一种视觉检测仪的制作方法 专利技术说明

测量装置的制造及其应用技术1.本发明涉及5g基站用信号传输绝缘体的外观检测技术领域，特指一种视觉检测仪。背景技术：2.在尺寸较小的5g基站用信号传输绝缘体外观检测方面，目前，通常是由人工检测，主要检测绝缘体上表面的毛刺和瑕疵，其耗费人力较大，工作效率较低，且误检率较高。技术实现要素：3.针对现有技术由人工检测绝缘体上表面的毛刺和瑕疵，导致耗费人力较大，工作效率较低，且误检率较高的问题，本发明提供了一种视觉检测仪，采用摄像头对产品(即绝缘体)上表面外观进行抓拍，并将获得的图像和预设要求进行对比，在一定的取值范围内，将合格和不合格的产品(即绝缘体)分别处理到不同的通道(ok产品下料口与ng产品下料口)下料，其自动化工作，降低了人工，提高了工作效率，且误检率低。4.为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：5.一种视觉检测仪，包括产品上料机构、产品分拣定位机构、产品图像采集机构、上位机以及下料机构，产品上料机构包括振动盘和上料导轨，上料导轨上设有用于传输产品的上料槽，振动盘的出料口连接于上料槽的入料端，用于将振动盘内的产品导入上料槽内；产品分拣定位机构包括圆盘分割器和伺服电机，伺服电机驱动圆盘分割器旋转，圆盘分割器与上料槽的出料端对应，用于将从上料槽内导出的产品进行分拣定位；产品图像采集机构包括相机，相机位于圆盘分割器的正上方，用于将定位于圆盘分割器上的产品上表面进行抓拍；上位机内预设有产品的上表面标准图像数据值，上位机与相机连接，相机抓拍产品的图像实时上传至上位机，上位机用于将抓拍的产品图像数据与标准图像数据值进行对比；下料机构包括ok产品下料口与ng产品下料口。6.根据上述方案，所述上料导轨通过导轨支架支撑，上料导轨上设有可使产品从入料端导至出料端的导料装置。7.根据上述方案，所述伺服电机通过电机安装板固定，圆盘分割器通过分割器支架安装于电机安装板上，圆盘分割器连接于伺服电机的输出端，圆盘分割器上设有用于将产品进行正向导向的槽位，槽位位于相机的正下方，便于相机对产品上表面进行抓拍。8.根据上述方案，所述相机通过调节组件可调节位置地安装于圆盘分割器的正上方，调节组件包括底座、第一调整块、支撑架、第二调整块以及相机支架，第一调整块可调节前后位置地安装于底座上，支撑架竖直安装于第一调整块上，第二调整块可调节上下位置地安装于支撑架上，相机通过相机支架固定于第二调整块上。9.根据上述方案，所述相机对应设置有光源组件，光源组件包括光源支架与光源，光源通过光源支架固定于相机支架上。10.根据上述方案，所述光源支架为环形结构，光源支架位于相机的外侧，光源支架上设有呈环形设置的多个光源。11.根据上述方案，所述ok产品下料口与ng产品下料口呈90度夹角设置于圆盘分割器侧边，下料机构还包括电磁阀、高压气泵与气嘴，高压气泵与气嘴连接，电磁阀控制高压气泵启闭，用于将ok产品吹送入ok产品下料口下料，以及用于将ng产品吹送入ng产品下料口下料。12.本发明有益效果：13.本发明采用摄像头对产品(即绝缘体)上表面外观进行抓拍，并将获得的图像和预设要求进行对比，在一定的取值范围内，将合格和不合格的产品(即绝缘体)分别处理到不同的通道(ok产品下料口与ng产品下料口)下料，其自动化工作，降低了人工，提高了工作效率，且误检率低。附图说明14.图1是本发明整体结构立面图；15.图2是本发明整体结构俯视图；16.图3是图2右视图。17.图中：1、底座；2、第一调整块；3、支撑架；4、第二调整块；5、相机支架；6、光源支架；7、相机；8、光源；9、上料导轨；10、导轨支架；11、伺服电机；12、电机安装板；13、圆盘分割器；14、分割器支架；15、上料槽；16、ok产品下料口；17、ng产品下料口；20、产品。具体实施方式18.下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。19.如图1至图3所示，本发明所述一种视觉检测仪，包括：20.产品上料机构，产品上料机构包括振动盘和上料导轨9，上料导轨9上设有用于传输产品20的上料槽15，振动盘的出料口连接于上料槽15的入料端，用于将振动盘内的产品20导入上料槽15内，工作时，将产品20置于振动盘内，通过振动将产品20导入至上料槽15内，实际应用中，上料槽15的形状与产品20正向匹配，防止产品20反向导入，便于后序相机7可以抓拍产品20的上表面。