在侧链路通信中发送SCI的方法和装置与流程 专利技术说明

电子通信装置的制造及其应用技术在侧链路通信中发送sci的方法和装置技术领域1.本公开涉及一种侧链路通信技术，更具体地，涉及一种用于减少在接收sci的过程中的功耗的侧链路控制信息(sci)映射技术。背景技术：2.为了处理在第四代(4g)通信系统(例如，长期演进(long term evolution，lte)通信系统，高级lte(lte-advanced，lte-a)通信系统)商用化后剧增的无线数据，考虑使用4g通信系统的频带(例如，6ghz以下的频带)以及比4g通信系统的频带更高的频带(例如，6ghz以上的频带)的第五代(5g)通信系统(例如，新无线电(new radio，nr)通信系统)。5g通信系统能够支持增强型移动宽带(enhanced mobile broadband，embb)通信、超可靠低时延通信(ultra-reliable and low-latency communication，urllc)、海量机器类型通信(massive machine type communication，mmtc)等。3.4g通信系统和5g通信系统能够支持车辆到一切事物(vehicle-to-everything，v2x)通信(例如，侧链路通信)。在诸如4g通信系统、5g通信系统等蜂窝通信系统中支持的v2x通信可以被称为“蜂窝-v2x(cellular-v2x，c-v2x)通信”。v2x通信(例如，c-v2x通信)可以包括车辆到车辆(vehicle-to-vehicle，v2v)通信、车辆到基础设施(vehicle-to-infrastructure，v2i)通信、车辆到行人(vehicle-to-pedestrian，v2p)通信、车辆到网络(vehicle-to-network，v2n)通信等。4.在蜂窝通信系统中，v2x通信(例如，c-v2x通信)可以基于侧链路通信技术(例如，基于邻近性的服务(proximity-based service，prose)通信技术、设备到设备(device-to-device，d2d)通信技术等)来执行。例如，能够为参与v2v通信(例如，侧链路通信)的车辆建立侧链路信道，并且能够利用侧链路信道来进行车辆之间的通信。可以利用配置的授权(configured grant，cg)资源来执行侧链路通信。可以周期性地配置cg资源，并且可以利用cg资源来发送周期性数据(例如，周期性侧链路数据)。5.另一方面，终端可以从另一终端接收用于资源分配的侧链路控制信息(sci)，并可以基于sci中包括的信息元素分配资源。该sci可以包括第一阶段sci和/或第二阶段sci。第一阶段sci在物理资源内被映射到的符号可以与第二阶段sci被映射到的符号相同。或者，第一阶段sci可以首先在时域中被映射，第二阶段sci可以从第一阶段sci被映射到的终结符号之后的符号被映射。6.由于行人携带的终端(以下简称“p终端”)的电池容量不大，所以需要对p终端进行节省功率的操作。特别是，当第二阶段sci从第一阶段sci被映射到的符号中的终结符号之后的符号被映射时，在第一阶段sci和第二阶段sci的接收操作(例如，解码操作)中p终端的功耗可能增加。因此，需要有解决上述问题的方法。技术实现要素：7.技术问题8.为了解决上述问题，本公开旨在提供一种用于减少接收sci的程序中的功耗的sci映射方法。9.技术方案10.根据用于实现上述目的的本公开的第一示例性实施例，一种发送终端的操作方法可以包括：为节省接收终端的功率，从基站接收被设置为等于或大于阈值的侧链路(sl)子信道大小的配置信息；当sl子信道大小大于或等于阈值时，将物理侧链路控制信道(pscch)与第一物理侧链路共享信道(pssch)解调参考信号(dmrs)在频域中进行复用；以及将第二阶段侧链路控制信息(sci)映射到第一pssch dmrs所在的符号。11.所述阈值可以为20个物理资源块(prb)，并且sl子信道大小可以大于或等于pscch大小。12.所述pscch大小可以被设置为最大值以下以节省接收终端的功率。13.当所述pscch大小被设置为小于或等于最大值时，可以使用仅包括特定信息元素的新的第一阶段sci。14.上述发送终端的操作方法可以进一步包括：从基站接收允许使用新的第一阶段sci的信息。15.根据用于实现上述目的的本公开的第二示例性实施例，一种发送终端的操作方法可以包括：从基站接收侧链路(sl)子信道大小的配置信息和物理侧链路控制信道(pscch)大小的配置信息；当sl子信道大小小于阈值时，将pscch与第一物理侧链路共享信道(pssch)解调参考信号(dmrs)在频域中进行复用，而不管pscch大小如何；以及将第二阶段侧链路控制信息(sci)映射到第一pssch dmrs所在的符号。16.所述发送终端的操作方法可以进一步包括：从基站接收当sl子信道大小小于阈值时不管pscch大小如何都允许将pscch与第一pssch dmrs在频域中进行复用的信息。17.所述阈值可以为20个物理资源块(prb)，并且sl子信道可以大小大于或等于pscch大小。18.所述pscch大小可以被设置为最大值以下以节省接收终端的功率。19.当所述pscch大小被设置为小于或等于最大值时，可以使用仅包括特定信息元素的新的第一阶段sci，并且可以从基站接收允许使用新的第一阶段sci的信息。20.根据用于实现上述目的的本公开的第三示例性实施例，一种发送终端的操作方法可以包括：将第一阶段侧链路控制信息(sci)映射到一个或多个符号；将第二阶段sci映射到第一物理侧链路共享信道(pssch)解调参考信号(dmrs)所在的符号之前的符号；以及将第一pssch dmrs映射到时域中第二阶段sci之后，其中，之前的符号包括在一个或多个符号中。21.所述发送终端的操作方法可以进一步包括：从基站接收不管第一pssch dmrs的位置如何都允许第二阶段sci映射到时隙内的前面区域的信息。22.不管所述第一pssch dmrs的位置以及侧链路(sl)子信道大小和物理侧链路控制信道(pscch)大小如何，第二阶段sci都映射到时隙内的前面区域。23.所述发送终端的操作方法可以进一步包括：从基站接收被设置为最大值以下以减少执行针对第一阶段sci的盲检测的次数的sl子信道大小的配置信息。24.有利效果25.根据本公开，第二阶段sci可以被映射到时隙内的前面区域。例如，第一阶段sci和第二阶段sci可以被映射到相同的符号。因此，可以减少接收终端在接收sci(例如，第一阶段sci和/或第二阶段sci)的操作中的功耗。另外，为了减少执行物理侧链控制信道(pscch)盲检测的次数，可以限制资源池的频域大小。