电路板加工设备及其控制方法、主轴偏差调整装置与流程 专利技术说明

电子电路装置的制造及其应用技术1.本公开涉及pcb电路板加工设备领域，更准确地说，本公开涉及一种电路板加工设备；本公开还涉及一种控制方法；一种主轴偏差调整装置。背景技术：2.传统的电路板加工设备目前仍旧采用单轴加工的方式对其所对应的台面区域进行加工处理，其加工效率极低，较长的加工时间无法满足用户、厂商对电路板日益增长的使用需求。为了提高生产速率，目前板厂大批量生产电路板时，大多采用复制排版的方式，也就是根据第一个小排版，进行整体的x和y方向的偏置复制，得到矩阵式排版结构，这种排版样式非常适合大批量的生产。但是其对电路板加工设备的精度具有较高的要求限制。3.现有电路板加工设备的主轴一般通过半圆形的主轴夹和主轴压套抱紧固定，由电机驱动，在z轴底板上做上、下进给运动，实现电路板的钻、锣加工。主轴装夹完后，y轴方向不可调整，因此各主轴间加工中心的绝对坐标各不相同。现有主轴安装方式导致无法满足采用多个主轴同时对一块板材进行加工钻孔，以提高其加工效率的生产需求。因此亟需一种能够令多个主轴间加工中心的绝对坐标保持相近或相同的装置，以满足提高加电路板加工效率的目的。技术实现要素：4.本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种电路板加工设备及其控制方法、主轴偏差调整装置。5.根据本公开的第一方面，提供了一种电路板加工设备，包括：6.基座；7.主轴机构，所述主轴机构被构造为用于对工件进行加工；8.y轴调整机构，所述y轴调整机构包括y轴运动组件以及锁定组件；在所述锁定组件运动至打开位置时，所述主轴机构被构造为在外力的作用下通过y轴运动组件在y轴方向上运动；所述锁定组件被构造为在锁定位置时，将所述y轴运动组件锁止；9.校准机构，所述校准机构被构造为在所述主轴机构运动至与校准机构适配的位置后，带动所述主轴机构在y轴方向运动。10.在本公开的一个实施例中，所述y轴运动组件包括：11.固定支架；12.调整支架，所述调整支架导向配合在所述固定支架上，且被构造为在受到外力的作用下沿固定支架在y轴方向上运动；所述主轴机构固定连接在所述调整支架上。13.在本公开的一个实施例中，所述调整支架设置有至少两个，至少两个调整支架分别位于所述固定支架的相对两侧，且被构造为分别通过轴承组导向配合在所述固定支架上。14.在本公开的一个实施例中，所述锁定组件包括：15.锁止支架，所述锁止支架被构造为沿y轴导向配合在所述固定支架上的，且与所述主轴机构固定连接；16.锁止件，所述锁止件被构造为运动至将锁止支架与所述固定支架锁止在一起的锁定位置，以及运动至将锁止支架与所述固定支架解锁的打开位置。17.在本公开的一个实施例中，所述电路板加工设备包括：18.x轴运动机构，所述x轴运动机构包括设置在基座上且沿x轴方向延伸的x轴导轨，以及导向配合在所述x轴导轨上的x轴滑块；所述固定支架被构造为固定在所述x轴滑块上；所述固定支架呈c型，在所述固定支架邻近所述x轴导轨的一侧形成了沿x轴方向延伸的安装槽；所述x轴滑块位于所述安装槽内，且与所述固定支架固定。19.在本公开的一个实施例中，所述校准机构包括顶出组件以及设置在所述顶出组件输出端的定位部，所述定位部被构造为受控于顶出组件往主轴机构的方向运动，使所述主轴机构通过y轴运动组件在y轴方向运动，以校准主轴机构在y轴方向上的偏差。20.在本公开的一个实施例中，所述主轴机构上设置有与所述定位部配合的配合部，在所述配合部与定位部之间有的定位面，所述定位部被构造为向上运动的过程中，在定位面的作用下使所述主轴机构通过y轴运动组件在y轴方向运动。21.在本公开的一个实施例中，所述定位面为设置在所述配合部与所述定位部之间的倾斜的平面或者曲面。22.在本公开的一个实施例中，所述定位面位于所述定位部、配合部在y轴方向分布的侧壁上；所述定位部、配合部在x轴方向的侧壁之间不干涉。23.在本公开的一个实施例中，所述定位部为设置在所述顶出组件输出端的定位销，所述配合部为设置在所述主轴机构上的定位槽；或者是，所述定位部为设置在所述顶出组件输出端的定位槽，所述配合部为设置在所述主轴机构上的定位销。24.在本公开的一个实施例中，所述主轴机构包括：25.z轴底板，所述z轴底板固定在所述y轴运动组件上，所述配合部设置在所述z轴底板的底部；26.主轴；27.z轴运动机构，所述z轴运动机构设置在所述z轴底板上，且被构造为带动主轴在z轴方向上运动。28.在本公开的一个实施例中，所述电路板加工设备包括：29.工作台，所述工作台上被构造为用于固定工件；所述校准机构设置在所述工作台上；30.y轴运动机构，所述y轴运动机构被构造为带动所述工作台、校准机构在y轴方向上运动。31.在本公开的一个实施例中，所述工作台上设置有至少一个加工区域，每个加工区域对应设置有至少两个所述主轴机构，且至少一个主轴机构被构造为与y轴调整机构配合。32.根据本公开的第二方面，还提供了一种电路板加工设备的控制方法，其特征在于，包括校准步骤，所述校准步骤包括：33.控制主轴机构运动至与校准机构对应的位置；34.在锁定组件运动至打开位置时，控制校准机构向主轴机构的方向运动至对主轴机构施加用于校准的外力，所述主轴机构被构造为受到外力后通过y轴运动组件在y轴方向运动，以校准主轴机构在y轴方向上的偏差；35.控制锁定组件运动至锁定位置，以将所述y轴运动组件锁止。36.在本公开的一个实施例中，主轴机构至少包括对应同一加工区域的第一主轴机构、第二主轴机构，至少所述第二主轴机构被构造为与所述y轴运动组件配合；其中在通过所述校准步骤对第二主轴机构进行y轴方向上的初步校准后，还包括：37.获得第一主轴机构、第二主轴机构的加工中心坐标在y轴方向上的偏差δy；38.