一种警务数字沙盘用的联动控制系统和控制方法与流程 专利技术说明

计算;推算;计数设备的制造及其应用技术1.本发明涉及控制技术领域，具体是一种警务数字沙盘用的联动控制系统和控制方法。背景技术：2.警务数字沙盘是一种用计算机软件模拟警务工作的工具，主要用于展示警务工作的内容和流程，帮助决策者分析警务工作的效果和改进。具体来说，警务数字沙盘可以模拟不同地域的警务工作，包括警种、部门、区域、案件等不同元素，并显示每个元素的工作内容和进度，帮助决策者对警务工作进行分析和评估。在具体应用中，警务数字沙盘拥有立体式、互动性、多元化的展现形式，融合了大量的作战设计和新的战争元素，给指挥员非常直观的战场态势模拟，通过共有的3d地图进行联合训练或者研究作战方案，将各自的作战计划上传到电子沙盘上，进行自动演示，或是根据卫星手段获得实景地图，然后以可视化的方式使作战人员看到他们即将实时演习或者作战地区的详细地貌，以制订作战计划，调整军力部署等。上述虽然具有一定的技术优势和实际应用价值。3.在具体应用中，警务数字沙盘用联动控制系统通常包括的硬件设备具有数字沙盘、监控摄像头、红外探测器、麦克风等。在遇到危急时，采用的控制系统通常包括联动控制系统、自动化控制系统、远程监控系统等，这种方法在一定程度上解决了数据信息的远程通信和数字交互，但联动控制系统是警务数字沙盘用联动控制系统的核心部分，可以将数字沙盘中不同的设备和系统进行联动，从而实现数据的采集、传输、分析和展示，常规技术在实现数据信息分析时难以将数字沙盘中的不同设备和系统采集到的数据进行整合，数据控制能力滞后，联动控制反映能力滞后。4.在面对多数据通信协议时，难以将采集到的数据通过传输协议传输到控制系统，数据的分析和展示不及时，难以实现警务数字沙盘用联动控制系统的及时工作。在遇到危急信息时，数据通道被堵塞，由于应急突发事件不能很好地进行模拟，及时预防，对不同地方的警务数字沙盘状态进行联合控制成为目前急需解决的问题，因此，本发明公开了一种警务数字沙盘用的联动控制系统和控制方法。技术实现要素：5.针对上述技术的不足，本发明公开一种警务数字沙盘用的联动控制系统和控制方法，设置联动模块采用数据仓库技术将省、市和县三个地区的警务数字沙盘原始数据元素加载到数据仓库中并进行更新，设置控制模块采用联动控制器根据传感器监测结果输出控制指令，对省、市和县三个地区的警务数字沙盘进行联合控制，设置应急突发模拟模块采用虚拟训练子模块实现在较短时间内模拟警务人员处置应急突发事件的场景，根据不同实战场景和不同装备形成案例库，大大提高了应急控制能力。6.为了实现上述技术效果，本发明采用技术方案：一种警务数字沙盘用的联动控制系统，所述联动控制系统包括三维显示模块、目标定位模块和通报模块；三维显示模块用于展现三维地理信息，便于观察物体内部结构；所述三维显示模块包括三维创建子模块、三维呈现子模块和三维分析子模块，所述三维创建子模块用于对地理信息的参数进行设定，三维创建子模块通过阈值分割获取每层图像的边缘后加入每层图像的z轴参数，将二维数组转换为三维数组，采用三角面片对三维信息进行拼接融合形成三维矢量数组，所述三维呈现子模块用于创建物体颜色和物体视图，所述三维分析子模块用于对三维创建图像分析获得物体内部任意方向的结构图，便于工作人员观察物体内部结构，所述三维创建子模块输出端与所述三维呈现子模块输入端连接，所述三维呈现子模块输出端与所述三维分析子模块输入端连接；目标定位模块用于快速导航定位目标区域和物体；通报模块用于对天气、值班、警力态势和重大警情进行通报；所述目标定位模块包括定位器、数据传输子模块、服务器和服务平台，所述定位器用于采集目标区域和物体初始定位数据，所述数据传输子模块用于将初始定位数据转发至服务器，所述服务器用于将初始定位数据进行解析，进一步得到目标区域和物体具体位置信息，所述服务平台用于快速查看目标区域和物体具体位置信息，所述定位器输出端与所述数据传输子模块输入端连接，所述数据传输子模块输出端与所述服务器输入端连接，所述服务器输出端与所述服务平台输入端连接；所述通报模块包括数据采集子模块、数据处理子模块和警情预警子模块，所述数据采集子模块用于接收目标区域和物体