盘提升机构，实现自动化定位实料烟盘，并可以防止烟盘滑动，从而能够准确、高效地将实料烟盘提升至烟盘输送机，提高烟盘输送机输送效率。具体地，烟盘提升机可根据预定的物料流程，在电控系统的控制下，将与其接口的成型机装盘机输出的实料烟盘，经由安装架上的摆动臂组件、拉杆组件、托盘组件及驱动装置，逐一准确、高效地提升到与其另一接口的烟盘输送机，可见，本发明将滤棒成型机装盘机输出的单个实料烟盘准确、高效地提升到烟盘输送机，以满足滤棒库区对实料烟盘进行后续作业的需要，从而提升柔性自动化物流系统效率。附图说明23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：24.图1为本发明实施例提供的带有定位检测的烟盘提升系统的局部正视图；25.图2为本发明实施例提供的带有定位检测的烟盘提升系统的局部俯视图；26.图3为本发明实施例提供的带有定位检测的烟盘提升系统的联动控制示意图。具体实施方式27.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。28.本发明提出了一种带有定位检测的烟盘提升系统的实施例，具体来说，如图1和图2所示，其中包括：用于承接烟盘的托盘组件a，如图中示意，所述托盘组件a包括相互焊接的折弯板以及肋板组。在一些较佳实施例中，在所述托盘组件a的出口处设有用于定位烟盘的挡料板，进一步地，在所述托盘组件a的外表面贴设有防滑垫，以防止烟盘在提升过程中滑动。29.摆动臂组件b，用于支撑所述托盘组件a并使托盘组件a进行提升平移联动，所述摆动臂组件b具体可以包括：由连接臂组件c连接的前后摆动臂，所述连接臂组件c的两端分别转动连接在前后摆动臂上，可使前后摆动臂动作一致。30.所述托盘组件a通过销轴及套筒与所述摆动臂组件b的上端铰接；所述摆动臂组件b的下端连接有转动轴f；31.拉杆组件d，所述拉杆组件d通过两端的关节轴承分别与所述摆动臂组件b以及驱动装置h的驱动轮连接，拉杆组件d起传递动力的作用，其两端的关节轴承可以起到摆动过程中的平衡作用，通过驱动轮的位置改变带动拉杆组件d驱使所述摆动臂组件b借由转动轴f进行转动，从而带动托盘组件a升降。32.安装架e，包括两个具有高低落差的安装平面，相对较低的安装平面上安装有与所述转动轴f的两端连接的轴承座；相对较高的安装平面上安装所述驱动装置h，优选地，整个安装架e采用膨胀螺丝固定在地面上，以确保整个系统的稳定性。33.定位检测装置g，用于检测所述驱动轮处于低位或高位的旋转位置，以定位烟盘在传送过程中所述托盘组件的起始位和终止位，并用于通过电控方式(可采用但不限于原机plc)控制所述驱动装置h运行。在实际操作中，所述定位检测装置g包括通过支板固定的两个接近开关(分别用于进行起始位检测和终止位检测)。34.关于所述驱动装置h还包括设于所述安装架e上的减速电机，以及分别与所述减速电机输出端以及所述驱动轮连接的驱动臂。35.最后还可以补充的是，为了形成完整且流畅的从低位成型机装盘机传递至高位烟盘输送机的全套流程，所述烟盘提升系统还包括对烟盘进行到位检测以及烟盘处于提升高位的区域检测的联动检测装置(同样也可以由若干个接近开关予以实现)，具体的联动控制方式，可以参考下述说明。36.结合前述各个实施例，关于本发明的工作原理简介如下：驱动轮(可以理解为曲柄)在减速电机驱动下旋转一周，托盘组件(由相当于摇杆的两摆动臂组件带动运行)由起始位摆动至终止位，再按原路线回摆到达起始位，完成一个提升周期。37.具体而言结合图3可参考下述过程：在电控系统控制下，托盘组件在初始位等待，“起始位检测”即被触发，向成型机装盘机发出要料信号，成型机装盘机下盘台将释放一件烟盘至托盘组件上。38.烟盘触发“到位检测”功能若干秒(2秒)后，且“区域检测”未被触发(即影响提升作业的区域内没有烟盘)，触发减速电机启动，驱动臂则沿顺时针方向旋转，拉动拉杆组件运行，在拉杆组件作用下，摆动臂组件摆动，带动与摆动臂组件铰接的托盘组件向上平移，料盘随托盘组件向上提升；且成型机装盘机下盘台的分盘机构一直处于分盘状态，避免后续料盘继续向起始位输送，直到“起始位检测”再次触发。39.若与前述提升机构搭接的烟盘输送机处于输送状态，当“区域检测”被触发，烟盘输送机停止输送；烟盘随托盘组件运行，平移到烟盘输送机的输送带上被释放；驱动臂继续旋转，触发了“终止位检测”，驱动装置则停止动作，同时烟盘输送机启动，将烟盘向前输送。40.当“区域检测”解除触发后，再次启动，驱动臂继续旋转，旋转一周后，触发“起始位检测”，托盘组件返回到起始位，停止动作，等待下一次提升作业。整个过程实现了将滤棒成型机装盘机输出的实料烟盘准确、高效的提升到烟盘输送机，满足了滤棒库区对实料烟盘进行后续作业的需要。41.综上所述，本发明的主要设计构思在于，基于曲柄摇杆机构的原理，提供一种具备提升低位检测、提升高位检测等功能的烟盘提升机构，实现自动化定位实料烟盘，并可以防止烟盘滑动，从而能够准确、高效地将实料烟盘提升至烟盘输送机，提高烟盘输送机输送效率。具体地，烟盘提升机可根据预定的物料流程，在电控系统的控制下，将与其接口的成型机装盘机输出的实料烟盘，经由安装架上的摆动臂组件、拉杆组件、托盘组件及驱动装置，逐一准确、高效地提升到与其另一接口的烟盘输送机，可见，本发明将滤棒成型机装盘机输出的单个实料烟盘准确、高效地提升到烟盘输送机，以满足滤棒库区对实料烟盘进行后续作业的需要，从而提升柔性自动化物流系统效率。42.本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。43.以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。









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