打开第二主轴机构上的锁定组件，控制第二主轴机构与校准机构再次配合在一起，控制y轴运动机构带动工作台在y轴方向上运动δy的位移，以补偿第一主轴机构与第二主轴机构之间的位置偏差。39.在本公开的一个实施例中，所述获得第一主轴机构、第二主轴机构的加工中心坐标在y轴方向上的偏差δy的步骤包括：40.检测第一主轴机构的第一加工中心坐标；41.检测第二主轴机构在校准后的第二加工中心坐标；42.基于第一加工中心坐标、第二加工中心坐标获得第一主轴机构、第二主轴机构的加工中心坐标在y轴方向上的偏差δy。43.在本公开的一个实施例中，主轴机构至少包括对应同一加工区域的第一主轴机构、第二主轴机构；所述第一主轴机构、第二主轴机构被构造为与各自的y轴调整机构配合；通过所述校准步骤分别对第一主轴机构、第二主轴机构进行校准。44.在本公开的一个实施例中，控制方法还包括控制单元，所述控制单元被配置为在主轴机构工作预定时间后或者在主轴机构加工预定数量的工件后，检测主轴机构在y轴方向上的位置偏差；所述控制单元基于位置偏差大于阈值后执行所述校准步骤。45.根据本公开的第三方面，还提供了一种用于电路板加工设备的主轴偏差调整装置，包括：46.主轴机构，所述主轴机构被构造为用于对工件进行加工；47.y轴调整机构，所述y轴调整机构包括y轴运动组件以及锁定组件；在所述锁定组件运动至打开位置时，所述主轴机构被构造为在外力的作用下通过y轴运动组件在y轴方向上运动；所述锁定组件被构造为在锁定位置时，将所述y轴运动组件锁止。48.本公开的一个有益效果在于，本公开的电路板加工设备中，通过校准机构可以使主轴机构在外力的作用下，通过y轴运动组件在y轴方向进行运动，以达到在y轴方向对主轴机构进行校准的目的，这解决了传统电路板加工设备无法在y轴方向上进行校准的弊端，另外无需在主轴机构上设置额外的驱动机构来驱动主轴进行y轴方向移动，有利于提高电路板加工设备的加工精度和加工效率，同时还简化了电路板加工设备的结构，降低了电路板加工设备的制造成本。49.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明50.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。51.图1是本公开一实施例提供的电路板加工设备的部分结构示意图；52.图2是本公开一实施例提供的电路板加工设备的部分结构侧视图；53.图3是图2中a部局部放大示意图；54.图4是本公开一实施例提供的y轴调整机构的部分结构示意图；55.图5是是本公开一实施例提供的电路板加工设备主轴的部分结构示意图；56.图6是本公开一实施例提供的y轴调整机构的部分结构爆炸示意图；57.图7是本公开一实施例提供的电路板加工设备的控制方法的流程图；58.图8是本公开另一实施例提供的电路板加工设备的控制方法的流程图；59.图9是本公开另一实施例提供的电路板加工设备的控制方法的流程图。60.图1至图9中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：61.1、基座；2、工作台；3、y轴运动机构；31、y轴光栅尺；32、y轴导轨；4、定位面；5、主轴机构；51、定位槽；52、z轴底板；53、主轴；531、夹持部；532、安装板；54、z轴运动机构；541、z轴光栅尺；55、第一主轴机构；56、第二主轴机构；6、y轴调整机构；61、y轴运动组件；611、固定支架；612、安装槽；613、调整支架；614、轴承组；615、分隔件；62、锁止支架；621、导向条；7、校准机构；71、顶出组件；72、定位销；8、x轴运动机构；81、x轴导轨；82、x轴滑块。具体实施方式62.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。63.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。64.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。65.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。66.下面结合附图对本公开的具体实施方式进行描述。67.在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。68.在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。69.在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。70.本公开提供了一种电路板加工设备，该电路板可以为钻孔机、成型机、钻锣机等需要对电路板进行加工处理的设备，具体地，该电路板加工设备包括基座、主轴机构、y轴调整机构以及校准机构。其中，主轴机构被构造为用于对工件进行加工。y轴调整机构包括y轴运动组件、锁定组件，校准机构则被构造为在主轴机构运动至与校准机构的校准位后，对y轴调整机构施加用于校准的外力。71.具体的，当锁定组件位于打开位置时，主轴机构被构造为在受到校准机构的作用力下，通过y轴运动组件在y轴方向运动相应的位移，以实现校准主轴机构在y轴方向上产生的偏差，即消除主轴机构在y轴方向上产生的偏差，从而能够避免由于安装间隙、长时间使用带来的位置偏差或者其他因素导致主轴机构在y轴方向上产生的偏差，提升主轴机构对工件的加工精度。在完成对主轴机构在y轴方向上的校准后，锁定组件会处于锁定位置，以将y轴运动组件锁止，令主轴机构不会在y轴方向上发生运动。72.为了便于理解，下面参照图1至图9，结合一个实施例详细地说明本公开的电路板加工设备的具体结构及其工作原理。