信息，并将目标区域和物体信息传输给数据处理子模块，所述数据子处理模块用于根据数据的特性采用可视化方法将数据直观展现出来，认识数据和理解数据；找出包含在海量数据中的规律和关键信息，所述警情预警子模块用于预测目标区域和物体未来发展趋势，进行智能化决策分析和及时预警和通报；联动模块用于将省厅、市局和县局警务数字沙盘联系起来；所述联动模块包括联动更新子模块和信息共享平台，所述联动更新子模块采用数据仓库技术将省、市和县三个地区的警务数字沙盘原始数据元素经过提取、转换和加载到数据仓库中，联动更新子模块采用匹配算法得到相互匹配的警务数字沙盘数据元素，实现不同来源和不同时期的警务数字沙盘数据元素的增量更新，所述信息共享平台用于实现警务数字沙盘数据对接、加密传输与共享，所述联动更新子模块输出端与所述信息共享平台输入端连接；控制模块用于将省厅、市局和县局警务数字沙盘联动控制；所述控制模块包括传感器、联动控制器和通信设备，所述传感器用于分别对省、市和县三个地区的警务数字沙盘状态进行可视化监测，所述联动控制器用于根据传感器监测结果输出控制指令，所述通信设备采用通信协议子模块对省、市和县三个地区进行联合通信，所述传感器输出端与所述控制器输入端连接，所述控制器输出端与所述通信设备输入端连接；所述应急突发模拟模块用于模拟处置应急突发事件；所述应急突发模拟模块包括仿真建模子模块和虚拟训练子模块，仿真建模子模块用于对高度复杂的警务数字沙盘的内部交互作用进行研究和实验，反映突发事件的变化情况，所述虚拟训练子模块采用虚拟平台用于在较短时间内模拟警务人员处置应急突发事件场景，根据不同实战场景和不同装备形成案例库，所述仿真建模子模块输出端和所述虚拟训练子模块输入端连接。7.所述目标定位模块输出端与所述三维显示模块输入端连接，所述三维显示模块输出端分别与应急突发模拟模块和联动模块输入端连接，所述联动模块输出端与通报模块输入端连接，所述控制模块输出端与联动模块输入端连接。8.作为本发明进一步的技术方案，所述数据仓库采用数据库服务器提供安全储存，建立和管理数据仓库的省、市和县三个地区的警务数字沙盘原始数据信息，所述数据库服务器采用数据挖掘引擎提供数据挖掘、分析和查询。9.作为本发明进一步的技术方案，所述数据挖掘引擎的工作方法为：步骤一、数据挖掘，数据挖掘引擎通过数据库搜索引擎innodb访问不同位置预警数据仓库，找出不同位置数据库中隐藏的数据信息；步骤二、数据分析，数据挖掘引擎通过关联分析发现存在于数据库中隐藏的网络关联性，生成可信度关联性数据信息；步骤三、数据查询，数据挖掘引擎通过选择查询方法对目标数据信息内容进行选择查询，所述选择查询方法采用数据函数控制数据在查询结果中的格式设置方式。10.作为本发明进一步的技术方案，所述匹配算法的工作方法为：步骤1、匹配算法根据尺度空间特性划分方法将警务数字沙盘数据划分为高匹配、中匹配、低匹配和不匹配的警务数字沙盘数据，建立警务数字沙盘数据特征匹配对应关系，所述尺度空间特性划分方法采用马尔可夫模型找出准确的匹配对象，马尔可夫模型根据特征提取减少不相关特征的影响，得到匹配对象区域间的解析解，所述匹配对象区域间的解析解为：ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ（1）式（1）中，z匹配对象区域间的解析解，x为替代数据集总数据数目，为替代数据的权重，为替代数据的标号，为替代数据的标号下标，为数据匹配度；步骤2、所述特征提取采用关键提取法从警务数字沙盘数据中提取关键点，所述关键点包括特征点和角点，关键提取法采用特征描述用一组数学向量对特征点进行描述，保证不同的向量和不同的特征点之间是对应相关关系，所述特征描述通过折叠三维空间计算方法计算向量之间的距离，所述距离为欧氏距离，欧式距离的计算公式如下：ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ（2）式（2）中，i为特征点的标号，r为特征向量的特征输入模型，y为特征向量的特征输出模型，为特征向量标号，d为特征向量的数据点位置；步骤3、匹配算法采用单行数据插入对警务数字沙盘数据更新，所述单行数据插入采用修改协议根据欧氏距离的不同更新警务数字沙盘数据特征信息，所述修改协议对警务数字沙盘数据特征信息修改公式为:ꢀꢀꢀꢀ（3）式（3）中， e为警务数字沙盘数据的识别度，为设定阈值，数据特征的维度值，数据特征的相似度，为关键特征，为欧氏距离有效值。