一种便于安装摄像头的机械臂结构 专利技术说明

五金工具产品及配附件制造技术1.本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种便于安装摄像头的机械臂结构。背景技术：2.随着农业发展，人们对农作物病虫害的检测方法越来越走向智能化，目前相对主流的就是通过摄像头进行拍摄大量的农作物图像，然后通过分析图像进行判断农作物的健康程度，而摄像头则通常采用带有机械臂的小车进行携带，由于机械臂具备较好的灵活性，所以可使得摄像头的探入效果更好；3.但是传统的机械臂安装安装摄像头的时候，只能够通过固定的孔位安装固定型号的摄像头，但是农用探测车在使用到不同种类的农作物时，对摄像头的拍摄要求则不同，所以传统的机械臂难以安装不同型号的摄像头，严重影响到机械臂的通用性。技术实现要素：4.本实用新型的主要目的在于提供一种便于安装摄像头的机械臂结构，可以有效解决背景技术中的技术问题。5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：6.一种便于安装摄像头的机械臂结构，包括车体和安装在车体上部的机械臂，所述机械臂的前端固定安装有安装板，所述安装板的前部设有安装条，所述安装条的前部设有安装块，所述安装块的前表面开设有螺孔，所述安装块通过螺孔安装有摄像头，所述安装条与安装板之间设有垂直调节结构。7.作为本实用新型的进一步方案，所述垂直调节结构包括滑槽和滑块，所述滑槽开设在安装板的一侧表面，所述安装条的一端固定安装有两根导向柱和一根螺柱，所述滑块套设在两根导向柱和一根螺柱的外部，所述螺柱的外部位于滑块的一侧螺纹连接有螺帽，所述滑块呈“l”字形设置，且滑块与滑槽滑动连接，所述安装板的前部固定安装有限位条，所述限位条与安装条滑动连接。8.作为本实用新型的进一步方案，所述滑槽的内部固定连接有第一齿条，所述滑块与第一齿条的相对面设有齿槽，且齿槽与第一齿条适应性匹配。9.作为本实用新型的进一步方案，所述安装块与安装条之间设有水平调节结构，所述水平调节结构包括限位块和限位槽，所述限位槽开设在安装条的上表面，所述限位块固定安装在安装块的上部，所述安装块通过限位块与限位槽滑动连接。10.作为本实用新型的进一步方案，所述安装条的前部固定安装有第二齿条，所述安装块的内部设置有圆盘，且安装块的内表面开设有通槽，所述圆盘通过凸块与通槽滑动连接，所述通槽的内部放置有弹簧。11.作为本实用新型的进一步方案，所述圆盘的后部设有与第二齿条相匹配的齿槽。12.本实用新型的有益效果如下：13.通过设置垂直调节结构配合水平调节结构，垂直调节结构能够调整安装条的垂直位置，同时可带动安装块的垂直位置调节，水平调节结构则可以调整安装块的水平位置，进而可将螺孔调整到任意位置，便于适用于各种不同型号的摄像头安装，适用范围广泛，通用性强；14.通过设置圆盘、凸块配合弹簧，当外部螺栓插入到螺孔内部的时候，螺栓会推动圆盘移动，进而使得圆盘与第二齿条啮合，进而将安装块的位置固定，采用齿条啮合的方式进行固定，不仅操作方便、快捷，而且稳定性高，不会出现位移、脱落的现象。附图说明15.图1为本实用新型一种便于安装摄像头的机械臂结构的整体结构示意图；16.图2为本实用新型一种便于安装摄像头的机械臂结构的安装板结构放大图；17.图3为本实用新型一种便于安装摄像头的机械臂结构的图2中a处放大图；18.图4为本实用新型一种便于安装摄像头的机械臂结构的滑块与安装板拆分图；19.图5为本实用新型一种便于安装摄像头的机械臂结构的安装块剖面图；20.图6为本实用新型一种便于安装摄像头的机械臂结构的图5后部视角图。21.图中：1、车体；2、机械臂；3、安装板；4、安装条；5、安装块；6、螺孔；7、垂直调节结构；8、滑槽；9、导向柱；10、螺柱；11、螺帽；12、滑块；13、限位条；14、第一齿条；15、水平调节结构；16、限位块；17、第二齿条；18、限位槽；19、圆盘；20、通槽；21、凸块；22、弹簧。具体实施方式22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。23.如图1-6所示，一种便于安装摄像头的机械臂结构，包括车体1和安装在车体1上部的机械臂2，机械臂2的前端固定安装有安装板3，安装板3的前部设有安装条4，安装条4的前部设有安装块5，安装块5的前表面开设有螺孔6，安装块5通过螺孔6安装有摄像头，安装条4与安装板3之间设有垂直调节结构7。24.本实施例中，垂直调节结构7包括滑槽8和滑块12，滑槽8开设在安装板3的一侧表面，安装条4的一端固定安装有两根导向柱9和一根螺柱10，滑块12套设在两根导向柱9和一根螺柱10的外部，螺柱10的外部位于滑块12的一侧螺纹连接有螺帽11，滑块12呈“l”字形设置，且滑块12与滑槽8滑动连接，安装板3的前部固定安装有限位条13，限位条13与安装条4滑动连接。25.垂直调节结构7能够垂直方向调整安装条4的位置，从而调整安装块5的位置。26.本实施例中，滑槽8的内部固定连接有第一齿条14，滑块12与第一齿条14的相对面设有齿槽，且齿槽与第一齿条14适应性匹配。27.通过齿槽与第一齿条14啮合后即可通过滑块12将安装条4的位置固定，达到调节安装条4位置的目的。28.本实施例中，安装块5与安装条4之间设有水平调节结构15，水平调节结构15包括限位块16和限位槽18，限位槽18开设在安装条4的上表面，限位块16固定安装在安装块5的上部，安装块5通过限位块16与限位槽18滑动连接。29.水平调节结构15能够方便对安装块5的水平位置进行调节。30.本实施例中，安装条4的前部固定安装有第二齿条17，安装块5的内部设置有圆盘19，且安装块5的内表面开设有通槽20，圆盘19通过凸块21与通槽20滑动连接，通槽20的内部放置有弹簧22。31.当使用外部螺栓安装摄像头的时候，摄像头插入到螺孔6内后会推动圆盘19移动，当螺栓移开后，弹簧22的弹力推动凸块21移动，使得圆盘19复位。32.本实施例中，圆盘19的后部设有与第二齿条17相匹配的齿槽。33.当圆盘19与第二齿条17啮合后即可将安装块5的位置固定。34.需要说明的是，本实用新型为一种便于安装摄像头的机械臂结构，在使用时，针对待安装的摄像头安装孔位置，调整各个安装块5的水平和垂直位置，操作时，首先转动螺帽11，然后将滑块12在螺柱10和导向柱9的外部滑动，进而使得滑块12的齿槽与第一齿条14脱离，脱离后即可通过滑槽8移动滑块12，进而调整安装条4的位置；35.将安装块5直接在安装条4的外部通过限位块16和限位槽18滑动，滑动到合适位置后，使用外部螺栓穿过摄像头的安装点与螺孔6螺纹连接，当螺栓插入到螺孔6内部后，会推动圆盘19移动，圆盘19与第二齿条17啮合，进而使得安装块5的位置被固定，同时螺栓与螺孔6螺纹连接，完成摄像头的安装工作，当摄像头的型号改变后，拆除摄像头后，按照同样的方法调整安装条4和安装块5的位置即可。36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!