73.为了方便说明本公开的电路板加工设备，参考图1示意的方向，在三轴直角坐标系中，将电路板加工设备的轴向方向记为x轴方向，与x轴方向垂直，且与x轴在同一水平面内的方向记为y轴方向，垂直于x轴方向、y轴方向记为z轴方向。在下文中，包括后续出现的对运动机构、主轴机构等的x、y、z轴方向的描述也与电路板加工设备的x、y、z轴方向一致，此命名仅是为了方便本领域技术人员充分的理解本公开的内容，本公开对此不做过多限制。74.参考图1至图2，在本公开的一个实施方式中提供了一种电路板加工设备，该电路板加工设备例如可以是能够对电路板等需要进行较高精度要求的板材进行开孔的pcb钻锣机。当然，对于本领域的技术人员而言，本公开的电路板加工设备也可以是加工其它工件的智能机床等设备，如钻孔机、成型机、钻锣机等，本公开在此以pcb钻锣机为例，对本公开电路板加工设备的结构及相关功能进行详细的描述。但是需要注意的是，本公开的电路板加工设备不但可以是pcb钻锣机，还可以是其它类型的电路板加工设备，本公开在此不做限制。75.参考图1，以pcb钻锣机为例，本公开的电路板加工设备包括基座1、主轴机构5、y轴调整机构6以及校准机构7。本公开的主轴机构5可以受控于相应的驱动机构相对于基座1在x轴方向上运动，同时主轴机构5中的刀头在相应驱动机构的驱动下可在z轴方向上进行运动，刀头在z轴方向运动的过程中，便可以对位于工作台上的工件例如电路板进行加工；并通过主轴机构5在x轴方向上的运动，调整刀头相对于工件在x轴方向上的位置。通常为了结构的简化，不会在基座1上设置可以沿y轴方向运动的驱动机构来带动主轴机构5在y轴方向上运动，以改变刀头相对于工件在y轴方向上的位置。y轴方向的位移由工作台来实现，即相应的驱动机构可以驱动工作台在y轴方向上运动，由此实现了调整刀头相对于工件在y轴方向上的位置。上述结构的pcb钻锣机，由工作台来实现y轴方向上的位移，避免了将三轴运动集中设置在主轴机构5的位置，由此可以降低主轴机构5区域的结构复杂程度，同时有利于保证其在x轴方向、z轴方向上的精度。76.在本公开的一个实施例中，基座1可以是设置在工作面上的加强梁支撑或钢架结构，其可以呈l型结构，分别沿工作面的水平方向延伸以及在垂直于工作面的竖直方向上延伸。具体地，基座1包括具有台面的机台，工作台2设置在机台上；在机台的其中一侧例如在机台的后侧设置了沿x轴方向延伸的横梁，y轴调整机构6、主轴机构5设置在横梁上。在主轴机构5进行加工工作时，工件固定设置在工作台2上与主轴机构5垂直设置。通过主轴机构5相对于工件发生运动以实现对工件开孔处理。其中，工件还可以为pcb板，也可以为其他需要开孔设置的板材，本公开在此不作过多限制。77.在本实施例中，参考图4、图5，y轴调整机构6包括y轴运动组件61以及锁定组件。当锁定组件运动至打开位置时，主轴机构5被构造为在外力的作用下通过y轴运动组件61在y轴方向运动，以达到校准主轴机构5在y轴方向上的偏差的目的。对应的，当锁定组件运动至锁定位置时，锁定组件将y轴运动组件61锁止，以阻止主轴机构5在y轴方向运动。通过y轴调整机构达到了对主轴机构5在y轴方向上校准的目的，并在校准完成后，还能通过锁定组件将主轴机构5在y轴方向上的位置锁死，使其在加工过程中始终位于校准后的位置进行加工工作，有利于提高主轴机构5的加工精度，使开孔位置能够更加精准，有利于完成开孔工作后的后续任务的执行。78.继续参考图2、图4，校准机构7被构造为在主轴机构5运动至与校准机构7适配的位置后，对y轴调整机构6施加用于校准的外力。通过校准机构7与主轴机构5相互配合，能够使主轴机构5在校准机构7的作用下，在y轴方向上运动，以实现调节主轴机构5在y轴方向上的位置。如此可避免因长期使用或者是主轴机构5的安装件、连接方式等因素造成主轴机构5在y轴方向上的位置存在偏差，从而有利于提升加工精度。79.校准时，主轴机构5先移动至与校准机构7相适配的位置，下文中将其称为校准位，即校准机构7位于校准位，该校准位主要用于校准主轴机构5在y轴方向上的偏差，因此只要保证校准机构7运动至或者始终保持在能对y轴方向上的位移进行的校准位即可。锁定组件运动至打开位置，以便主轴机构5能够在y轴方向上进行自由运动。此时校准机构7通过与主轴机构5相互配合，对主轴机构5施加使其朝校准位所在方向移动的力，驱动主轴机构5在y轴方向上进行运动，从而实现对主轴机构5进行y轴方向上的校准。当主轴机构5、校准机构7完成校准任务后，锁定组件运动至锁定位置，以限制主轴机构5在y轴方向上的运动，使主轴机构5在y轴方向上的位置保持稳定。如此在消除主轴机构5的偏差后，能够使其始终位于校准后的位置进行开孔工作。如此能够提升主轴机构5的精度，保证其开设的孔位与预设位置尽量接近，从而提高加工精度，其加工误差在控制范围内。80.在本公开的一个实施例中，参考图4、图6，y轴运动组件61包括固定支架611、调整支架613。调整支架613导向配合在固定支架611上，且被构造为在受到外力的作用下沿固定支架611在y轴方向上运动。主轴机构5固定在调整支架613上，如此当调整支架613或者主轴机构5在受到外力并沿y轴方向运动时，能够实现带动主轴机构5同步运动。81.在本公开的一个实施例中，为了提高y轴调整机构6运动的精度，继续参考图6，调整支架613设置有至少两个，至少两个调整支架613分别位于固定支架611的相对两侧，且被构造为分别通过轴承组614导向配合在调整支架613上。在本实施例中，固定支架611与调整支架613连接处还设有沿y轴方向延伸的分隔件615。具体地，轴承组614可以包括位于分隔件615相对两侧的两个短滑块直线轴承，两个短滑块直线轴承位于设置在分隔件615的相对两侧，以被分隔件615分隔开。