在这种情况下，可以减少接收终端执行的pscch盲检测的次数，因此可以减少接收终端的功耗。附图说明26.图1是示出v2x通信场景的概念图。27.图2是示出蜂窝通信系统的第一示例性实施例的概念图。28.图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的第一示例性实施例的框图。29.图4是示出执行侧链路通信的ue的用户平面协议栈的第一示例性实施例的框图。30.图5是示出执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图。31.图6是示出执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。32.图7是示出侧链路信道和/或信号被映射到的物理资源的第一示例性实施例的概念图。33.图8是示出侧链路信道和/或信号被映射到的物理资源的第二示例性实施例的概念图。具体实施方式34.由于本公开可以进行各种修改并具有多种形式，因此具体的示例性实施例将在附图中示出并且在具体实施方式中进行详细描述。然而，应当理解的是，不旨在将本公开限制到具体的示例性实施例，而是相反，本公开将涵盖落入本公开的思想和范围内的所有修改方案、等同方案和替代方案。35.诸如第一、第二等的术语可以用于描述各种组件，但是这些组件不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，可以将第一组件命名为第二组件，并且也可以类似地将第二组件命名为第一组件。术语“和/或”是指多个相关的和描述的项目中的任意一个或组合。36.在本公开的示例性实施例中，“a和b中的至少一个”可以指“a或b中的至少一个”或“a和b中的一个或多个的组合中的至少一个”。另外，“a和b中的一个或多个”可以指“a或b中的一个或多个”或“a和b中的一个或多个的组合的一个或多个”。37.在本公开的示例性实施例中，(重新)发送可以指“发送”、“重新发送”或“发送和重新发送”，(重新)配置可以指“配置”、“重新配置”或“配置和重新配置”，(重新)连接可以指“连接”、“重新连接”或“连接和重新连接”，并且(重新)联接可以指“联接”、“重新联接”或“联接和重新联接”。38.当提到某一组件与另一组件“联接”或“连接”时，应当理解的是，该组件直接与另一组件“联接”或“连接”，或者其他一组件可以置于其间。相比之下，当提及某个组件与另一组件“直接联接”或“直接连接”时，应当理解的是，其间没有设置其他组件。39.本公开中使用的术语仅用于描述具体示例性实施例，不旨在限制本公开。除非上下文另有明确规定，否则单数表达包括复数表达。在本公开中，诸如“包括”或“具有”的术语旨在指示存在说明书中描述的特征、数字、步骤、操作、组件、部分或其组合，但应理解的是，这些术语不排除存在或添加一个或多个特征、数字、步骤、操作、组件、部件或其组合的可能性。40.除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的词典中定义的术语应该被解释为具有与相关技术的上下文中的含义相匹配的含义。在本说明书中，除非明确定义，否则术语不一定被解释为具有理想或过于形式的含义。41.在下文中，将参照附图详细地描述本公开的优选实施例。在描述本公开时，为了便于全面理解本公开，在整个附图的描述中相同的附图标记指代相同的组件，并且将省略对相同组件的重复描述。42.图1是示出v2x通信场景的概念图。43.如图1所示，v2x通信可以包括车辆到车辆(v2v)通信、车辆到基础设施(v2i)通信、车辆到行人(v2p)通信、车辆到网络(v2n)通信等。v2x通信可以由蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信网络140)支持，并且由蜂窝通信系统140支持的v2x通信可以被称为“蜂窝-v2x(c-v2x)通信”。此处，蜂窝通信系统140可以包括4g通信系统(例如，lte通信系统或lte-a通信系统)、5g通信系统(例如，nr通信系统)等。44.v2v通信可以表示车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和车辆#2 110(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)之间的通信。可以通过v2v通信在车辆100、110之间交换诸如速度、航向、时间、位置等各种驾驶信息。可以基于通过v2v通信交换的驾驶信息来支持自主驾驶(例如，列队行驶)。可以基于“侧链路”通信技术(例如，prose和d2d通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的v2v通信。在这种情况下，可以利用侧链路信道来执行车辆100、110之间的通信。45.v2i通信可以表示车辆#1 100和位于路边的基础设施(例如，路边单元(road side unit，rsu))120之间的通信。基础设施120可以包括位于路边的交通灯或路灯。例如，当执行v2i通信时，可以在位于车辆#1 100中的通信节点和位于交通灯中的通信节点之间执行通信。可以通过v2i通信在车辆#1 100和基础设施120之间交换交通信息、驾驶信息等。也可以基于侧链路通信技术(例如，prose通信技术和d2d通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的v2i通信。在这种情况下，可以利用侧链路信道来执行车辆#1 100和基础设施120之间的通信。46.v2p通信可以表示车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和人员130(例如，人员130携带的通信节点)之间的通信。可以通过v2p通信在车辆#1 100和人员130之间交换车辆#1 100的驾驶信息和诸如速度、方向、时间、位置等人员130的运动信息。位于车辆#1 100中的通信节点或人员130携带的通信节点可以基于获得的驾驶信息和运动信息判断危险情况，从而生成指示危险的警报。可以基于侧链路通信技术(例如，prose通信技术和d2d通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的v2p通信。在这种情况下，可以利用侧链路信道来执行位于车辆#1 100中的通信节点或人员130携带的通信节点之间的通信。47.v2n通信可以表示车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和蜂窝通信系统140(例如，蜂窝通信网络)之间的通信。