11.作为本发明进一步的技术方案，联动控制器采用人机交互系统对警务数字沙盘进行联合控制，所述人机交互系统通过调参控制参与警务数字沙盘数据参数控制，对警务数字沙盘数据的任何参数进行调节，所述人机交互系统根据导入的警务数字沙盘数据采用核心控制芯片atmega16l联合控制省、市和县三个地区的警务数字沙盘状态。12.作为本发明进一步的技术方案，所述核心控制芯片atmega16l采用三方联合方法联合省、市和县三地区警务数字沙盘，向省、市和县三地区警务数字沙盘发出控制指令，实现省、市和县三个地区的警务数字沙盘联合控制，所述核心控制芯片atmega16l采用触发反馈器tlc5973dr根据省、市和县三地区警务数字沙盘状态发出反馈信号，并基于转发方式将反馈信号分配到联动控制器内部。13.作为本发明进一步的技术方案，所述通信协议子模块的工作方法为：所述通信协议子模块根据通信功能分为独立层次第一层和第二层，第一层用于提供服务功能，第二层为用户层次，所述第一层和第二层采用统一对内接口系统实现联合通信功能并保持相对独立功能。14.作为本发明进一步的技术方案，所述虚拟平台的工作方法为：所述虚拟平台采用虚拟内存模式通过映射虚拟内存地址空间和提供警务数字沙盘应用场景使用的内存空间建立，所述虚拟平台通过液晶显示器tn-lcd看到虚拟模拟画面。15.一种警务数字沙盘用的联动控制方法，应用于所述的一种警务数字沙盘用的联动控制系统，包括步骤：步骤一、通过目标定位模块定位目标区域和物体，并采用定位器采集目标区域和物体初始定位数据；步骤二、通过三维显示模块展现三维地理信息，观察物体内部结构，所述三维显示模块通过三维呈现子模块对三维创建图像创建物体颜色和改变物体视图操作，通过三维分析子模块对三维创建图像分析从而获得物体内部任意方向的结构图，便于工作人员观察物体内部结构；步骤三、通过联动模块将省厅、市局和县局警务数字沙盘联系起来，所述联动模块采用数据仓库技术将省、市和县三个地区的警务数字沙盘原始数据元素经过提取、转换和加载到数据仓库，联动模块采用信息共享平台对省、市和县三个地区的警务数字沙盘数据进行传输和共享；步骤四、通过控制模块将省厅、市局和县局警务数字沙盘联动控制，所述控制模块采用联动控制器根据监测结果对省、市和县三个地区输出控制指令，实现联合控制；步骤五、通过应急突发模拟模块模拟处置应急突发事件，所述应急突发模拟模块采用虚拟训练子模块建立虚拟平台实现快速模拟相关人员处理应急突发事件，避免突发事件出现；步骤六、通过通报模块对天气、值班、警力态势和重大警情进行通报。16.与现有技术相比，本发明有益的积极效果是：本发明公开一种警务数字沙盘用的联动控制系统和控制方法，设置联动模块采用数据仓库技术将省、市和县三个地区的警务数字沙盘原始数据元素加载到数据仓库中并进行更新，实现信息共享，设置控制模块采用联动控制器根据传感器监测结果输出控制指令，对省、市和县三个地区的警务数字沙盘进行联合控制，设置应急突发模拟模块采用虚拟训练子模块实现在较短时间内模拟警务人员处置应急突发事件的场景，根据不同实战场景和不同装备形成案例库，实现一种信息实时共享更新效率更高、联合控制高效、应急突发模拟进行预防的警务数字沙盘用的联动控制。附图说明17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术者员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1为本发明总体架构示意图；图2为本发明采用的方法步骤示意图；图3为本发明数据挖掘引擎步骤示意图；图4为本发明匹配算法步骤示意图；图5为本发明通信协议子模块工作示意图。具体实施方式18.下面将结合本文实施例中的附图,对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例,而不是全部的实施例。