调整支架613在x轴方向上的两侧分别设置有向下延伸的延伸部，以在调整支架613的下端面形成了安装槽，分隔件615以及位于分隔件615相对两侧的短滑块直线轴承均位于安装槽内，且短滑块直线轴承的固定端可以通过螺丝固定在固定支架611上，移动端可以通过螺丝固定在调整支架613上，由此实现了调整支架613与固定支架611之间的导向配合。本公开的实施例中，由于调整支架613相对于固定支架611在y轴方向上运动的位移量比较小，因此可以采用短滑块直线轴承，在保证了移动精度的同时，降低了它们之间结构的复杂程度。当y轴调整机构6受到沿y轴方向上的外力后，调整支架613会在轴承组614的配合下，相对于固定支架611沿分隔件615在y轴方向上发生运动，进而带动主轴机构5与其同步运动。82.在本公开的一个实施例中，为了进一步提高y轴调整机构6受力后在y轴方向上的移动精度，继续参考图6，本实施例中，在固定支架611水平方向上相对的两侧以及在固定支架611竖直方向上相对的两端，均设置有沿y轴方向的分隔件615、轴承组614以及调整支架613。具体地，在固定支架611上端面的相对两侧分别各设置了一个调整支架613，在固定支架611下端面的相对两侧分别各设置了一个调整支架613。调整支架613与固定支架611的设置方式与上述实施例描述结构可以是相同的。主轴机构5与四个调整支架613固定连接，如此通过四个均匀分布的调整支架613，能够在受力后沿y轴方向上稳定地运动，避免出现调整支架613受力不均导致主轴机构5的移动出现错位的情况。值得注意的是，调整支架613的数量还可以为五个、六个等任意整数个，只要能够实现使主轴机构5在受力后，稳定地沿y轴方向运动即可，本公开在此不作过多限制。83.在本公开的一个实施例中，锁定组件包括锁止支架62以及锁止件(图中未示出)。参考图4、图6，锁止支架62被构造为沿y轴导向配合在固定支架611上，且与主轴机构5固定。锁止件被构造为运动至将锁止支架62与固定支架611锁止在一起的锁定位置，以及运动至将锁止支架62与固定支架611解锁的打开位置。继续参考图6，锁止支架62设置在固定支架611上，且位于固定支架611的中间位置。具体地，锁止支架62设置在两个相对设置的调整支架613的中间区域，如此有利于在锁止件处于锁定位置时，能够均匀且准确地阻挡位于其两侧的调整支架613在y轴方向上发生运动，进一步提高了y轴调整机构6的移动精度。84.具体地，继续参考图6，在固定支架611与锁止支架62对应的位置还设置有导向条621，导向条621沿y轴方向延伸，且被配置为与固定支架611一体设置。导向条621也可以是与固定支架611可拆卸连接设置，本公开在此不作过多限制。锁止支架62具有与导向条621形状相适配的导向槽结构，锁止支架62与固定支架611之间通过导向条621、导向槽的方式导向配合在一起，这使得锁止支架62会相对于导向条621发生运动。锁止支架62与主轴机构5固定在一起后，当主轴机构5与调整支架613同步在y轴方向上运动时，可以带着锁止支架62相对于固定支架611同步运动。85.当锁止件运动至锁定位置时，其与导向条621锁紧设置，以实现阻挡y轴调整机构6在y轴方向上移动。对应的，当锁止件运动至打开位置时，锁止支架62与导向条621处于互不干涉的状态，调整支架613能够在y轴方向上运动，继而使得主轴机构5可以在y轴方向上运动，以达到对主轴机构5进行y轴校准的目的。86.在本实施例中，为了减少锁止件驱动锁止支架62运动过程中产生的振动影响主轴机构5的位置，锁止件被配置为采用气动或者电动的方式在锁止位置、打开位置之间进行运动。当然本领域技术人员可以采用其它方式实现锁止件的运动，本公开对此不做过多限制。在本公开一个实施方式中，锁止件可以采用本领域技术人员所熟知的导轨钳结构，导轨钳可以通过气动的方式进行驱动。例如通过控制气源可以驱动导轨钳运动至锁止位置，在该锁止位置时，将锁止支架62与导向条621锁定在一起，以阻止锁止支架62相对于导向条621的运动。通过切断气源，可以使导轨钳失去压力，由此导轨钳不再将锁止支架62与导向条621进行锁定，此时锁止支架62在受到外力的时候，可以相对于导向条621在y轴方向上运动，从而实现了主轴机构5在y轴方向上的自由运动及锁止。87.在本公开的一个实施例中，为了实现主轴机构5在x轴方向上运动，以调整主轴机构5相对于工件在x轴方向的位置，参考图4，电路板加工设备还包括x轴运动机构8。x轴运动机构8包括设置在基座1上且沿x轴方向延伸的x轴导轨81，以及导向配合在x轴导轨81上的x轴滑块82。固定支架611被构造为固定在x轴滑块82上。在本实施例中，x轴导轨81突出于基座1设置，如图4所示，x轴导轨81沿x轴方向延伸，且呈条状结构。一并参考图6，x轴滑块82则被配置为具有与x轴导轨81相适配的凹槽结构，以便两者装配在一起后能够实现滑动连接，从而使电路板加工设备中的主轴机构5能够在x轴方向上沿x轴导轨81进行运动。当然，为了实现主轴机构5在x轴方向上的运动，还包括x轴驱动机构，通过x轴驱动机构可以调整主轴机构5在x轴方向上的位移，当主轴机构5发生在x轴方向上的偏移时，可通过对x轴驱动机构的闭环控制，来校准主轴机构5在x轴方向上的偏移。88.在本公开的一个具体的实施例中，x轴滑块82、固定支架611上对应的位置开设有螺栓孔，两者通过螺栓连接固定在一起，如此在x轴滑块82相对于x轴导轨81运动时，能够带动固定支架611同步运动，从而带动主轴机构5在x轴方向上发生运动。在本实施例中，x轴滑块82、固定支架611上呈阵列排布共设置有四行四列十六个螺栓孔，基于此两者能够紧密地连接固定在一起。当然，值得注意的是，两者的连接方式还可以采用本领域技术人员所熟知的其它方式，且其上开设的螺栓孔的数量可以为任意整数个，只要能够使x轴滑块82、固定支架611固定连接设置即可，本公开在此不做过多限制。