一种斜井运输车用防跑车装置的制作方法 专利技术说明

铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术1.本实用新型涉及矿山斜井运输技术领域，具体是一种斜井运输车用防跑车装置。背景技术：2.在煤矿斜井巷道上进行运输的过程中，需要在运输车上安装防跑车装置，在运输车下行的过程中主要起到主动或被动拦截的防护作用，防止运输车在下行时速度过快进而导致事故的发生；现有的防跑车装置主要采用钢丝绳或者钢丝绳网阻挡，运输车下行过快时，设置在运输车上的钢丝绳挂钩下落，钩在钢丝绳上或者兜在钢丝绳网上，利用钢丝绳或者钢丝绳网的拖拽力迫使运输车停止下行。3.然而实践表明，现有的防跑车装置存在以下问题，一是由于运输车在发生事故时，不一定就在设置钢丝绳或者钢丝绳网的位置，因此钢丝绳或者钢丝绳网必须在沿斜井巷道上设置多组，进而导致设备成本的增加；二是当运输车下行速度过快时，运输车加速到一定速度以后，钢丝绳或者钢丝绳网已经无法承受运输车的冲击，进而引发二次安全事故，难以保证安全运输。4.因此有必要发明一种斜井运输车用防跑车装置来解决上述问题。技术实现要素：5.本实用新型为了解决现有的斜井防跑车装置存在设备成本高、难以保证安全运输的问题，提供了一种斜井运输车用防跑车装置。6.本实用新型是采用如下技术方案实现的：7.一种斜井运输车用防跑车装置，包括运输车和两端分别固定于斜井巷道顶端、底端的钢丝绳，钢丝绳上活动套设有壳体，壳体的内腔固定有安装横板，安装横板上安装有若干个沿左右分布的制动机构；壳体的左端固定连接有牵引绳，牵引绳的尾端与运输车的尾端固定连接；壳体的底端安装有行走机构；8.所述制动机构包括固定于安装横板上的油缸，油缸的活塞上水平固定有位于安装横板上侧的推拉板，推拉板的下表面固定有若干根贯穿安装横板的活动竖杆，若干根活动竖杆的底端共同固定有一块位于油缸下侧且横向设置的活动板，每根活动竖杆上均套设有一个位于活动板和安装横板之间的弹性件；活动板的下表面固定有沿横向设置的摩擦衬垫i，壳体的内底壁上固定有与摩擦衬垫i匹配的摩擦衬垫ii，所述钢丝绳位于摩擦衬垫i和摩擦衬垫ii之间。9.进一步地，所述壳体的上表面安装有液压站，所述液压站与各个油缸之间均通过输油管连通；所述行走机构包括安装于壳体底端且沿左右分布的两组行走轮，每组行走轮均包括沿前后分布的两个。10.进一步地，一种斜井运输车用防跑车装置，包括位于斜井巷道上部的卷扬机，卷扬机上的绳索的游离端与壳体的右端固定连接。11.进一步地，一种斜井运输车用防跑车装置，包括控制器和测速传感器，测速传感器安装于壳体上，控制器分别与卷扬机、液压站、测速传感器电性连接。12.进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹性件的顶端与安装横板的下表面固定连接，弹性件的底端与活动板的上表面固定连接；所述活动竖杆的数量为均匀分布的八根。13.进一步地，所述弹性件的顶端与安装横板之间夹设有弹簧挡圈i；弹性件的底端与活动板之间夹设有弹簧挡圈ii。14.本实用新型结构设计合理可靠，实现了对斜井运输车进行紧急安全制动的目的；同时随运输车同步行进的设计能够在运输车速度过快的情况下立即进行紧急安全制动，避免了运输车速度过快、冲击力过强的情况出现，保证了运输车的安全运输；同时无需多点位设置钢丝绳或者钢丝绳网，降低了成本，进一步地，具有连接简单、使用方便、适用性强的优点。附图说明15.图1是本实用新型的结构示意图。16.图2是本实用新型中制动机构的结构示意图。17.图3是本实用新型中制动机构的侧视结构示意图。18.图4是本实用新型中制动机构的俯视结构示意图。19.图5是本实用新型的工作状态示意图。20.图中：1-运输车，2-钢丝绳，3-壳体，4-牵引绳，5-安装横板，6-油缸，7-推拉板，8-活动竖杆，9-活动板，10-弹性件，11-摩擦衬垫i，12-摩擦衬垫ii，13-液压站，14-输油管，15-行走轮，16-卷扬机，17-绳索，18-控制器，19-弹簧挡圈i，20-弹簧挡圈ii。具体实施方式21.一种斜井运输车用防跑车装置，如附图1~附图5所示，包括运输车1和两端分别固定于斜井巷道顶端、底端的钢丝绳2，钢丝绳2上活动套设有壳体3，壳体3的内腔固定有安装横板5，安装横板5上安装有若干个沿左右分布的制动机构；壳体3的左端固定连接有牵引绳4，牵引绳4的尾端与运输车1的尾端固定连接；壳体3的底端安装有行走机构；22.所述制动机构包括固定于安装横板5上的油缸6，油缸6的活塞上水平固定有位于安装横板5上侧的推拉板7，推拉板7的下表面固定有若干根贯穿安装横板5的活动竖杆8，若干根活动竖杆8的底端共同固定有一块位于油缸6下侧且横向设置的活动板9，每根活动竖杆8上均套设有一个位于活动板9和安装横板5之间的弹性件10；活动板9的下表面固定有沿横向设置的摩擦衬垫i11，壳体3的内底壁上固定有与摩擦衬垫i11匹配的摩擦衬垫ii12，所述钢丝绳2位于摩擦衬垫i11和摩擦衬垫ii12之间。