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外，在说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。19.如图1所示，一种警务数字沙盘用的联动控制系统，所述联动控制系统包括三维显示模块、目标定位模块和通报模块；三维显示模块用于展现三维地理信息，便于观察物体内部结构；所述三维显示模块包括三维创建子模块、三维呈现子模块和三维分析子模块，所述三维创建子模块用于对地理信息的参数进行设定，三维创建子模块通过阈值分割获取每层图像的边缘后加入每层图像的z轴参数，将二维数组转换为三维数组，采用三角面片对三维信息进行拼接融合形成三维矢量数组，所述三维呈现子模块用于创建物体颜色和物体视图，所述三维分析子模块用于对三维创建图像分析获得物体内部任意方向的结构图，便于工作人员观察物体内部结构，所述三维创建子模块输出端与所述三维呈现子模块输入端连接，所述三维呈现子模块输出端与所述三维分析子模块输入端连接；目标定位模块用于快速导航定位目标区域和物体；通报模块用于对天气、值班、警力态势和重大警情进行通报；所述目标定位模块包括定位器、数据传输子模块、服务器和服务平台，所述定位器用于采集目标区域和物体初始定位数据，所述数据传输子模块用于将初始定位数据转发至服务器，所述服务器用于将初始定位数据进行解析，进一步得到目标区域和物体具体位置信息，所述服务平台用于快速查看目标区域和物体具体位置信息，所述定位器输出端与所述数据传输子模块输入端连接，所述数据传输子模块输出端与所述服务器输入端连接，所述服务器输出端与所述服务平台输入端连接；所述通报模块包括数据采集子模块、数据处理子模块和警情预警子模块，所述数据采集子模块用于接收目标区域和物体信息，并将目标区域和物体信息传输给数据处理子模块，所述数据子处理模块用于根据数据的特性采用可视化方法将数据直观展现出来，认识数据和理解数据；找出包含在海量数据中的规律和关键信息，所述警情预警子模块用于预测目标区域和物体未来发展趋势，进行智能化决策分析和及时预警和通报；还包括联动模块、控制模块和应急突发模拟模块；联动模块用于将省厅、市局和县局警务数字沙盘联系起来；所述联动模块包括联动更新子模块和信息共享平台，所述联动更新子模块采用数据仓库技术将省、市和县三个地区的警务数字沙盘原始数据元素经过提取、转换和加载到数据仓库中，联动更新子模块采用匹配算法得到相互匹配的警务数字沙盘数据元素，实现不同来源和不同时期的警务数字沙盘数据元素的增量更新，所述信息共享平台用于实现警务数字沙盘数据对接、加密传输与共享，所述联动更新子模块输出端与所述信息共享平台输入端连接；控制模块用于将省厅、市局和县局警务数字沙盘联动控制；所述控制模块包括传感器、联动控制器和通信设备，所述传感器用于分别对省、市和县三个地区的警务数字沙盘状态进行可视化监测，所述联动控制器用于根据传感器监测结果输出控制指令，所述通信设备采用通信协议子模块对省、市和县三个地区进行联合通信，所述传感器输出端与所述控制器输入端连接，所述控制器输出端与所述通信设备输入端连接；所述应急突发模拟模块用于模拟处置应急突发事件；所述应急突发模拟模块包括仿真建模子模块和虚拟训练子模块，仿真建模子模块用于对高度复杂的警务数字沙盘的内部交互作用进行研究和实验，反映突发事件的变化情况，所述虚拟训练子模块采用虚拟平台用于在较短时间内模拟警务人员处置应急突发事件场景，根据不同实战场景和不同装备形成案例库，所述仿真建模子模块输出端和所述虚拟训练子模块输入端连接。20.所述目标定位模块输出端与所述三维显示模块输入端连接，所述三维显示模块输出端分别与应急突发模拟模块和联动模块输入端连接，所述联动模块输出端与通报模块输入端连接，所述控制模块输出端与联动模块输入端连接。21.在具体实施例中，数据仓库采用数据库服务器提供安全储存，建立和管理数据仓库的省、市和县三个地区的警务数字沙盘原始数据信息，所述数据库服务器采用数据挖掘引擎提供数据挖掘、分析和查询。22.