一种用于提醒车辆会车的装置及方法与流程 专利技术说明

车辆装置的制造及其改造技术1.本发明涉及交通安全技术领域,特别是涉及一种用于提醒车辆会车的装置及方法。背景技术：2.车辆的盲区问题是无可避免的，由于人的视线范围有限，加上周遭建筑物及车辆，车身的视线阻挡，必然会有盲区的存在。尤其是在交叉路口有建筑物存在时，必然无法看到建筑物背后的车辆，这种情况在乡间小路尤为明显。乡间道路狭窄，在遇到交叉路口时，很有可能被房屋阻挡视线，甚至乡间有些小路交叉口紧贴着房屋，就为交叉路口会车埋下了很严重的交通隐患。其次就是部分电瓶车逆行的时候，在直行相会的时候不知道拐向哪边，便很容易相撞在一起，如果速度过快，也会造成相应的损失。3.目前的大部分车辆盲区检测依靠车身结构修改，改变自身的结构，从而达到减少盲区的效果。除此之外，部分高端车会通过相机，毫米波雷达，激光雷达等设备，用于监测盲区，从而避免车身周围的危险。而对于电瓶车与逆行电瓶车会车方面，则没有处理措施。对于车身结构的修改，并不能完全达到避免盲区的效果，而传感器的增加，虽然可以避免车身周围的盲区，但并无法避免被建筑物阻挡后产生的盲区，相较于此，在与逆行电瓶车会车后，更是无法避免可能出现的碰撞。4.在现有技术水平下亟需提供一种简单、有效、通用，能够主动提醒对方车辆的装置和方法。技术实现要素：5.为实现上述目的，本发明采取以下技术方案。6.一种用于提醒车辆会车的装置，包括：激光发射器、毫米波雷达、摄像头、处理器和控制开关，所述激光发射器安装于汽车前面或车轮上方挡泥板上，用于在接收到预警信号或控制信号时，在路面上形成一道激光线束；所述毫米波雷达安装于所述汽车前面两角，用于探测汽车前方是否存在交叉路口并被障碍物阻挡视线的情况，并将探测结果发送给处理器；所述摄像头安装于所述汽车前挡风玻璃，用于拍摄所述汽车前方图像，并将图像信息发送给所述处理器；所述处理器用于根据所述毫米波雷达和所述摄像头的信息判断是否需要启动所述激光发射器，并输出预警信号；所述控制开关安装于车把，用于由向所述激光发射器发送控制信号。7.可选的，所述激光发射器为半导体激光器或固体激光器。8.可选的，所述毫米波雷达为24ghz或77ghz频段的毫米波雷达。9.可选的，所述摄像头为高清摄像头或红外摄像头。10.可选的，所述处理器为单片机或微控制器。11.可选的，所述控制开关为按钮开关或触摸开关。12.可选的，所述激光发射器发出的激光线束为扇形线束，扇形线束竖向射出，在地上形成一条线形激光图案。13.一种用于提醒汽车会车的方法，包括以下步骤：14.s1：当汽车行驶至乡间或建筑物遮挡视线的交叉路口时，毫米波雷达和摄像头联合探测和拍摄汽车周围情况，并将毫米波雷达探测到的雷达信号和摄像头拍摄的车辆环境图像发送给处理器；15.s2：处理器检测雷达信号和车辆环境图像，若雷达信号提示有障碍物并且车辆环境图像提示障碍物阻挡驾驶人员视线，则处理器向激光发射器输出预警信号；16.s3、激光发射器在接收到预警信号后，在距离汽车10到50米之间的路面上形成一道激光线束；17.s4、交汇的其他汽车在看到激光线束后减速慢行或改变方向。18.可选的，在步骤s3中，所述激光线束为红色、绿色或蓝色。19.一种用于提醒电瓶车会车的方法，包括以下步骤：20.步骤1、当电瓶车遇到有逆行电瓶车与之会车时，驾驶者通过车把手处的控制开关，向激光发射器发送控制信号；21.步骤2、激光发射器在接收到控制信号后，在路面上形成一道激光线束；22.步骤3、驾驶者根据激光线束显示的方向，选择合适的路径；23.步骤4、当两条激光线束未交会时，电瓶车顺利通行。24.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：25.1、本发明一种用于提醒车辆会车的装置及方法，通过车辆前方的激光发射器在路面上形成一道激光线束，能够有效地提醒前方可能交汇的其他车辆减速慢行或改变方向，从而避免碰撞事故。26.2、本发明一种用于提醒车辆会车的装置及方法适用于汽车和电瓶车两种不同类型的车辆，具有通用性和广泛性。27.3、本发明一种用于提醒车辆会车的装置及方法结构简单，安装方便，成本低廉。