一种纸盒过胶定位成型设备的制作方法 专利技术说明

造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术1.本发明涉及天地盒设备技术领域，尤其是一种纸盒过胶定位成型设备。背景技术：2.以前的纸盒面纸包边需要经过面纸过胶、纸盒定位、折入包边定型等工序。单张面纸通过飞达送纸系统送入过胶位置；过胶后的面纸经输送带输送到定位机构的定位机械手上方，定位机械手抓取由输送带输送过来的纸盒依照对应的位置将纸盒放置在过好胶的面纸上，完成纸盒面纸的定位；拉盒机械手根据纸盒的长度调整机械手的宽度，将输送带上的纸盒通过机械手夹紧的方式拉入到成型座中，最后由成型单元依次完成纸盒的包边工序。3.但一台设备只能同时生产一种规格的纸盒；而纸盒通常包括上盒和下盒，即两种不同规格且尺寸相近的纸盒。生产这种纸盒时，需要两台设备同时生产，对设备数量有一定要求，生产成本高；使用多台设备生产时，生产数量较难把控，容易造成上盒和下盒数量不一致。技术实现要素：4.针对现有技术中的不足之处，本发明的目的是提供一种能够同时生产两种不同规格纸盒的纸盒过胶定位成型机构。5.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种纸盒过胶定位成型设备，包括沿输送带前进方向依次设置的一面纸送纸过胶机构、一定位机构以及一成型机构，该面纸送纸过胶机构包括一第一机架、相对设置于该第一机架上的且结构相同的一第一面纸送纸过胶机构和一第二面纸送纸过胶机构，该第一面纸送纸过胶机构包括一第一送纸机构以及一第一过胶机构；该第二面纸送纸过胶机构包括一第二送纸机构以及一第二过胶机构；该第一送纸机构与该第二送纸机构动作不同步；该定位机构包括一第三支架、一设置于该第三支架上的纸盒抓取机构以及一设置于该第三支架一侧的纸盒输送机构；该纸盒抓取机构包括若干吸盘以及一驱动该些吸盘的旋转机械手；该纸盒输送机构包括两并列设置的纸盒输送带以及一驱动两该纸盒输送带的纸盒输送动力源；该成型机构包括一第一成型机构和一第二成型机构，该第一成型机构和该第二成型机构相对设置且结构相同，该第一成型机构包括一第二机架以及设置于该第二机架上的一抱臂机构、一成型结构、一主轴机构以及一底模机构；该主轴机构包括一中模杆机构以及一驱动该中模杆机构沿第三方向运动的主轴电机，该中模杆机构包括一中模杆、一外套于该中模杆上的分模杆、一与该分模杆相连接的一丝杆以及一驱动该丝杆的分模电机；该底模机构包括一底模板以及一驱动该底模板沿第三方向运动的底模气缸。6.进一步的，该第一送纸机构包括一进纸轴、一用于驱动该进纸轴的进纸轴电机、一与该进纸轴相配合的压纸轮以及一将面纸送入该进纸轴与该压纸轮之间的夹持空间的一飞达头。7.进一步的，该第一过胶机构包括一过胶辊以及一用于驱动该进胶辊的进胶辊电机。8.进一步的，还包括一升降机构，该升降机构包括一升降纸台以及一用于驱动该升降纸台的升降电机。9.进一步的，该升降纸台上设置有两个用于对面纸进行左右限位的限位棒；进一步的，该升降纸台上设置有一用于对面纸进行前限位的挡板。10.进一步的，该抱臂机构包括并列设置的两活动梁、一用于驱动两该活动梁沿第一方向相向或远离运动的第一驱动机构、滑动安装于两该活动梁上的两抱盒机构、一用于驱动两该抱盒机构沿第二方向作直线往复运动的第二驱动机构以及分别安装于两该活动梁远离该抱盒机构的一端的两出盒机构；该抱盒机构包括两两相对设置的四个抱盒单元、两个用于驱动相邻两个抱盒单元沿第二方向相向或远离运动的第三驱动机构以及两个用于驱动四个抱盒单元和两个第三驱动机构沿第三方向运动的抬升气缸；该成型结构包括上下设置的上层成型装置和下层成型装置，该上层成型装置包括两上成型单元以及一用于驱动两上成型单元沿第二方向相向或远离运动的第四驱动机构，该下层成型装置包括两下成型单元以及一用于驱动两下成型单元沿第一方向相向或远离运动的第五驱动机构。