如图3所示，所述数据挖掘引擎的工作方法为：步骤一、数据挖掘，数据挖掘引擎通过数据库搜索引擎innodb访问不同位置预警数据仓库，找出不同位置数据库中隐藏的数据信息；步骤二、数据分析，数据挖掘引擎通过关联分析发现存在于数据库中隐藏的网络关联性，生成可信度关联性数据信息；步骤三、数据查询，数据挖掘引擎通过选择查询方法对目标数据信息内容进行选择查询，所述选择查询方法采用数据函数控制数据在查询结果中的格式设置方式。23.数据库搜索引擎innodb是一种高可靠性高性能的数据库引擎，数据库搜索引擎innodb内部使用buffer pool来缓存表和索引数据，大部分数据处理直接在内存中完成，不需要额外的磁盘io操作，通常一台服务器80%的物理内存分配给buffer pool使用，以提高innodb查询性能，数据库搜索引擎innodb使用外键约束来保证数据完整性，分布在两个表中的数据，通过外键，其关系将自动得到维护，如果磁盘或者内存中的数据损坏，innodb提供checksum机制来提示用户。24.如图4所示，所述匹配算法的工作方法为：步骤1、匹配算法根据尺度空间特性划分方法将警务数字沙盘数据划分为高匹配、中匹配、低匹配和不匹配的警务数字沙盘数据，建立警务数字沙盘数据特征匹配对应关系，所述尺度空间特性划分方法采用马尔可夫模型找出准确的匹配对象，马尔可夫模型根据特征提取减少不相关特征的影响，得到匹配对象区域间的解析解，所述匹配对象区域间的解析解为：ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ（1）式（1）中，z匹配对象区域间的解析解，x为替代数据集总数据数目，为替代数据的权重，为替代数据的标号，为替代数据的标号下标，为数据匹配度；步骤2、所述特征提取采用关键提取法从警务数字沙盘数据中提取关键点，所述关键点包括特征点和角点，关键提取法采用特征描述用一组数学向量对特征点进行描述，保证不同的向量和不同的特征点之间是对应相关关系，所述特征描述通过折叠三维空间计算方法计算向量之间的距离，所述距离为欧氏距离，欧式距离的计算公式如下：ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ（2）式（2）中，i为特征点的标号，r为特征向量的特征输入模型，y为特征向量的特征输出模型，为特征向量标号，d为特征向量的数据点位置。25.在具体实施例中，特征匹配是一种计算机视觉技术，它可以在两幅图像中找到特征点，并将它们进行匹配，特征点是指图像中具有独特性质的点，例如边缘点、角点和斑点，这些点在不同的图像中具有相同的特征，因此可以进行匹配，信息检索的基本原理是特征匹配，信息检索原理是将表达信息需求的检索提问与存储在检索系统中的信息标识进行异同的比较与匹配，选取两者相符或部分相符的信息予以输出。角点的识别度是指警务数字沙盘数据在外部环境中被识别和认知的的程度，警务数字沙盘数据能够通过自身特点或品质和其他类似事物进行区别，使人们能够快速识别和记忆。26.步骤3、匹配算法采用单行数据插入对警务数字沙盘数据更新，所述单行数据插入采用修改协议根据欧氏距离的不同更新警务数字沙盘数据特征信息，所述修改协议对警务数字沙盘数据特征信息修改公式为：ꢀꢀꢀꢀ（3）式（3）中， e为警务数字沙盘数据的识别度，为设定阈值，数据特征的维度值，数据特征的相似度，为关键特征，为欧氏距离有效值。27.在具体实施例中，警务数字沙盘数据更新的关键在于特征点的提取，两种警务数字沙盘数据在匹配的时候可能因为距离和角度问题，会导致在特征点提取的时候差异很大，所以使用者希望警务数字沙盘数据的特征点可以具有尺度不变性和方向不变性，对于使用者管理用户来说，在一定的范围内，无论物体远还是近，使用者都可以一眼分辨出来，当一个人从远处走来的时候，使用者可以从轮廓就判断出这是一个人，但是还看不清细节，当他走进的时候，使用者才会去注意其他的细节特征。而计算机没有主观意识去识别哪里是特征点，它能做的，只是分辨出变化率最快的点。彩色图是三通道的，不好检测突变点，需要将rgb图转换为灰度图，此时灰度图为单通道，灰度值在0~255之间分布，当图像放大或者缩小时，它读取的特征点与原先可能差异很大，所以其中一个办法就是把物体的尺度空间图像集合提供给计算机，让它针对考虑不同尺度下都存在的特征点，特征点的提取时间如表1所示：表1 特征点的提取时间表28.