21.产品分拣定位机构，产品分拣定位机构包括圆盘分割器13和伺服电机11，伺服电机11驱动圆盘分割器13旋转，圆盘分割器13与上料槽15的出料端对应，用于将从上料槽15内导出的产品20进行分拣定位；工作时，产品20落于圆盘分割器13上，伺服电机11驱动圆盘分割器13旋转，将产品20进行分拣定位至相机7的正下方，便于后序相机7可以抓拍产品20的上表面。22.产品图像采集机构，产品图像采集机构包括相机7，相机7位于圆盘分割器13的正上方，用于将定位于圆盘分割器13上的产品20上表面进行抓拍；工作时，当产品20位于相机7的正下方时，相机7可以抓拍产品20的上表面，实际应用中，伺服电机11驱动圆盘分割器13旋转时，每转一个工位会停顿1秒，便于相机7可以抓拍产品20的上表面。23.上位机，上位机内预设有产品20的上表面标准图像数据值，上位机与相机7连接，相机7抓拍产品20的图像实时上传至上位机，上位机用于将抓拍的产品20图像数据与标准图像数据值进行对比；工作时，通过对比抓拍的产品20图像数据与标准图像数据值，如果数据值在允许范围以内，则为ok产品，反之，则为ng产品。实际应用中，主要对比产品20的外观和尺寸数据，即检测产品20(绝缘体)上表面的毛刺和瑕疵。24.下料机构，下料机构包括ok产品下料口16与ng产品下料口17。ok产品下料口16用于将ok产品进行下料，ng产品下料口17用于将ng产品进行下料，防止ok产品与ng产品混合。25.在本实施例中，所述上料导轨9通过导轨支架10支撑，上料导轨9上设有可使产品20从入料端导至出料端的导料装置。实际应用中，导料装置可采用平振结构，以振动方式将产品20从入料端导至出料端，也可以采用传送带方式，考虑成本，也可以将上料导轨9设置成倾斜，同样可以将产品20从入料端导至出料端，上述导料装置均可以实现本发明之目的。26.在本实施例中，所述伺服电机11通过电机安装板12固定，圆盘分割器13通过分割器支架14安装于电机安装板12上，圆盘分割器13连接于伺服电机11的输出端，圆盘分割器13上设有用于将产品20进行正向导向的槽位，槽位位于相机7的正下方，便于相机7对产品20上表面进行抓拍。通过在圆盘分割器13上设有槽位，便于圆盘分割器13旋转时，可使产品20导向槽位，实际应用中，伺服电机11驱动圆盘分割器13旋转的力不会使产品20被甩出。当然，也可以在圆盘分割器13上设置防止产品20甩出的装置，如护栏或挡料板，当产品20检测完成下料时，再打开。27.在本实施例中，所述相机7通过调节组件可调节位置地安装于圆盘分割器13的正上方，调节组件包括底座1、第一调整块2、支撑架3、第二调整块4以及相机支架5，第一调整块2可调节前后位置地安装于底座1上，支撑架3竖直安装于第一调整块2上，第二调整块4可调节上下位置地安装于支撑架3上，相机7通过相机支架5固定于第二调整块4上。采用这样的结构设置，可调节相机7的前后上下位置，工作前可预先调节好相机7的位置位于槽位的正上方。28.在本实施例中，所述相机7对应设置有光源组件，光源组件包括光源支架6与光源8，光源8通过光源支架6固定于相机支架5上，光源支架6为环形结构，光源支架6位于相机7的外侧，光源支架6上设有呈环形设置的多个光源8。采用这样的结构设置，补光效果更佳，拍摄效果更清晰。29.在本实施例中，所述ok产品下料口16与ng产品下料口17呈90度夹角设置于圆盘分割器13侧边，下料机构还包括电磁阀、高压气泵与气嘴，高压气泵与气嘴连接，电磁阀控制高压气泵启闭，用于将ok产品吹送入ok产品下料口16下料，以及用于将ng产品吹送入ng产品下料口17下料。采用这样的结构设置，当ok产品与ok产品下料口16对应时，电磁阀控制高压气泵打开，将ok产品20吹入ok产品下料口16下料，当ng产品与ng产品下料口17对应时，电磁阀控制高压气泵打开，将ng产品20吹入ng产品下料口17下料。30.以上对本发明实施例中的技术方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。









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