可以基于4g通信技术(例如，3gpp标准规定的lte或lte-a)或5g通信技术(例如，3gpp标准规定的nr)来执行v2n通信。此外，可以基于在电气和电子工程师协会(ieee)702.11中定义的通信技术(例如，车载环境无线接入(wireless access in vehicular environments，wave)通信技术、无线局域网(wireless local area network，wlan)通信技术等)、在ieee 702.15中定义的通信技术(例如，无线个域网(wireless personal area network，wpan)通信技术等)来执行v2n通信。48.另一方面，支持v2x通信的蜂窝通信系统140可以配置如下。49.图2是示出蜂窝通信系统的第一示例性实施例的概念图。50.如图2所示，蜂窝通信系统可以包括接入网、核心网等。接入网可以包括基站210、中继器220、用户设备(ue)231至236等。ue 231至236可以包括位于图1的车辆100、110中的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点、图1的人员130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4g通信技术时，核心网可以包括服务网关(serving gateway，s-gw)250、分组数据网络(packet data network，pdn)网关(p-gw)260、移动性管理实体(mobility management entity，mme)270等。51.当蜂窝通信系统支持5g通信技术时，核心网可以包括用户平面功能(user pane function，upf)250、会话管理功能(session management function，smf)260、接入和移动性管理功能(access and mobility management function，amf)270等。或者，当蜂窝通信系统以非独立(non-stand alone，nsa)模式进行操作时，由s-gw 250、p-gw 260和mme 270构成的核心网既可以支持4g通信技术也可以支持5g通信技术，由upf 250、smf 260和amf 270构成的核心网既可以支持5g通信技术也可以支持4g通信技术。52.另外，当蜂窝通信系统支持网络切片划分(network slicing)技术时，核心网可以被划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持v2x通信的网络切片(例如，v2v网络切片、v2i网络切片、v2p网络切片、v2n网络切片等)，并且可以通过在核心网中配置的v2x网络切片来支持v2x通信。53.构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、ue、s-gw、p-gw、mme、upf、smf、amf等)可以通过利用以下通信技术中的至少一种通信技术来执行通信：码分多址(code division multiple access，cdma)技术、宽带码分多址(wideband cdma，wcdma)技术，时分多址(time division multiple access，tdma)技术、频分多址(frequency division multiple access，fdma)技术、正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，ofdm)技术、滤波ofdm技术、正交频分多址(orthogonal frequency division multiple access，ofdma)技术、单载波fdma(sc-fdma)技术、非正交多址(non-orthogonal multiple access，noma)技术、广义频分复用(generalized frequency division multiplexing，gfdm)技术、滤波器组多载波(filter bank multi-carrier，fbmc)技术、通用滤波多载波(universal filtered multi-carrier，ufmc)技术和空分多址(space division multiple access，sdma)技术。54.构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、ue、s-gw、p-gw、mme、upf、smf、amf等)可以配置如下。55.图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的第一示例性实施例的框图。56.如图3所示，通信节点300可以包括至少一个处理器310、存储器320和连接到网络以执行通信的收发器330。此外，通信节点300可以进一步包括输入接口装置340、输出接口装置350、存储装置360等。在通信节点300中包括的每个组件可以通过总线370连接并相互通信。57.然而，在通信节点300中包括的各组件可以通过单独的接口或单独的总线而不是公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以通过专用接口连接到存储器320、收发器330、输入接口装置340、输出接口装置350和存储装置360中的至少一个。58.处理器310可以运行存储在存储器320和存储装置360中的至少一个中的程序指令。处理器310可以指中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)或执行根据本公开的实施例的方法的专用处理器。存储器320和存储装置360中的每一个可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一种。例如，存储器320可以包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)中的至少一种。59.再次参照图2，在通信系统中，基站210可以形成宏小区(macro cell)或小型小区(small cell)，并且可以通过理想回程(ideal backhaul)或非理想回程(non-ideal backhaul)连接到核心网。基站210可以将从核心网接收的信号发送到ue 231至236和中继器220，并且可以将从ue 231至236和中继器220接收的信号发送到核心网。