11.进一步的，该第一驱动机构包括一第一丝杆以及一驱动该第一丝杆的第一电机，该第一丝杆与两该活动梁活动连接。12.进一步的，该第二驱动机构包括一驱动两该抱盒机构的第二电机。13.进一步的，该出盒机构包括一出盒抱抓以及一驱动该出盒抱抓的第一气缸。14.进一步的，该第三驱动机构包括一第三丝杆以及一驱动该第三丝杆的第三电机，该第三丝杆与相邻两该抱盒单元活动连接。15.进一步的，该抱盒单元包括一抱抓以及一驱动该抱抓的滑台气缸。16.进一步的，该抱抓呈l型设置。17.进一步的，该第四驱动机构包括一第四丝杆以及一驱动该第四丝杆的第四电机，该第四丝杆与两上成型单元活动连接。18.进一步的，该第五驱动机构包括一第五丝杆以及一驱动该第五丝杆的第五电机，该第五丝杆与两下成型单元活动连接。19.进一步的，还包括一吸嘴单元，该吸嘴单元包括一吸嘴以及一用于驱动该吸嘴的第二气缸。20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于采用上述的结构设计，通过第一面纸送纸过胶机构与第二面纸送纸过胶机构、定位机构以及两成型机构，能够同时完成两种不同规格的纸盒面纸包边作业；当第一送纸机构与第二送纸机构动作不同步时，使得两种不同规格的面纸的中心位置处于同一直线上，以确保下一步工序位置准确，提高生产效率。附图说明21.附图1为本发明实施例的结构示意图；附图2为本发明实施例面纸送纸过胶机构的结构示意图；附图3为本发明实施例定位机构的结构示意图；附图4为本发明实施例成型机构的结构示意图；附图5为本发明实施例抱臂结构的结构示意图；附图6为本发明实施例成型结构的结构示意图；附图7为本发明实施例主轴机构的结构示意图；附图8为本发明实施例底模机构的结构示意图。22.图中各标号分别是：10-输送带、20-面纸送纸过胶机构、30-定位机构、40-成型机构；21-第一机架、22-第一面纸送纸过胶机构、23-第二面纸送纸过胶机构；221-第一送纸机构、222-第一过胶机构、223-升降机构；2211-进纸轴、2212-进纸轴电机、2213-压纸轮、2214-飞达头；2221-过胶辊，2222-过胶辊电机；2231-升降纸台、2232-升降电机、2233-限位棒、2234-挡板；31-第三支架、32-纸盒抓取机构、33-纸盒输送机构；321-吸盘、322-旋转机械手；331-纸盒输送带、332-纸盒输送动力源；41-第二机架、42-抱臂机构、44-成型结构、45-主轴机构、46-底模机构；421-活动梁、422-第一驱动机构、423-抱盒机构、424-第二驱动机构、425-出盒机构、426-吸嘴单元；4231-抱盒单元、4232-第三驱动机构、4233-抬升气缸；441-上层成型装置、442-下层成型装置；4411-上成型单元、4412-第四驱动机构；4421-下成型单元、4422-第五驱动机构；4221-第一丝杆、4222-第一电机；42321-第三丝杆、42322-第三电机；42311-抱抓、42312-滑台气缸；4241-第二电机；4251-出盒抱抓、4252-第一气缸；4261-吸嘴、4262-第二气缸；44121-第四丝杆、44122-第四电机；44221-第五丝杆、44222-第五电机。23.451-中模杆机构、452-主轴电机；4511-中模杆、4512-分模杆、4513-丝杆、4514-分模电机；461-底模板、462-底模气缸。具体实施方式24.下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。25.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例26.