89.在本实施例中，参考图4，为了提升电路板加工设备在x轴方向上移动的精度，x轴导轨81被配置为沿z轴方向上下相对地设置有两条。具体地，每条x轴导轨81均有与之配合移动的x轴滑块82，固定支架611分别与两个x轴滑块82固定在一起。通过上下相对分布设置的x轴运动机构，能够使主轴机构5稳定地在x轴方向运动，不会出现由于受力不均衡而影响主轴机构5的运动精度。当然，x轴导轨81的数量可以为任意整数个，只要能够实现限制主轴机构5在x轴方向的运动路径以及使主轴机构5能够平稳地在x轴方向上发生运动即可，本公开在此不作过多限制。90.在本公开的一个实施例中，参考图6，固定支架611呈c型，在固定支架611邻近x轴导轨81的一侧形成了沿x轴方向延伸的安装槽612。x轴滑块82位于安装槽612内，且与固定支架611固定。本实施例中，由于固定支架611呈c型结构，其形成的安装槽612能够将x轴滑块82包裹，具体地，安装槽612的三个侧面均与x轴滑块接触配合，通过增加两者之间的连接面，在一定程度上能够提高两者之间连接的稳定性。91.在本公开的另一个实施例中，固定支架611呈具有一定厚度的长方体结构，其可通过螺栓直接与x轴滑块82的端面固定连接，本公开在此不做过多赘述。当然固定支架611也可以为其他结构，本公开在此不做过多限制，只要能够实现使其与x轴滑块固定，且在y轴方向上具有一定厚度，以便调整支架613能够在y轴方向上运动即可。92.在本公开的一个实施例中，参考图2，校准机构7包括顶出组件71以及设置在顶出组件71输出端的定位部，定位部被构造为受控于顶出组件71往主轴机构5的方向运动，使主轴机构5通过y轴运动组件61在y轴方向运动，以校准主轴机构5在y轴方向上的偏差。93.参考图3，顶出组件71可以是顶出电机或者顶出气缸，顶出组件71可以设置在工作台2上或者在其它位置，在顶出组件71的驱动下，可使定位部沿z轴方向进行上下运动，以使定位部与主轴机构5相配合。在校准过程中，主轴机构5在z轴、x轴方向上均处于锁止状态，其在y轴方向上的锁止支架62位于打开位置，即，此时主轴机构5仅能够在y轴方向上发生运动。当顶出组件71驱动配合部向上运动至与主轴机构5相接触后，由于定位部、主轴机构5两者之间的位置存在偏差，并不完全对应，此时在定位部的作用下，使得主轴机构5与调整支架613同步相对于固定支架611在y轴方向上发生位移，即实现了主轴机构5在y轴方向上的微量移动。随着定位部不断沿z轴方向朝主轴机构5的方向移动，其逐渐与主轴机构5贴合设置，在两者逐渐贴合的过程中，只要主轴机构5存在位于y轴方向的偏差，定位部始终会对主轴机构5施加在y轴方向上移动的作用力，以使与主轴机构5固定连接的调整支架613能够在该作用力的作用下，通过与之配合的轴承组614相对于固定支架611发生运动，直至定位部与主轴机构5在y轴方向上处于相同位置，即主轴机构5在y轴方向上的偏差消除，从而实现对主轴机构5在y轴方向上的校准。此时在锁止件的运动下，将锁止支架62与导向条621锁止在一起，以固定主轴机构5在y轴方向的位置，从而便后续加工任务的执行。通过校准机构7消除主轴机构5在y轴方向上的误差，有利于提高主轴机构5在加工时的精度。94.在主轴机构5存在y轴方向上偏差的情况下，为了实现主轴机构5在定位部的作用下发生y轴方向上的运动，在本公开的一个实施例中，参考图3，主轴机构5上设置有与定位部配合的配合部，在配合部与定位部之间形成了定位面4，定位部被构造为向上运动的过程中，在定位面4的挤压作用下主轴机构5能够通过y轴运动组件61实现在y轴方向运动。配合部可以设置在主轴机构5的底部端面上，如图3所示，配合部为设置在主轴机构5底部且沿x轴方向延伸的梯形凹槽。定位部为与该配合部形状相适配的凸起结构，具体地，定位部被配置为在x轴方向上延伸的凸起结构。如此在主轴机构5的配合部与定位部相互配合进行校准的过程中，配合部会在定位部的限位作用下，逐渐朝向定位部所在方向移动，并与其贴合设置。继续参考图3，在两者逐渐贴合的过程中，配合部的槽面与定位部的凸面逐渐相贴，两者贴合形成的定位面4会对配合部施加作用力，使配合部会朝向定位部所在的位置进行移动，直至定位部、配合部两者的定位面4完全配合在一起后，停止移动，从而完成主轴机构5在y轴方向上的校准工作。在定位部结束校准任务后，可通过锁止件锁定主轴机构在y轴方向的位置，使主轴机构5固定在校准位，从而便于后续加工处理任务。95.在本公开的一个实施例中，定位部还可以是“v型”结构的凸起、配合部则是该“v型”凸起配合的“λ型”凹槽结构。当然，配合部、定位部的结构可以相互对调，即配合部为具有凸起的结构，定位部为与该凸起对应的凹槽结构，本公开在此不做过多限制。96.在本公开的一个具体的实施例中，参考图3，根据定位部、配合部的形状，定位面4为设置在配合部与定位部之间的倾斜的平面或者曲面。如此基于定位面4能够实现对配合部施加朝定位部方向移动作用力，以实现对主轴机构5进行校准。97.在本公开的一个实施例中，定位面4位于定位部、配合部在y轴方向分布的侧壁上，定位部、配合部在x轴方向的侧壁之间不干涉。定位部的轴向侧壁可以包括四个侧壁，其中包括依次分布在x轴方向上的两个侧壁，以及依次分布在y轴方向上的两个侧壁，其中定位面4设置在位于y轴方向的两个侧壁上。且该定位面4被构造为从上至下呈逐渐向外侧延伸的倾斜面，配合部上相应位置的内壁被构造为与定位部上的定位面4相适配。当定位部位于校准位时，如果此时主轴机构5不存在y轴方向上的偏差，且在定位部向上运动的过程中，可以直接与主轴机构5上的配合部适配在一起。