ue#1 231、ue#2 232、ue#4 234、ue#5 235和ue#6 236可以属于基站210的小区覆盖范围内。ue#1 231、ue#2 232、ue#4 234、ue#5 235和ue#6 236可以通过与基站210执行连接建立过程来连接到基站210。ue#1 231、ue#2 232、ue#4234、ue#5 235和ue#6 236可以在连接到基站210之后与基站210通信。60.中继器220可以连接到基站210并且可以对基站210与ue#3 233和ue#4 234之间的通信进行中继。即，中继器220可以将从基站210接收的信号发送到ue#3 233和ue#4 234，并且可以将从ue#3 233和ue#4234接收到的信号发送到基站210。ue#4 234可以属于基站210的小区覆盖范围内和中继器220的小区覆盖范围内，而ue#3 233可以属于中继器220的小区覆盖范围内。即，ue#3 233可以位于基站210的小区覆盖范围之外。ue#3 233和ue#4 234可以通过与中继器220执行连接建立过程来连接到中继器220。ue#3 233和ue#4 234可以在连接到中继器220之后与中继器220通信。61.基站210和中继器220可以支持多输入多输出(mimo)技术(例如，单用户(su)-mimo、多用户(mu)-mimo、大规模mimo等)、协作多点(coordinated multipoint，comp)通信技术、载波聚合(carrier aggregation，ca)通信技术、非授权频段(unlicensed band)通信技术(例如，授权辅助接入(licensed assisted access，laa)、增强型laa(elaa)等)、侧链路通信技术(例如，prose通信技术、d2d通信技术)等。ue#1 231、ue#2 232、ue#5 235和ue#6 236可以执行与基站210相对应的操作和基站210支持的操作等。ue#3 233和ue#4 234可以执行与中继器220相对应的操作和中继器220支持的操作等。62.此处，基站210可以被称为节点b(nb)、演进型节点b(enb)、基站收发信台(base transceiver station，bts)、无线电远程头端(radio remote head，rrh)、发送接收点(transmission reception point，trp)、无线电单元(radio unit，ru)、路边单元(rsu)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继器220可以被称为小型基站、中继节点等。ue#1 231到ue#6 236中的每一个可以被称为终端、接入终端、移动终端、站、订户站、移动站、便携式订户站、节点、装置、车载单元(on-broad unit，obu)等。63.另一方面，ue#5 235和ue#6 236之间的通信可以基于侧链路通信技术(例如，prose通信技术、d2d通信技术)来执行。侧链路通信可以基于一对一方案或一对多方案来执行。当利用侧链路通信技术来执行v2v通信时，ue#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，ue#6 236可以是位于图1的车辆#2 110中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行v2i通信时，ue#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，ue#6 236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行v2p通信时，ue#5 235可以是位于图1的车辆#1100中的通信节点，ue#6 236可以是图1的人员130携带的通信节点。64.根据参与侧链路通信的ue(例如，ue#5 235和ue#6 236)的位置，可以如下表1所示来对应用侧链路通信的场景进行分类。例如，图2中所示的ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信的场景可以是侧链路通信场景#c。65.[表1][0066]侧链路通信场景ue#5 235的位置ue#6 236的位置#a在基站210的覆盖范围之外在基站210的覆盖范围之外#b在基站210的覆盖范围中在基站210的覆盖范围之外#c在基站210的覆盖范围中在基站210的覆盖范围中#d在基站210的覆盖范围中在基站210的覆盖范围中[0067]另一方面，执行侧链路通信的ue(例如，ue#5 235和ue#6 236)的用户平面协议栈可以配置如下。[0068]图4是示出执行侧链路通信的ue的用户平面协议栈的第一示例性实施例的框图。[0069]如图4所示，ue#5 235可以是图2中所示的ue#5 235，ue#6 236可以是图2中所示的ue#6 236。ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#a到#d之一。ue#5 235和ue#6236中的每一个的用户平面协议栈可以包括物理(physical，phy)层、媒体访问控制(medium access control，mac)层、无线电链路控制(radio link control，rlc)层和分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，pdcp)层。[0070]ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信可以利用pc5接口(例如，pc5-u接口)来执行。层2标识符(id)(例如，源层2id、目的地层2id)可以用于侧链路通信，并且层2id可以是为v2x通信配置的id。此外，在侧链路通信中，可以支持混合自动重传请求(harq)反馈操作，并且可以支持rlc应答模式(rlc acknowledged mode，rlc am)或rlc不应答模式(rlc unacknowledged mode，rlc um)。[0071]另一方面，执行侧链路通信的ue(例如，ue#5 235和ue#6 236)的控制平面协议栈可以配置如下。[0072]图5是示出执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图，图6是示出执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。[0073]如图5和图6所示，ue#5 235可以是图2中所示的ue#5 235，ue#6可以是图2中所示的ue#6 236。ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#a至#d之一。图5中所示的控制平面协议栈可以是用于发送和接收广播信息(例如，物理侧链路广播信道(physical sidelink broadcast channel，psbch))的控制平面协议栈。[0074]图5中所示的控制平面协议栈可以包括phy层、mac层、rlc层和无线电资源控制(radio resource control，rrc)层。ue#5 235和ue#6236之间的侧链路通信可以利用pc5接口(例如，pc5-c接口)来执行。图6中所示的控制平面协议栈可以是用于一对一侧链路通信的控制平面协议栈。图6中所示的控制平面协议栈可以包括phy层、mac层、rlc层、pdcp层和pc5信令协议层。[0075]另一方面，在ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信中使用的信道可以包括物理侧链路共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)、物理侧链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)、物理侧链路发现信道(physical sidelink discovery channel，psdch)和物理侧链路广播信道(psbch)。pssch可以用于发送和接收侧链路数据并且可以通过高层信令在ue(例如，ue#5 235或ue#6236)中进行配置。pscch可以用于发送和接收侧链路控制信息(sci)，并且也可以通过高层信令在ue(例如，ue#5 235或ue#6 236)中进行配置。[0076]psdch可以用于发现(discovery)过程。例如，可以通过psdch发送发现信号。psbch可以用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。此外，可以在ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信中使用解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)、同步信号(synchronization signal)等。同步信号可以包括主侧链路同步信号(primary sidelink synchronization signal，psss)和辅侧链路同步信号(secondary sidelink synchronization signal，ssss)。[0077]另一方面，可以将侧链路发送模式(transmission mode，tm)分类为如下表2所示的侧链路tm#1到tm#4。[0078][表2][0079]侧链路tm描述#1利用基站调度的资源进行发送#2ue自主发送而无需基站的调度#3在v2x通信中利用基站调度的资源进行发送#4在v2x通信中ue自主发送而无需基站的调度[0080]当支持侧链路tm#3或tm#4时，ue#5 235和ue#6 236中的每一个可以利用由基站210配置的资源池来执行侧链路通信。可以针对侧链路控制信息和侧链路数据中的每一项配置资源池。[0081]可以基于rrc信令过程(例如，专用rrc信令过程、广播rrc信令过程)来配置用于侧链路控制信息的资源池。可以通过广播rrc信令过程来配置用于接收侧链路控制信息的资源池。当支持侧链路tm#3时，可以通过专用rrc信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由基站210在由专用rrc信令过程配置的资源池内调度的资源来发送侧链路控制信息。当支持侧链路tm#4时，可以通过专用rrc信令过程或广播rrc信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由ue(例如，ue#5235或ue#6 236)在由专用rrc信令过程或广播rrc信令过程配置的资源池内自主选择的资源来发送侧链路控制信息。[0082]当支持侧链路tm#3时，可以不配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过基站210调度的资源来发送和接收侧链路数据。当支持侧链路tm#4时，可以通过专用rrc信令过程或广播rrc信令过程来配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由ue(例如，ue#5 235或ue#6 236)在由rrc信令过程或广播rrc信令过程配置的资源池中自主选择的资源来发送和接收侧链路数据。[0083]下面，将描述侧链路通信方法。即使在描述要在通信节点中的第一通信节点处执行的方法(例如，信号的发送或接收)时，对应的第二通信节点也可以执行与在第一通信节点处执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或发送)。即，当描述ue#1(例如，车辆#1)的操作时，与其相对应的ue#2(例如，车辆#2)可以执行与ue#1的操作相对应的操作。反之，当描述ue#2的操作时，对应的ue#1可以执行与ue#2的操作相对应的操作。在以下描述的示例性实施例中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。[0084]在示例性实施例中，信令可以是高层信令、mac信令和物理(phy)信令中的一种或两种以上的组合。用于高层信令的消息可以被称为“高层消息”或“高层信令消息”。用于mac信令的消息可以被称为“mac消息”或“mac信令消息”。用于phy信令的消息可以被称为“phy消息”或“phy信令消息”。高层信令可以指发送和接收系统信息(例如，主信息块(master information block，mib)、系统信息块(system information block，sib))和/或rrc消息的操作。mac信令可以指发送和接收mac控制元素(control element，ce)的操作。phy信令可以指发送和接收控制信息(例如，下行链路控制信息(downlink control information，dci)、上行链路控制信息(uplink control information，uci)或sci)的操作。[0085]侧链路信号可以是用于侧链路通信的同步信号和参考信号。