如图1所示，本发明一种纸盒过胶定位成型设备，包括沿输送带10前进方向依次设置的一面纸送纸过胶机构20、一定位机构30以及一成型机构40。27.如图2所示，该面纸送纸过胶机构20包括一第一机架21、相对设置于该第一机架21上的且结构相同的一第一面纸送纸过胶机构22和一第二面纸送纸过胶机构23，该第一面纸送纸过胶机构22包括一第一送纸机构221以及一第一过胶机构222；具体地，该第一送纸机构221包括一进纸轴2211、一用于驱动该进纸轴2211的进纸轴电机2212、一与该进纸轴2211相配合的压纸轮2213以及一将面纸送入该进纸轴2211与该压纸轮2213之间的夹持空间的一飞达头2214，进纸轴电机2212通过链条驱动进纸轴2211，压纸轮2213通过轴承转动安装于第一机架21上；飞达头2214为本领域的通用部件；飞达头2214吸取单张面纸将其送至进纸轴2211与压纸轮2213之间的夹持空间中，压纸轮2213与进纸轴2211相配合将面纸送入第一过胶机构222；该第一过胶机构222包括一过胶辊2221以及一用于驱动该进胶辊2221的进胶辊电机2222，进胶辊电机2222通过皮带驱动过胶辊2221，过完胶的面纸随输送带10送至定位机构30；该第二面纸送纸过胶机构23包括一第二送纸机构以及一第二过胶机构，第二面纸送纸过胶机构23与第一面纸送纸过胶机构在此不再赘述；由于第一送纸机构221和第二送纸机构所送的面纸规格不同，因此，该第一送纸机构221与该第二送纸机构的动作是不同步的，使得两种不同规格的面纸的中心位置位于同一直线上，以确保下一步工序位置准确，提高生产效率。28.如图3所示，该定位机构30包括一第三支架31、一设置于该第三支架31上的纸盒抓取机构32以及一设置于该第三支架31一侧的纸盒输送机构33；该纸盒抓取机构32包括若干吸盘321以及一驱动该些吸盘321的旋转机械手322；该纸盒输送机构33包括两并列设置的纸盒输送带331以及一驱动两该纸盒输送带331的纸盒输送动力源332；纸盒输送动力源332驱动纸盒输送带331将纸盒从远离输送带10的一端运送至靠近输送带10的一端，当纸盒达到靠近输送带10的一端时，旋转机械手322驱动吸盘321至纸盒的上方，吸盘321吸取纸盒，旋转机械手322驱动吸盘321至输送带10的上方，同时轻微按压于输送带10的面纸，吸盘321松开纸盒，纸盒自由落于输送带10的面纸上。29.如图1和图4所示，该成型机构40包括一第一成型机构和一第二成型机构，该第一成型机构和该第二成型机构相对设置且结构相同，该第二成型机构与该第一成型机构相同，在此不再赘述；该第一成型机构包括一第二机架41以及设置于该第二机架41上的一抱臂机构42、一成型结构44、一主轴机构45以及一底模机构46。30.由于采用第一面纸送纸过胶机构22和第二面纸送纸过胶机构202两个面纸送纸过胶机构、两个定位装置以及第一成型机构41和第二成型机构两个成型机构，从而能够同时完成两种不同规格的纸盒面纸包边作业。31.如图2所述，第一面纸送纸过胶机构22还包括一升降机构223，该升降机构223包括一升降纸台2231以及一用于驱动该升降纸台2231的升降电机2232，升降电机2232通过链条驱动升降纸台2231，随着升降纸台2231上的面纸被飞达头2214不断地吸取推送，升降电机2232则驱动升降纸台2231上升，使升降纸台2231上的面纸不断上升，从而满足飞达头2214的工作需求。该升降纸台2231上设置有两个用于对面纸进行左右限位的限位棒2233；该升降纸台2231上设置有一用于对面纸进行前限位的挡板2234，即面纸靠近输送带的一侧。32.如图4所示，该主轴机构45、该底模机构46分别设置于该成型结构44的上方和下方，该抱臂机构42设置于该主轴机构45与该成型结构44之间。于本实施例中，第一方向即为图4所示的x方向，第二方向即为图4所示的y方向，第三方向即为图4所示的z方向。