如果主轴机构5存在y轴方向上的偏差，且在定位部向上运动的过程中，定位部的定位面与配合部之间的定位面之间存在y轴方向上的偏差，二者相互挤压，使得主轴机构5发生在y轴方向上的位移，以此来消除主轴机构5在y轴方向上的偏差。98.在本实施例中，定位部、配合部被配置为仅在y轴方向上相互干涉配合，使主轴机构5在校准的过程中，只在y轴方向上方运动。具体的，为了防止定位部、配合部在x轴方向上相互干涉，可以通过改变定位部、配合部在x轴方向上的尺寸，使得二者在配合的时候，二者之间在x轴方向分布的侧壁不会贴合在一起，如此，在两者配合对接时，定位部、配合部之间只会在y轴方向上相互接触并形成定位面4，不会在x轴方向上形成定位面4。99.在本公开的一个具体的实施例中，定位部为设置在顶出组件71输出端的定位销72，配合部为设置在主轴机构5上的定位槽51。定位销72、定位槽51相互配合，在y轴方向上形成定位面4，以驱动主轴机构5在y轴方向上朝定位销72中心所在的方向运动，达到对主轴机构5在y轴方向上进行校准的目的。在本公开的另一个实施例中，定位部为设置在顶出组件71输出端的定位槽，配合部为设置在主轴机构5上的定位销。定位槽、定位销的配合关系以及驱动原理均已在上文中进行了详细描述，本公开在此不做过多赘述。100.在本公开的一个实施例中，参考图2、图5，主轴机构5包括z轴底板52、主轴53、z轴运动机构54。其中，z轴底板52固定在调整支架613上，配合部设置在z轴底板52的底部。z轴运动机构54设置在z轴底板52上，且被构造为带动主轴53在z轴方向上运动。为了提高加工的精度，参考图1，主轴53可通过安装板532导向配合在z轴底板52上，如此通过z轴运动机构54可带动主轴53相对于工件在z轴方向上运动，对工件进行加工的过程中，能够让主轴53垂直于工件进行开孔工作，避免主轴开孔的位置出现倾斜，影响加工的精度。在本公开的一个具体的实施例中，z轴底板52上还有至用于检测安装板532在z轴方向上移动距离的z轴光栅尺541，如此能够进一步精准地控制主轴53在z轴方向上的移动距离。其中，参考图5，主轴53可通过夹持部531与安装板532固定连接，主轴53的底部可设置有用于对工件进行加工的刀头等，本公开对此不再具体说明。101.在本公开的一个实施例中，继续参考图1，电路板加工设备还包括工作台2、y轴运动机构3。其中，工作台2上被构造为用于固定工件，校准机构7设置在工作台2上。y轴运动机构3被构造为带动工作台2、校准机构在y轴方向上运动。y轴运动机构3包括用于驱动工作台2沿y轴方向移动的y轴驱动机构，以及设置在工作台2底部与之间基座1之间且沿y轴方向延伸的y轴导轨32、y轴光栅尺31，工作台2在y轴驱动机构的驱动下，能够沿y轴导轨32的方向进行移动。y轴光栅尺31则被配置为记录其在y轴方向上的移动距离。102.在本实施例中，设置在工作台2上的y轴运动机构3为闭环驱动系统，其具有调整精度高、分辨率高等特性。本公开的电路板加工设备，y轴运动机构3带动校准机构7、工作台2发生运动，能够保证其具有精准移动能力的同时，还减少了主轴机构5、y轴调整机构6上额外设置用于驱动其在y轴方向移动的驱动机构，有利于简化主轴机构5、y轴调整机构6的结构。103.本公开的电路板加工设备中，可通过y轴运动机构3带动校准机构7运动至校准位，之后可通过x轴运动机构将主轴机构5运动至校准位，校准机构7向上运动至与主轴机构5配合在一起，打开锁止件，使得主轴机构5可以在y轴方向上自由移动。在主轴机构5存在y轴方向偏差的时候，校准机构7可以带动主轴机构5、y轴调整机构6在y轴方向上发生运动，直至消除主轴机构5在y轴方向上的偏差，此后可将锁止件运动至锁止状态，从而实现了主轴机构5在y轴方向上的校准。104.在本公开的一个实施例中，继续参考图1，工作台2上设置有至少一个加工区域，每个加工区域对应设置有至少两个主轴机构5，且至少一个主轴机构5被构造为与y轴调整机构6配合。由于大多数工件常常被设计为阵列式排布的分布布局结构，为了提高加工设备的加工效率，本公开采用多个主轴机构5分别对同一块工件矩阵的两侧进行加工处理，如此能够大幅度地缩短电路板加工设备对同一工件进行加工的时间，提高其加工效率。在本公开的一个具体的实施例中，参考图1，以每个加工区域内设置两个主轴机构5为例进行描述，具体地，分别将两个主轴机构5记为第一主轴机构55、第二主轴机构56。其中，第一主轴机构55、第二主轴机构56的具体结构、运动方式均与前文中的主轴机构5相近，在此不做过多赘述。105.实际加工使用时，为了提高加工设备的加工精度，第一主轴机构55、第二主轴机构56需在y轴方向上保持同步，如此才能够同时对一块工件进行加工处理。基于此，在该实施例中，第一主轴机构55、第二主轴机构56均与各自的y轴调整机构6配合，即第一主轴机构55、第二主轴机构56可以分别进行y轴方向上的校准。工作台2上与第一主轴机构55、第二主轴机构56对应的位置设置一个校准机构7，这使得第一主轴机构55、第二主轴机构56可以通过相同的校准机构7进行校准，以使第一主轴机构55、第二主轴机构56能够在y轴方向上位于相同的位置，从而实现利用两个主轴机构5对一块工件进行加工处理的目的。106.在本公开的一个实施例中，继续参考图1，本实施例与上述实施例较为相似，不同的是，第一主轴机构55、第二主轴机构56中任意一个主轴机构被构造为与y轴调整机构6配合，即第一主轴机构55、第二主轴机构56中，只有一个主轴机构可以在y轴方向上进行校准。下面以第二主轴机构56与y轴调整机构6配合在一起为例进行说明，在本实施例中，仅对第二主轴机构56进行校准，使其在y轴方向上的位置与第一主轴机构55相同，以使第一主轴机构55、第二主轴机构56的加工中心在y轴方向的绝度坐标一致或在加工误差的允许的范围内。