例如，同步信号可以是同步信号/物理广播信道(ss/pbch)块、侧链路同步信号(slss)、主侧链路同步信号(psss)、辅侧链路同步信号(ssss)等。参考信号可以是信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，csi-rs)、dmrs、相位跟踪参考信号(phase tracking-reference signal，pt-rs)、小区专用参考信号(cell specific reference signal，crs)、探测参考信号(sounding reference signal，srs)、发现参考信号(discovery reference signal，drs)等。[0086]侧链路信道可以是pssch、pscch、psdch、psbch、物理侧链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)等。另外，侧链路信道可以指包括映射到相应侧链路信道中的特定资源的侧链路信号的侧链路信道。侧链路通信可以支持广播服务、多播服务、组播服务和单播服务。[0087]可以基于单sci方案或多sci方案来执行侧链路通信。当使用单sci方案时，可以基于一个sci(例如，第1阶段sci(1st-stage sci))来执行数据发送(例如，侧链路数据发送、侧链路共享信道(sidelink-shared channel，sl-sch)发送)。当使用多sci方案时，可以使用两个sci(例如，第1阶段sci和第2阶段sci(2nd-stage sci))来执行数据发送。可以通过pscch和/或pssch发送sci。当使用单sci方案时，可以在pscch上发送sci(例如，第1阶段sci)。当使用多sci方案时，可以在pscch上发送第1阶段sci，并且可以在pscch或pssch上发送第2阶段sci。第1阶段sci可以被称为“第一阶段sci”，第2阶段sci可以被称为“第二阶段sci”。第一阶段sci的格式可以包括sci格式1-a，第二阶段sci的格式可以包括sci格式2-a和sci格式2-b。[0088]第一阶段sci可以包括以下中的一项或多项信息元素：优先级信息、频率资源分配信息、时间资源分配信息、资源预留周期信息、解调参考信号(dmrs)模式信息、第二阶段sci格式信息、beta_offset指示符、dmrs端口的数量以及调制和编码方案(mcs)信息。第二阶段sci可以包括以下中的一项或多项信息元素：harq处理器标识符(id)、冗余版本(rv)、源id、目的地id、csi请求信息、区域id和通信范围要求事项。[0089]另一方面，第二阶段sci可以从包括pssch dmrs的第一pssch符号映射。在示例性实施例中，“将信号、信息和/或数据映射到物理资源(例如，符号)”可以包括“信号、信息和/或数据通过映射的物理资源发送”的含义。pssch dmrs(例如，dmrs)的位置可以基于下表3确定。[0090][表3][0091][0092]ld可以表示为发送sssch和与之相关的pscch而调度的资源的持续时间。ld可以以符号为单位设置。pssch dmrs的位置可以根据pscch持续时间(例如，2个符号或3个符号)而变化。pssch dmrs的位置可以根据一个时隙内的pssch dmrs的数量来确定。基于表3，侧链路信道和/或信号可以如下所示被映射到物理资源。[0093]图7是示出侧链路信道和/或信号被映射到的物理资源的第一示例性实施例的概念图。[0094]参照图7，pscch(例如，第一阶段sci)可以被映射到一个时隙(例如，一个侧链路(sl)时隙)内的三个符号(例如，符号#1至#3)，并且pssch可以被映射到一个时隙内的12个符号。pssch可以由第一阶段sci和/或第二阶段sci调度。当使用四个pssch dmrs时，四个pssch dmrs可以在一个时隙内被映射到符号#1、#4、#7和#10。第二阶段sci可以从存在第一pssch dmrs的符号#1映射。[0095]在pssch dmrs映射过程中，可以附加考虑侧链路子信道大小(例如，sl子信道大小)和/或pscch大小(例如，sl-freqresourcepscch)。sl子信道大小可以由高层信令(例如，系统信息和/或rrc消息)设置。例如，sl子信道大小可被设置为10个物理资源块(prb)、12个prb、15个prb、20个prb、25个prb、50个prb、75个prb或100个prb。pscch大小可以由高层信令设置。例如，pscch大小可以被设置为10个prb、12个prb、15个prb、20个prb或25个prb。pscch大小可以被设置为等于或小于sl子信道大小。[0096]pscch和pssch dmrs可以在时域中被映射到相同的符号或不同的符号。“pscch和pssch dmrs在时域中被映射到相同的符号”可以表示“pscch和pssch dmrs在频域中被复用”。pscch和pssch dmrs被映射到的符号可以考虑sl子信道大小和/或pscch大小来配置。根据sl子信道大小和/或pscch大小，pscch和pssch dmrs可以不被映射到相同的符号。当sl子信道大小小于20个prb时，pscch和pssch dmrs可以不被映射到相同的符号。例如，当sl子信道大小为15个prb，pscch大小为10个prb时，pscch和pssch dmrs可以不被映射到相同的符号。当pscch和pssch dmrs不被映射到相同的符号时，侧链路信道和/或信号可以如下所示被映射到物理资源。[0097]图8是示出侧链路信道和/或信号被映射到的物理资源的第二示例性实施例的概念图。[0098]参照图8，pscch(例如，第一阶段sci)可以被映射到一个时隙内的三个符号(例如，符号#1至#3)，pssch可以被映射到一个时隙内的12个符号。pssch可以由第一阶段sci和/或第二阶段sci调度。当使用两个pssch dmrs时，两个pssch dmrs可以映射到一个时隙内的符号#4和#10。第二阶段的sci可以从存在第一pssch dmrs的符号#4映射。在这种情况下，由于第二阶段sci在时域中被映射到第一阶段sci(例如，pscch)之后，因此为接收sci(例如，第一阶段sci和第二阶段sci)而终端监测的区间可能增加。相应地，终端(例如，行人(p)终端)的功耗可能增加。p终端可以是由行人携带的终端。[0099]在以下示例性实施例中，将描述用于终端(例如，p终端)节省功率的第二阶段sci映射条件和方法。用于p终端(例如，支持节省功率操作的终端)的第二阶段sci映射方法可以独立于用于不是p终端的终端(例如，车辆(v)终端)的第二阶段sci映射方法进行配置。