枪式云台主动巡检3D结构光摄像装置的制作方法 专利技术说明

电子通信装置的制造及其应用技术枪式云台主动巡检3d结构光摄像装置技术领域1.本实用新型涉及监控设备技术领域，具体是枪式云台主动巡检3d结构光摄像装置。背景技术：2.3d结构光摄像头为一种采用主动光探测的三维成像器件，其主要由相机和投射器组成，结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息，然后，通过单个相机拍摄被测表面即得结构光图像；最后，基于三角测量原理经过图像三维解析计算从而实现三维重建，为了满足获取深度信息的实时性，结构光模块内部会有专用的处理芯片，用于计算并输出实时信息。其能方便和准确地对所监控场景下的人员进行脸部信息提取，并进行快速的身份识别，因此，其可应用在各类开放式的危险作业区域或空间内，传统3d结构光摄像装置很难实现24小时无死角监控，主动巡检的3d结构光摄像装置以及相应的可伸缩磁力复合壁挂式支架及云台装置，这样一套装置能够实现24小时对开发的危险作业区域内人员身份主动进行识别。3.但是，由于摄像头设置在开放式的环境中容易导致摄像头镜片粘覆污渍，因此需要人工清理镜头，导致操作较为麻烦。技术实现要素：4.针对现有的问题，本实用新型提供枪式云台主动巡检3d结构光摄像装置，该装置配合使用可以有效的解决背景技术中提出的问题。5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：6.枪式云台主动巡检3d结构光摄像装置，包括摄像头和防护档盖，所述防护档盖位于靠近所述摄像头镜头的一端上方设置有清理机构，所述清理机构包括：电机支架、往复盖板和驱动电机，所述驱动电机一端通过转轴位于所述往复盖板的上方安装有凸轮，所述往复盖板的上表面开设有导向槽，所述往复盖板的外侧位于所述防护档盖的内侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽与所述往复盖板之间连接有复位弹簧，所述导向槽位于靠近所述摄像头的镜头一侧安装有擦拭垫。7.作为本实用新型再进一步的方案：所述防护档盖的上方设置有枪式云台，所述枪式云台与所述防护档盖之间连接有移动滑杆。8.作为本实用新型再进一步的方案：所述枪式云台的上端安装有旋转轴，所述旋转轴的一侧安装有云台固定支架。9.作为本实用新型再进一步的方案：所述凸轮与所述驱动电机转动连接，所述往复盖板的外侧位于所述防护档盖的上表面开设有贯穿孔。10.作为本实用新型再进一步的方案：所述往复盖板与所述滑动槽滑动连接，所述复位弹簧与所述往复盖板弹性连接。11.作为本实用新型再进一步的方案：所述防护档盖通过所述移动滑杆与所述枪式云台转动连接。12.作为本实用新型再进一步的方案：所述枪式云台整体通过所述旋转轴与所述云台固定支架可以实现360°旋转。13.作为本实用新型再进一步的方案：所述凸轮与所述往复盖板设置在同一平面。14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：15.1、通过设置的驱动电机带动凸轮进行转动，在凸轮的凸起位置运动到接触往复盖板上方的导向槽的位置时，会实现控制往复盖板整体在滑动槽内部进行上下移动，从而给使得往复盖板一侧的擦拭垫对摄像头端部的镜片进行擦拭。16.2、枪式云台可以进行水平角度180°旋转垂直角度-15°～45°的翻转，可以按一定的方向有规律的移动摄像头，通过配合摄像头的人脸抓拍功能统一联动，每伸缩一个刻度后暂停，从而达到扩展视觉范围及追踪被识别人员行动轨迹的目的，扩展检测视觉范围和人员轨迹追踪范围。附图说明17.图1为枪式云台主动巡检3d结构光摄像装置的结构示意图；18.图2为枪式云台主动巡检3d结构光摄像装置中清理机构的结构示意图；19.图3为枪式云台主动巡检3d结构光摄像装置中防护档盖的局部剖视图。20.图中：1、摄像头；2、防护档盖；3、清理机构；4、滑动槽；5、枪式云台；6、旋转轴；7、云台固定支架；8、移动滑杆；9、复位弹簧；301、电机支架；302、凸轮；303、往复盖板；304、导向槽；305、驱动电机；306、擦拭垫。具体实施方式21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。22.如图1-3所示，本实施方式提供了枪式云台主动巡检3d结构光摄像装置，包括摄像头1和防护档盖2，其特征在于，防护档盖2位于靠近摄像头1镜头的一端上方设置有清理机构3，清理机构3包括：电机支架301、往复盖板303和驱动电机305，往复盖板303的外侧位于防护档盖2的上表面开设有贯穿孔，驱动电机305一端通过转轴位于往复盖板303的上方安装有凸轮302，凸轮302与往复盖板303设置在同一平面，凸轮302与驱动电机305转动连接，往复盖板303的上表面开设有导向槽304，往复盖板303的外侧位于防护档盖2的内侧壁开设有滑动槽4，往复盖板303与滑动槽4滑动连接，复位弹簧9与往复盖板303弹性连接，滑动槽4与往复盖板303之间连接有复位弹簧9，导向槽304位于靠近摄像头1的镜头一侧安装有擦拭垫306。23.如图2-3所示，防护档盖2的上方设置有枪式云台5，枪式云台5与防护档盖2之间连接有移动滑杆8，枪式云台5的上端安装有旋转轴6，旋转轴6的一侧安装有云台固定支架7，防护档盖2通过移动滑杆8与枪式云台5转动连接，枪式云台5整体通过旋转轴6与云台固定支架7可以实现360°旋转。24.本实用新型的工作原理是：摄像头1将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄的物体上，再有对图像进行采集，以此来获得人脸的三位结构并以此来追踪人员行动轨迹，当人脸抓拍模式启用时，可驱动摄像头1内置马达运转，控制枪式云台5进行水平角度180°旋转垂直角度-15°～45°的翻转，使其按一定的方向有规律的移动摄像头1，从而达到扩展视觉范围及追踪被识别人员行动轨迹的目的。通过设置的驱动电机305带动凸轮302进行转动，在凸轮302的凸起位置运动到接触往复盖板303上方的导向槽304的位置时会实现控制往复盖板303整体在滑动槽4内部进行上下移动，从而给使得往复盖板303一侧的擦拭垫306对摄像头1端部的镜片进行擦拭。25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。









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