首先，需要先令第二主轴机构56运动至与校准机构7对应的校准位处，通过定位部、配合部实现对第二主轴机构56进行初次校准，此时可通过工作台2上的y轴光栅尺31记录当前的y轴数值。其次，通过电路板加工设备上的检测机构(图中未示出)获取第一主轴机构55、第二主轴机构56的第一加工中心坐标、第二加工中心坐标，并计算得到两者之间在y轴方向上的偏差δy。然后，令第二主轴机构56再次移动到y轴光栅尺31记录的位置；当第二主轴机构56与校准机构7在此配合在一起后，在y轴运动机构3的驱动下，移动偏差δy的距离，使其与第一主轴机构55在y轴方向上坐标一致或者在允许的误差范围内。最后，锁定第二主轴机构56，使其始终位于校准后的位置，以便后续加工任务的执行。107.具体地，首先令第二主轴机构56移动至校准机构7所对应的校准位处，并通过定位部、配合部实现对第二主轴机构56进行初步校准。其次，在完成初步校准工作后，通过电路板加工设备上的检测机构(图中未示出)分别对第一主轴机构55、第二主轴机构56的加工中心坐标进行检测，以获取到第一主轴机构55、第二主轴机构56的第一加工中心坐标、第二加工中心坐标。具体地，将第一加工中心坐标记为(x1，y1)、第二加工中心坐标记为(x2,y2)。由于电路板加工设备的使用时限或主轴53的安装方式、各零件之间的连接状态不同等因素，可获知y1、y2之间存在偏差δy。之后，使第二主轴机构56再次运动至校准位并与校准机构7配合在一起，在y轴运动机构3的带动下，使得工作台2、位于工作台2上的校准机构7以及与校准机构7配合的第二主轴机构56沿y轴方向移动偏差δy的距离，以实现第一主轴机构55、第二主轴机构56在y轴方向上处于同一位置。最后，在完成校准工作后，将第二主轴机构56的锁止件运动至锁止位置，使其固定在校准后的位置，以便电路板加工设备通过第一主轴机构55、第二主轴机构56对同一工件进行加工处理，达到保证加工精度的同时，提高加工效率的目的。108.当然，对于本领域的技术人员而言，也可以使第一主轴机构55与y轴调整机构6配合在一起，通过校准第一主轴机构55在y轴方向上的偏差，使得第一主轴机构55、第二主轴机构56的加工中心在y轴方向的绝对坐标一致或至少在加工误差的允许的范围内。本公开的电路板加工设备中，由于校准机构7与z轴底板52底部的位置配合在一起，以实现对主轴机构进行校准的目的。但是由于主轴机构中的安装板532、主轴、z轴运动机构与z轴底板52之间依然存在安装误差，因此通过上述对两个主轴机构分别进行校准的步骤依然无法解决各部件间由于安装误差所导致的偏差。而在上述另一个实施中，通过对一个主轴机构进行校准，并基于两个主轴机构的加工坐标之间的y轴偏差，来驱动其中一个主轴机构在y轴方向上运动相应的位置，达到将这两个主轴机构加工中心在y轴方向上的绝对坐标保持一致或者在误差范围内，由此可使消除或者部分消除由于各部件安装误差所导致的偏差。这是由于两个主轴的加工中心坐标指的是刀头的中心坐标，或者指的是主轴的中心坐标，基于这两个中心坐标之间偏差并通过移动相应的距离来进行补偿，可以尽量减少由于安装误差所导致的偏差。109.在本公开的一个实施例中，为了进一步提高电路板加工设备的加工效率，参考图1，工作台2被构造为沿基座1的x轴方向延伸设置，且在工作台2上平行设置有多个加工区域，每个加工区域均对应设置有至少两个主轴机构5。继续参考图1，以在工作台2上水平设置有六组工作区域，且每个工作区域内均对应设置有两个主轴机构5为例进行说明。每一个工作区域内两个主轴机构5被配置为同时加工一个工件，由此能够同时对六个工件进行加工处理，即由十二个主轴机构分别对各自对应的工件进行加工处理。具体地，每组电路板加工设备的结构与工作原理均已在上文中进行了详尽描述，本公开在此不做过多赘述。采用上述的布置，能够实现批量加工多个工件，其相较于对单一工件进行加工而言，设置多组加工装置大幅度的缩短了电路板加工设备的加工时间，提高了电路板加工设备的加工效率，以便电路板加工设备能够满足日益增加的加工需求。相应地，工作台2上对应每个加工区域的位置分别设置有一个校准机构，这使得与每个加工区域对应的两个主轴机构可以通过相应位置的校准机构进行校准，在此不再具体说明。110.值得注意的是，加工区域包括但不限制于六个，其可以为任意整数个。同样的，每个加工区域对应的主轴机构5的数量也不局限于两个，只要能够实现多个主轴机构同时工作，且其在y轴方向上的位置在可接受的误差范围内，能够实现对阵列结构的板材进行加工处理，提高了电路板加工设备的加工速率即可，本公开在此不做过多限制。111.本公开还提供了一种电路板加工设备的控制方法，该控制方法包括校准步骤，具体地，参考图7,该校准步骤包括:112.s71、控制主轴机构5运动至与校准机构7对应的位置。113.本公开的校准机构7设置在工作台2上，工作台2在y轴运动机构的作用下首先移动至校准位；此后主轴机构5可在x轴运动机构的带动下运动至与校准位对应的位置，即运动至主轴机构5中z轴底板52上的定位槽51位于校准机构7上的定位销72的上方位置。114.s72、在锁定组件运动至打开位置时，控制校准机构7向主轴机构5的方向运动至对主轴机构5施加用于校准的外力，主轴机构5被构造为受到外力后通过y轴运动组件61在y轴方向运动，以校准主轴机构5在y轴方向上的偏差。115.将锁定组件中的锁止件打开，以使调整支架613在受力后能够带动主轴机构5在y轴方向上自由移动。此后可控制顶出组件71向上顶起，并使得定位销72与z轴底板52的定位槽51接触配合。在主轴机构5存在y轴方向偏差的情况下，由于定位销72和定位槽51没有完全对齐，随着定位销72不断沿z轴向上移动，二者在定位面的挤压作用下，使得主轴机构5发生在y轴方向上的位移，直至定位槽51与定位销72完全配合在一起，实现了主轴机构5在y轴方向上校准。