附图说明28.图1为本发明一种用于提醒车辆会车的装置的用于提醒汽车会车实施例的结构示意图。29.图2为本发明一种用于提醒车辆会车的装置的用于提醒电瓶车会车实施例的结构示意图。30.图3为本发明一种用于提醒汽车会车的方法用于提醒汽车会车实施例步骤图。31.图4为本发明一种用于提醒汽车会车的方法用于提醒电瓶车会车实施例步骤图。32.其中：1-激光发射器，2-毫米波雷达，3-摄像头，4-处理器，5-控制开关。具体实施方式33.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。34.以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本发明提供进一步的详细说明。除非另有指明，本发明所采用的所有技术术语与本技术所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本发明的示例性实施方式。35.本发明涉及一种用于提醒车辆会车的装置和方法，下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。36.如图1和图2所示，本发明提供了一种用于提醒汽车会车的装置，包括激光发射器1、毫米波雷达2、摄像头3、处理器4和控制开关5。37.激光发射器1安装于汽车前部或电瓶车前部，用于在接收到预警信号或控制信号时，在路面上形成一道激光线束。38.毫米波雷达2安装于汽车前面两角，用于探测汽车前方是否存在交叉路口并被障碍物阻挡视线的情况，并将探测结果发送给处理器4。39.摄像头3安装于汽车前挡风玻璃，用于拍摄汽车前方图像，并将图像信息发送给处理器4。40.处理器4用于根据毫米波雷达2和摄像头3的信息判断是否需要启动激光发射器1，并输出预警信号。41.控制开关5安装于电瓶车把上，用于向激光发射器1发送控制信号。42.在本实施例中，激光发射器1为半导体激光器或固体激光器，其功率、波长、色彩等参数可根据实际需要选择。43.毫米波雷达2为24ghz或77ghz频段的毫米波雷达，其分辨率、灵敏度、覆盖范围等参数可根据实际需要选择。44.摄像头3为高清摄像头或红外摄像头，其分辨率、视角、夜视功能等参数可根据实际需要选择。45.处理器4为单片机或微控制器，其运算速度、存储容量、通讯接口等参数可根据实际需要选择。46.控制开关5为按钮开关或触摸开关，其形状、位置、触感等参数可根据实际需要选择。47.作为一种实施例，汽车方面需要用到激光发射器1、毫米波雷达2、摄像头3和处理器4。48.其中，激光发射器1安装于汽车前面两角，用于在接收到预警信号时，在路面上形成一道红色、绿色或蓝色的激光线束，具体的激光线束可以是红色的，与水平面夹角小于90度，激光发射器1发出的可以是扇形线束，扇形线束竖向射出，在地上形成一条线形激光图案，线形激光图案与汽车车头方向平行，线形激光图案的远端到汽车车头的距离可以在10到50米之间，激光发射器1发出的也可以是线形线束，线形线束在地面形成一个激光圆点，激光圆点到汽车车头的距离可以为10到50米之间，在地面上的激光线束的形状根据实际需要选择。49.毫米波雷达2安装于汽车前面两角，用于探测汽车前方是否存在交叉路口并被障碍物阻挡视线的情况，并将探测结果发送给处理器4。50.摄像头3安装于前挡风玻璃，用于拍摄汽车前方图像，并将图像信息发送给处理器4。51.处理器4为单片机或微控制器，用于根据毫米波雷达2和摄像头3的信息判断是否需要启动激光发射器1，并输出预警信号，这些部件之间通过有线或无线方式连接。52.当汽车行驶至乡间或建筑物遮挡视线的交叉路口时，毫米波雷达2和摄像头3联合探测和拍摄汽车前方情况，并将探测结果和图像信息发送给处理器4；当毫米波雷达2发射的雷达信号，接触到障碍物时雷达信号反射到毫米波雷达2，毫米波雷达2将障碍物信号发送到处理器4，当摄像头3实时拍摄汽车外界环境图像，将环境图像发送到处理器4，处理器4中设有检测系统，检测系统检测判断毫米波雷达2和摄像头3传达的信号是否存在交叉路口并被障碍物阻挡视线的情况，具体的，处理器4的检测系统检测雷达信号和车辆环境图像，若雷达信号提示有障碍物并且车辆环境图像提示障碍物阻挡驾驶人员视线，则处理器4向激光发射器1输出预警信号；激光发射器1在接收到预警信号后，在距离汽车10到50米之间的路面上形成一道激光线束，用于提醒障碍物后的其他车辆；交汇的其他车辆在看到激光线束后减速慢行或改变方向。