在表1中，根据数据组对象数和属性数不同，设置四个测试组，采用四种方法分别对四组警务数字沙盘数据进行特征匹配，方法1为直接对数据组的每个数据点进行特征提取，方法2为然后采用本发明的匹配算法，方法3为采用本发明的特征提取方法对操作信息进行特征提取，然后对对数据组的每个数据点进行特征提取，方法4为先对对数据组的每个数据点进行特征提取，然后采用本发明的匹配算法，如表1所示，在对一组进行数据处理时，方法1、方法2、方法3和方法4所用时间没有明显区别，在对二组进行数据处理时，方法2、方法3和方法4比方法1所用时间减少大约百分之十五，在对三组进行数据处理时，方法3和方法4比方法1所用时间减少大约百分之十九，方法2比方法a所用时间减少大约百分之十，在对四组进行预处理时方法4比方法1所用时间减少大约百分之六十五，方法4比方法3所用时间减少大约百分之四十，方法4比方法2所用时间减少大约百分之六十，可知数据量越庞大本发明方法所用数据处理时间越短。29.在具体实施例中，所述联动控制器采用人机交互系统对警务数字沙盘进行联合控制，所述人机交互系统通过调参控制参与警务数字沙盘数据参数控制，对警务数字沙盘数据的任何参数进行调节，所述人机交互系统根据导入的警务数字沙盘数据采用核心控制芯片atmega16l联合控制省、市和县三个地区的警务数字沙盘状态。30.在具体实施例中，所述核心控制芯片atmega16l采用三方联合方法联合省、市和县三地区警务数字沙盘，向省、市和县三地区警务数字沙盘发出控制指令，实现省、市和县三个地区的警务数字沙盘联合控制，所述核心控制芯片atmega16l采用触发反馈器tlc5973dr根据省、市和县三地区警务数字沙盘状态发出反馈信号，并基于转发方式将反馈信号分配到联动控制器内部。31.通过上述实施例中，如图5所示，所述通信协议子模块的工作方法为：所述通信协议子模块根据通信功能分为独立层次第一层和第二层，第一层用于提供服务功能，第二层为用户层次，所述第一层和第二层采用统一对内接口系统实现联合通信功能并保持相对独立功能。32.在具体实施例中，所述虚拟平台采用虚拟内存模式通过映射虚拟内存地址空间和提供警务数字沙盘应用场景使用的内存空间建立，所述虚拟平台通过液晶显示器tn-lcd看到虚拟模拟画面。33.如图2所示，一种警务数字沙盘用的联动控制方法包括步骤：步骤一、通过目标定位模块定位目标区域和物体，并采用定位器采集目标区域和物体初始定位数据；步骤二、通过三维显示模块展现三维地理信息，观察物体内部结构，所述三维显示模块通过三维呈现子模块对三维创建图像创建物体颜色和改变物体视图操作，通过三维分析子模块对三维创建图像分析从而获得物体内部任意方向的结构图，便于工作人员观察物体内部结构；步骤三、通过联动模块将省厅、市局和县局警务数字沙盘联系起来，所述联动模块采用数据仓库技术将省、市和县三个地区的警务数字沙盘原始数据元素经过提取、转换和加载到数据仓库，联动模块采用信息共享平台对省、市和县三个地区的警务数字沙盘数据进行传输和共享；步骤四、通过控制模块将省厅、市局和县局警务数字沙盘联动控制，所述控制模块采用联动控制器根据监测结果对省、市和县三个地区输出控制指令，实现联合控制；步骤五、通过应急突发模拟模块模拟处置应急突发事件，所述应急突发模拟模块采用虚拟训练子模块建立虚拟平台实现快速模拟相关人员处理应急突发事件，避免突发事件出现；步骤六、通过通报模块对天气、值班、警力态势和重大警情进行通报。34.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术者员应当理解，这些具体实施方式仅是举例说明，本领域的技术者员在不脱离本发明的原理和实质的情况下，可以对上述方法和系统的细节进行各种省略、替换和改变。例如，合并上述方法步骤，从而按照实质相同的方法执行实质相同的功能以实现实质相同的结果则属于本发明的范围。因此，本发明的范围仅由所附权利要求书限定。









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