即，用于p终端的第二阶段sci映射方法可以不同于用于不是p终端的终端的第二阶段sci映射方法。v终端可以是安装在车辆上的终端。[0100][第二阶段sci映射方法][0101]发送终端可以将第二阶段sci映射到一个时隙的前面区域(例如，符号#0到#4)。例如，发送终端可以从时隙内自动增益控制(agc)符号后面的符号映射第二阶段sci。agc符号可以是用于agc操作的符号。或者，发送终端可以从时隙内特定符号之前的符号映射第二阶段sci。基站可以配置终端(例如，发送终端和/或接收终端)以允许执行上述的映射操作。或者，基站可以利用高层消息发送表示启用上述映射操作的信息，并且发送终端可以向接收终端发送表示使用上述映射操作的第一阶段sci。[0102]此处，接收终端可以是p终端。在这种情况下，接收终端可以预期第二阶段sci是从agc符号的下一个符号映射的，并且可以从agc符号的下一个符号执行第二阶段sci的接收操作(例如，解码操作)。或者，接收终端可以预期第二阶段sci是从特定符号之前的符号映射的，并且可以从特定符号之前的符号执行第二阶段sci的接收操作。因此，在第二阶段sci的接收操作中，接收终端的功耗可以减小。[0103]第二阶段sci映射方法的详细方法可以如下。[0104][映射方法1][0105]基站可以将终端(例如，p终端或支持节省功率操作的终端)的sl子信道大小设置为一个值或等于或大于阈值的值。这可以被称为“映射方法1”。例如，基站可以将sl子信道大小设置为20个prb或更多，并将sl子信道大小的配置信息发送到终端。在这种情况下，sl子信道大小可以被设置为20个prb、25个prb、50个prb、75个prb或100个prb。当sl子信道大小被设置为20个prb或更多时，pscch可以始终在频域中与pssch dmrs(例如，第一pssch dmrs)复用。即，pscch和pssch dmrs可以在时域中被映射到相同的符号。[0106]当sl子信道大小增加时，终端所使用的资源池的频域大小可能增加。当资源池的频域大小增加时，终端执行的资源池中的pscch盲检测的次数可能增加。在这种情况下，终端(例如，p终端)的功耗可能增加。因此，基站可以将用于p终端的sl子信道大小设置为20个prb，并可以发送sl子信道大小的配置信息。即，用于p终端的sl子信道大小可以固定为20个prb。[0107][映射方法2][0108]即使当sl子信道大小小于20个prb时，也可以允许终端(例如，p终端)在频域中复用pscch和pssch dmrs(例如，第一pssch dmrs)，而不管pscch大小如何。这可以被称为“映射方法2”。基站可以利用系统信息、rrc信息、mac ce或控制信息中的至少一种向终端发送表示允许映射方法2的信息。或者，基站可以利用高层消息发送表示启用映射方法2的信息，并且发送终端可以向接收终端发送包括表示使用映射方法2的信息的第一阶段sci。[0109]当允许映射方法2时，发送节点可以在频域中复用pscch(例如，第一阶段sci)和pssch dmrs(例如，第一pssch dmrs)，而不管pscch大小如何。另外，发送节点可以将第二阶段sci映射到第一pssch dmrs所在的符号，或从第一pssch dmrs所在的符号映射到第二阶段sci。因此，第一阶段sci和第二阶段sci可以在相同的符号中发送。接收节点可以预期不管pscch的大小如何都在频域中复用pscch和pssch dmrs，并在相同的符号中执行第一阶段sci和第二阶段sci的接收操作(例如，解码操作)。[0110][映射方法3][0111]无论pssch dmrs(例如，第一pssch dmrs)的位置如何，第二阶段sci(例如，p终端的第二阶段sci)都可以被允许映射到时隙内的前面区域(例如，agc符号的下一个符号或特定符号之前的符号)。这可以被称为“映射方法3”。在这种情况下，第二阶段sci可以被映射在pssch dmrs(例如，第一pssch dmrs)所在的符号之前的符号中。另外，当使用映射方法3时，第二阶段sci可以被映射到时隙内的前面区域，而不管sl子信道大小和pscch大小如何以及psch dmrs的位置如何。基站可以利用系统信息、rrc信息、mac ce或控制信息中的至少一种向终端发送表示允许映射方法3的信息。或者，基站可以发送包括表示映射方法3被启用的信息的高层消息，并且发送终端可以向接收终端发送包括表示使用映射方法3的信息的第一阶段sci。[0112]当允许映射方法3时，发送终端可以将第二阶段sci映射到物理资源(例如，第一pssch dmrs所在的符号之前的符号)，而不管pssch dmrs的位置如何。在这种情况下，第一阶段sci和第二阶段sci可以被映射到相同的符号。接收终端(例如，p终端)可以预期第二阶段sci被映射到物理资源，而不管pssch dmrs的位置如何，并且可以在pssch dmrs所在的符号之前的符号中执行第二阶段sci的接收操作。例如，接收终端可以在相同的符号中执行第一阶段sci和第二阶段sci的接收操作。[0113][映射方法4][0114]不管sl子信道大小和pscch大小如何，可能存在这样的情况，即第二阶段sci从一个时隙内的第四个符号(例如，符号#3)映射。此处，pssch dmrs的数量可以是两个。在上述情况下，终端(例如p终端)的pssch dmrs(例如，第一pssch dmrs)可以总是从时隙内的前面区域(例如，agc符号的下一个符号)映射。由于第二阶段sci可以从第一pssch dmrs所在的符号映射，因此第二阶段的sci也可以映射到时隙内的前面区域。这可以被称为“映射方法4”。为了支持映射方法4，第一pssch dmrs的位置可以被设置为agc符号的下一个符号(例如，符号#1)，如下表4或下表5所示。[0115][表4][0116][0117][表5][0118][0119][0120]作为支持映射方法4的另一种方法，第一pssch dmrs可以被配置为位于时隙内特定符号之前的符号处。在这种情况下，为了改善pssch解码性能，当pssch dmrs的数量为两个时，第二pssch dmrs的位置可以基于下表6至下表11来设置。[0121][表6][0122][0123][表7][0124][0125][表8][0126][0127][0128][表9][0129][0130][表10][0131][0132][0133][表11][0134][0135]上述的表4至表11可以在技术规范中预先配置。基站可以利用系统信息、rrc消息、mac ce或控制信息中的至少一种将表4至表11中的配置信息通知终端。