53.作为一种实施例，电瓶车方面需要用到激光发射器1和控制开关5。其中，激光发射器1为半导体激光器或固体激光器，安装于车轮上方挡泥板上，用于在接收到控制信号时，在路面上形成一道红色、绿色或蓝色的激光线束，具体的激光线束可以是红色的，与水平面夹角小于90度，激光发射器1发出的可以是扇形线束，扇形线束竖向射出，在地上形成一条线形激光图案，线形激光图案与电动车车头方向平行，线形激光图案的远端到电动车车头的距离可以在10到50米之间，激光发射器1发出的也可以是线形线束，线形线束在地面形成一个激光圆点，激光圆点到电动车车头的距离可以为10到50米之间。在地面上的激光线束的形状根据实际需要选择。控制开关5为按钮开关或触摸开关，安装于车把位置，用于由驾驶者手动操作，向激光发射器1发送控制信号。这些部件之间通过有线或无线方式连接。54.当电瓶车遇到有逆行电瓶车与之会车时，驾驶者通过车把手处的控制开关5，向激光发射器1发送控制信号；激光发射器1在接收到控制信号后，在路面上形成一道激光线束；驾驶者根据激光线束显示的方向，选择合适的路径；当两条激光线束未交会时，电瓶车顺利通行。55.作为一种实施例，电瓶车安装有激光发射器1和控制开关5，还可以安装毫米波雷达2、摄像头3以及处理器4，当电瓶车处于遮挡视线交叉路口时毫米波雷达2和摄像头3联合探测和拍摄电瓶车前方情况，并将探测结果和图像信息发送给处理器4；56.当毫米波雷达2发射的雷达信号，接触到障碍物时雷达信号反射到毫米波雷达2，毫米波雷达2将障碍物信号发送到处理器4，当摄像头3实时拍摄外界环境，将环境信号发送到处理器4，处理器4中设有检测系统，检测系统检测毫米波雷达2和摄像头3传达的信号，具体的，处理器4的检测系统检测雷达信号和车辆环境图像，若雷达信号提示有障碍物并且车辆环境图像提示障碍物阻挡驾驶人员视线，则处理器4向激光发射器1输出预警信号；激光发射器1在接收到预警信号后，在距离电瓶车10到50米之间的路面上形成一道激光线束，用于提醒障碍物后的其他车辆；交汇的其他车辆在看到激光线束后减速慢行或改变方向。57.作为一种实施例，汽车安装有激光发射器1、毫米波雷达2、摄像头3、处理器4，还可以安装控制开关5，用于主动控制激光发射器1发射激光，控制开关5安装到方向盘上。58.作为一种用于提醒汽车会车的方法实施例，包括以下步骤：59.s1：当汽车行驶至乡间或建筑物遮挡视线的交叉路口时，毫米波雷达2和摄像头3联合探测和拍摄汽车周围情况，并将毫米波雷达2探测到的雷达信号和摄像头3拍摄的车辆环境图像发送给处理器4；60.s2：处理器4检测雷达信号和车辆环境图像，若雷达信号提示有障碍物并且车辆环境图像提示障碍物阻挡驾驶人员视线，则处理器4向激光发射器1输出预警信号；61.s3、激光发射器1在接收到预警信号后，在距离汽车10到50米之间的路面上形成一道激光线束；62.s4、交汇的其他车辆在看到激光线束后减速慢行或改变方向。63.作为一种优选示例，在步骤s3中，激光线束为红色、绿色或蓝色。64.作为一种用于提醒电瓶车会车的方法实施例，包括以下步骤：65.步骤1、当电瓶车遇到有逆行电瓶车与之会车时，驾驶者通过车把手处的控制开关5，向激光发射器1发送控制信号；66.步骤2、激光发射器1在接收到控制信号后，在路面上形成一道激光线束；67.步骤3、驾驶者根据激光线束显示的方向，选择合适的路径；68.步骤4、当两条激光线束未交会时，电瓶车顺利通行。69.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。









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