23.本实用新型中壳体3通过牵引绳4与运输车1连接，使得壳体3可以随运输车1同步行进，且壳体3自带有行走机构，不会将壳体3的自重加载到运输车1上，进而不必进行运输车1的载重校核；同时将钢丝绳2的两端分别固定于斜井巷道的顶端、底端，使得运输车1在斜井巷道的任意地点都能进行紧急制动，制动反应时间缩短，提高了制动效率；制动机构中，通过对油缸6内进行泄油操作和给油操作实现了摩擦衬垫i11的下降与上升，进而实现了对钢丝绳2的夹紧与放松，当摩擦衬垫i11和摩擦衬垫ii12夹紧钢丝绳2时，壳体3停止下行，进而牵动运输车1停止下行，由此实现了运输车1的紧急安全制动，保证了运输车1的安全运输。24.工作时，首先将钢丝绳2的首端固定于斜井巷道的顶端，然后将钢丝绳2的尾端穿过摩擦衬垫i11和摩擦衬垫ii12之间的空隙，并将钢丝绳2的尾端固定于斜井巷道的底端，接着把牵引绳4挂连在运输车1的尾端，当运输车1下行时，牵引绳4牵引壳体3随运输车1同步下行；此时，控制油缸6中的油量上升，油缸6的活塞带动推拉板7上移，活动竖杆8随着推拉板7一起向上移动，弹性件10被压缩，摩擦衬垫i11上升，摩擦衬垫i11和摩擦衬垫ii12之间的间隙拉大，不会对钢丝绳2产生摩擦作用，此时壳体3可沿着钢丝绳2随运输车1同步下行；当运输车1的下行速度过快时，制动机构启动，控制油缸6中的油量下降，油缸6的活塞带动推拉板7下移，活动竖杆8随着推拉板7一起向下移动，弹性件10放松，摩擦衬垫i11下降，摩擦衬垫i11和摩擦衬垫ii12之间的间隙缩小，挤压钢丝绳2，进而将钢丝绳2紧密夹设于摩擦衬垫i11和摩擦衬垫ii12之间，此时摩擦衬垫i11与钢丝绳2之间、摩擦衬垫ii12与钢丝绳2之间的摩擦力均增大，使得摩擦衬垫i11和摩擦衬垫ii12停止下行，进而壳体3停止下行，在壳体3的牵引作用下运输车1停止下行，由此完成了运输车1的紧急制动；克服了现有的斜井防跑车装置存在设备成本高、难以保证安全运输的问题。25.如附图1、附图5所示，所述壳体3的上表面安装有液压站13，所述液压站13与各个油缸6之间均通过输油管14连通；所述行走机构包括安装于壳体3底端且沿左右分布的两组行走轮15，每组行走轮15均包括沿前后分布的两个。26.液压站13的结构设计，使得各个油缸6油量的升降变化得以实现，是制动机构发挥功能的基础；两组行走轮15的结构设计能够为本装置提供自行走功能。27.如附图5所示，一种斜井运输车用防跑车装置，包括位于斜井巷道上部的卷扬机16，卷扬机16上的绳索17的游离端与壳体3的右端固定连接。28.卷扬机16与壳体3固定连接的结构设计，一是保证壳体3能够与运输车1同步下行，避免壳体3的下行速度超过运输车1的下行速度；二是在运输车1安全到达斜井巷道底端后，卷扬机16能够牵引壳体3返回斜井巷道的顶端，为下次随运输车1同步下行做准备。29.如附图5所示，一种斜井运输车用防跑车装置，包括控制器18和测速传感器，测速传感器安装于壳体3上，控制器18分别与卷扬机16、液压站13、测速传感器电性连接。30.测速传感器能够自动检测壳体3的实时行驶速度，并将实时行驶速度传输至控制器18中，当壳体3的行驶速度超过设定值时，控制器18控制液压站13开始制动工作，使得壳体3停止下行，进而运输车1停止下行，进一步提高了本装置的安全性。31.如附图4所示，所述弹性件10为弹簧，所述弹性件10的顶端与安装横板5的下表面固定连接，弹性件10的底端与活动板9的上表面固定连接；所述活动竖杆8的数量为均匀分布的八根。32.如附图2所示，所述弹性件10的顶端与安装横板5之间夹设有弹簧挡圈i19；弹性件10的底端与活动板9之间夹设有弹簧挡圈ii20。33.具体实施过程中，当需要摩擦衬垫i11和摩擦衬垫ii12放松钢丝绳2时，油缸6的油压为20mpa，在该油压力的作用下，弹性件10被压缩到最短，此时摩擦衬垫i11与摩擦衬垫ii12钢丝绳2之间的间隙拉大，不会对钢丝绳2产生摩擦作用，此时壳体3可沿着钢丝绳2随运输车1同步下行。34.在运输车1的驾驶室内安装有手动拉索开关，手动拉索开关与液压站13电性连接；当运输车1的驾驶员观察到运输车1的速度过快或其他紧急情况时，驾驶员可以通过手动拉索开关启动制动机构，进而紧急制动运输车1，进一步保证了运输车1的安全运输。35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。









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