当基站配置表4至表11中的多个表时，基站可以通过使用系统信息、rrc消息、mac ce或控制信息中的至少一种将表示在多个表中将使用的表的信息通知终端。或者，当基站配置表4至表11中的多个表时，发送节点可以发送包括指示在多个表中将使用的表的信息的sci(例如，第一阶段sci和/或第二阶段sci)。[0136]另外，基站可以利用系统信息、rrc消息、mac ce或控制信息中的至少一种将表示允许映射方法4的信息发送到终端。或者，基站可以利用高层消息发送表示启用映射方法4的信息，并且发送终端可以向接收终端发送包括表示使用映射方法4的信息的第一阶段sci。[0137]当允许映射方法4时，发送终端可以基于表4至表11中的至少一个确定pssch dmrs的位置，并且基于pssch dmrs的位置将第二阶段sci映射到物理资源。接收终端(例如，p终端)可以基于表4至表11中的至少一个确定pssch dmrs的位置，预期第二阶段sci基于pssch dmrs的位置被映射到物理资源，并且基于此执行第二阶段sci的接收操作。[0138][减少执行pscch盲检测的次数的方法][0139]根据资源池的频域大小，执行pscch盲检测的次数可能不同。例如，随着资源池的频域大小的增加，执行pscch盲检测的次数可能也增加。在这种情况下，终端(例如，p终端)的功耗可能增加。因此，为了节省终端的功率，减少执行pscch盲检测的次数可能是重要事项。为了减少执行pscch盲检测的次数，基站可以为终端(例如，p终端)设置sl子信道大小(例如，sl子信道大小的最大值)。例如，sl子信道大小的最大值可以是10个prb。在这种情况下，基站可以将sl子信道大小设置为小于或等于最大值，并可以将sl子信道大小的配置信息发送到终端(例如，发送终端、接收终端和p终端)。因此，终端可以利用具有小于或等于最大值的sl子信道来执行侧链路通信。或者，基站可以将sl子信道大小的最大值通知给终端(例如，发送终端、接收终端和p终端)，在这种情况下，终端可以考虑到sl子信道大小的最大值来执行侧链路通信。例如，p终端和/或与p终端通信的另一终端可以考虑sl子信道大小的最大值来执行侧链路通信。除p终端以外的终端(例如，不与p终端通信的终端)可以不考虑sl子信道大小的最大值。[0140]或者，为了减少执行pscch盲检测的次数，基站可以为终端(例如，p终端)设置资源池大小(例如，资源池大小的最大值)。例如，用于p终端的资源池大小的最大值可以是10个prb。上述减少执行pscch盲检测次数的方法可以应用于上述第二阶段sci映射方法1至4。[0141][用于较小设置pscch大小的方法][0142]为了节省终端(例如，p终端)的功率，pscch大小可以被设置得较小。基站可以为终端(例如，p终端)设置pscch大小(例如，pscch大小的最大值)。例如，pscch大小的最大值可以是10个prb。在这种情况下，基站可以将pscch大小设置为等于或小于最大值，并可以将pscch大小的配置信息发送到终端(例如，发送终端、接收终端和p终端)。因此，终端可以利用具有小于或等于最大值的pscch执行侧链路通信。或者，基站可以将pscch大小的最大值通知给终端(例如，发送终端、接收终端和p终端)，在这种情况下，终端可以考虑pscch大小的最大值来执行侧链路通信。例如，p终端和/或与p终端通信的另一终端可以考虑pscch大小的最大值来执行侧链路通信。p终端以外的终端(例如，不与p终端通信的终端)可以不考虑pscch大小的最大值。[0143]或者，可以为终端(例如，p终端)引入具有小于10个prb的大小的psch和/或sl子信道。包括在具有小于10个prb的大小的pscch中的第一阶段sci中的信息元素可能不同于包括在具有10个prb或更大的大小的pscch中的第一阶段sci中的信息元素。例如，包括在具有小于10个prb的大小的pscch中的第一阶段sci中的信息元素的数量可以小于包括在具有10个prb或更多的大小的pscch中的第一阶段sci中的信息元素的数量。[0144]当pscch大小小于10个prb时，可以配置只包括特定的信息元素的新的第一阶段sci格式或不包括特定的信息元素的新的第一阶段sci格式。新的第一阶段sci格式可以被称为“sci格式1-b”。从sci格式1-b中排除的特定信息可以包括资源预留信息、频率资源分配信息、时间资源分配信息和/或资源预留周期信息。基站可以利用系统信息、rrc信息、mac ce或控制信息中的至少一种向终端发送允许p终端使用sci格式1-b的信息。由于sci格式1-b不包括资源预留信息，因此基站可以利用系统信息、rrc消息、mac ce或控制信息中的至少一种向终端发送表示在接收sci格式1-b的p终端中只允许随机选择操作的信息。[0145]终端(例如，发送终端、接收终端和/或p终端)可以从基站接收上述信息，识别允许使用sci格式1-b，并识别在接收sci格式1-b的p终端中只允许进行随机选择操作。发送终端可以将sci格式1-b发送到p终端(例如，接收终端)，并且p终端可从发送终端接收sci格式1-b。当收到sci格式1-b时，p终端可以只执行随机选择操作。上述较小设置pscch大小的方法可以应用于上述第二阶段sci映射方法1至4。[0146]上述示例性实施例、上述配置、是否应用上述配置、上述条件、是否应用上述条件、上述参数以及是否应用上述参数可以通过利用系统信息、rrc消息、mac ce、控制信息或pc5信令消息中的至少一种来分别以资源池特定、服务特定、小区特定或终端特定的方式进行配置。[0147]本公开的方法可以实现为可由各种计算机运行并记录在计算机可读介质上的程序指令。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质上的程序指令可以是专门为本公开而设计和配置的，或者可以是计算机软件领域的技术人员公知和可用的。[0148]计算机可读介质的示例可以包括诸如rom、ram和闪存的硬件装置，其被具体配置为存储和运行程序指令。程序指令的示例包括例如由编译器生成的机器代码，以及可由计算机利用解释器运行的高级语言代码。上述示例性硬件装置可以被配置为由至少一个软件模块来操作以执行本公开的操作，反之亦然。[0149]尽管详细描述了本公开的示例性实施例，但是应当理解的是，本发明所属领域的普通技术人员在不脱离权利请求范围中记载的本公开的思想及领域的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和变更。









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