116.s73、控制锁定组件运动至锁定位置，以将y轴运动组件61锁止。117.由于主轴机构5已经通过校准机构7进行了校准，此后将锁定组件中的锁止件关闭，由此将主轴机构5锁止在y轴方向上，避免主轴机构5在y轴方向上发生位移。118.在本公开的一个实施例中，参考图8，主轴机构5至少包括对应同一加工区域的第一主轴机构55、第二主轴机构56，至少第二主轴机构56被构造为与y轴运动组件61配合，即第二主轴机构56可以在y轴运动组件61的配合下沿y轴方向发生位移，以校准第二主轴机构56在y轴方向上的位移偏差。在通过校准步骤对第二主轴机构56进行y轴方向上的初步校准后，还包括：119.s81、获得第一主轴机构55、第二主轴机构56的加工中心坐标在y轴方向上的偏差δy。120.通过上述的校准步骤对第二主轴机构56进行y轴方向上的校准后，可控制顶出组件71向下，并使得定位销72与z轴底板52的定位槽51脱离。此时可以将第二主轴机构56移动至加工中心坐标检测位置，并可通过检测机构分别检测第一主轴机构55、第二主轴机构56的加工中心坐标，需要注意的是此时第二主轴机构56的加工中心坐标是第二主轴机构56经过一次校准后的加工中心坐标。并基于第一主轴机构55、第二主轴机构56的加工中心坐标获得第一主轴机构55、第二主轴机构56在y轴方向上的偏差δy。121.具体地，在本公开一个实施方式中，获得第一主轴机构5、第二主轴机构5的加工中心坐标在y轴方向上的偏差δy的步骤包括：参考图9，s91、检测第一主轴机构55的第一加工中心坐标；s92、检测第二主轴机构56在校准后的第二加工中心坐标；s93、基于第一加工中心坐标、第二加工中心坐标获得第一主轴机构55、第二主轴机构56的加工中心坐标在y轴方向上的偏差δy。122.s82、打开第二主轴机构56上的锁定组件，控制第二主轴机构56与校准机构7再次配合在一起，通过对第二主轴机构56施加外力，使第二主轴机构56能够通过y轴运动组件61在y轴方向上运动δy，以补偿第一主轴机构55与第二主轴机构56之间的位置偏差。123.将第二主轴机构56重新移动至校准机构7的校准位后，将锁定组件中的锁止件打开，以使顶出组件71带动第二主轴机构56在y轴方向上自由移动。具体地，向上顶起的顶出组件71通过定位销72与z轴底板52的定位槽51配合，实现对第二主轴机构56的定位，此后可控制y轴运动机构3带动工作台2在y轴方向上运动δy的位移，由此使得工作台2的运动的过程中带动顶出组件71、第二主轴机构56能够沿y轴方向移动δy的距离，实现了校准第二主轴机构56在y轴方向上与第一主轴机构55的偏差。124.在本公开的一个实施例中，主轴机构5至少包括对应同一加工区域的第一主轴机构55、第二主轴机构56。通过校准步骤分别对第一主轴机构55、第二主轴机构56进行校准。具体可以参考上述的校准步骤，即采用上述的校准步骤通过校准机构7对第一主轴机构55进行校准，采用上述的校准步骤通过校准机构7对第二主轴机构56进行校准，由此实现了将第一主轴机构55、第二主轴机构56加工中心在y轴方向上的绝对坐标保持一致或者保持在允许的误差范围内。125.在本公开的一个实施例中，该加工方法还包括控制单元。控制单元被配置为在主轴机构5工作预定时间后或者在主轴机构5加工预定数量的工件后执行校准步骤。本公开的电路板加工设备在工作的时候，通过各部件的配合使得主轴可以对位于工作台上的工件进行加工配合。在主轴机构5工作预定时间后，控制单元可以控制主轴机构5执行上述的校准步骤。或者是，在电路板加工设备加工预定数量的工件后，控制单元可以控制主轴机构5执行上述的校准步骤。在本公开的一个实施例中，控制单元被配置为在主轴机构5工作预定时间后，检测主轴机构5的位置偏差，控制单元基于位置偏差大于阈值后执行校准步骤。在本实施例中，主轴机构5的加工中心通过上述校准步骤能够实现自动校准主轴机构5在y轴方向上的偏差，从而使电路板加工设备始终能够具有良好的精度，以执行加工任务。具体地，控制单元被配置为在加工过程中，间隔预定时间后，自动检测主轴机构5在y轴方向上的位置偏差，控制单元基于位置偏差大于阈值后执行校准步骤。本公开的电路板加工设备，在工作的过程中可以自动对主轴机构5进行检测、校准，自动调整补偿，以实现提高加工精度，使其产出的电路板上钻孔的准确度进一步提高。126.在本公开的一个实施例中，控制单元被配置为在主轴机构加工预定数量的工件后，检测主轴机构5的位置偏差，控制单元基于位置偏差大于阈值后执行校准步骤。在本实施例中，在电路板加工设备加工一定数量的电路板后，自动检测主轴机构5在y轴方向上的位置偏差，控制单元基于位置偏差大于阈值后执行校准步骤。本公开的电路板加工设备，在工作的过程中控制单元会控制主轴机构5自动执行上述校准程序，以实现提高加工精度，使其产出的电路板上钻孔的准确度进一步提高。自动调整补偿偏差δy，能够提高电路板加工设备的加工效率，且使批量加工生产的电路板的质量保持稳定可靠，一致性好。127.本公开还提供了一种用于电路板加工设备的主轴偏差调整装置或电路板加工设备。该主轴偏差调整装置或电路板加工设备包括主轴机构5、y轴调整机构6。主轴机构5被构造为用于对工件进行加工。y轴调整机构6包括y轴运动组件61以及锁定组件，在锁定组件运动至打开位置时，主轴机构5被构造为在外力的作用下通过y轴运动组件61在y轴方向运动，以校准主轴机构5在y轴方向上的偏差；锁定组件被构造为在锁定位置时，将y轴运动组件61锁止。主轴偏差调整装置中各个结构的功能参考前述，在此不再一一举例。128.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。









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