然而，本发明对此不作任何限定。在其它的实施例中，第一方向也可以为图4所示的y方向。33.如图5所示，该抱臂机构42包括并列设置的两活动梁421、一用于驱动两该活动梁421沿第一方向相向或远离运动的第一驱动机构422、滑动安装于两该活动梁421上的两抱盒机构423、一用于驱动两该抱盒机构423沿第二方向作直线往复运动的第二驱动机构424以及分别安装于两该活动梁421远离该抱盒机构423的一端的两出盒机构425，具体地，该第一驱动机构422包括一第一丝杆4221以及一驱动该第一丝杆4221的第一电机4222，第一电机4222通过同步带的方式驱动该第一丝杆4221，该第一丝杆4221的两端分别通过正反旋丝杆螺母与两侧板连接，两侧板则分别安装于两该活动梁421上，第一电机4222驱动第一丝杆4221转动，由于第一丝杆4221通过正反旋丝杆螺母安装于两侧板上，使得两活动梁421相向或远离运动，以实现抱盒机构423在第一方向上的位置调节；该第二驱动机构424包括一驱动两该抱盒机构423的第二电机4241，第二电机4241通过同步带的方式驱动一传动轴，传动轴其上的同步轮与另一同步轮通过皮带连接，抱盒机构423则通过夹紧块安装于皮带上；第二电机4241驱动传动轴，传动轴则带动皮带进而带动抱盒机构423沿第二方向上运动，以将完成包边后的纸盒移动至出盒机构425处；该出盒机构425包括一出盒抱抓4251以及一驱动该出盒抱抓4251的第一气缸4252，两出盒机构425相对设置，待纸盒完成包边作业后，两第一气缸4252分别驱动相应的出盒抱抓4251抱紧纸盒。34.该抱盒机构423包括两两相对设置的四个抱盒单元4231、两个用于驱动相邻两个抱盒单元4231沿第二方向相向或远离运动的第三驱动机构4232以及两个用于驱动四个抱盒单元4231和两个第三驱动机构4232沿第三方向运动的抬升气缸4233，具体地，该抱盒单元4231包括一抱抓42311以及一驱动该抱抓42311的滑台气缸42322，该抱抓42311呈l型设置，滑台气缸42322驱动l型抱抓42311，使得四个抱抓42311与纸盒的四个直角相对应，能够使得抱抓42311紧贴纸盒；该第三驱动机构4232包括一第三丝杆42321以及一驱动该第三丝杆42321的第三电机42322，该第三丝杆42322通过正反旋丝杆螺母与两滑块活动连接，相邻两该抱盒单元4231分别安装于两滑块上，两滑块还分别滑动安装于两导轨上，第三电机42322驱动第三丝杆42321转动，使得两滑块上的两抱盒单元4231相向或远离运动，以实现两抱盒单元在第二方向上的位置调节；抬升气缸4233与导轨相连接，抬升气缸4233驱动导轨下方的抱盒单元4231以及第三驱动机构4232沿第三方向运动，防止在纸盒移动过程中纸盒面纸底部与输送带发生摩擦，避免纸盒表面损伤或刮花。35.如图6所示，该成型结构44包括上下设置的上层成型装置441和下层成型装置442，该上层成型装置441包括两上成型单元4411以及一用于驱动两上成型单元4411沿第二方向相向或远离运动的第四驱动机构4412，具体地，上成型单元4411采用现有技术中的结构即可，即包括毛刷、铲边、压泡及折耳等结构，两上成型单元4411相对设置，该第四驱动机构4412包括一第四丝杆44121以及一驱动该第四丝杆44121的第四电机44122，第四电机44122采用同步带的方式驱动第四丝杆44121，第四丝杆44121通过正反旋丝杆螺母与两上成型单元4411活动连接，第四丝杆44121通过轴承转动安装于两侧板上，两侧板由导杆进行导向；第四电机44122驱动第四丝杆44121转动，由于第四丝杆44121通过正反旋丝杆螺母分别与两上成型单元4411活动连接，使得两上成型单元4411相向或远离运动，以完成纸盒相对的两侧的包边作业；该下层成型装置442包括两下成型单元4421以及一用于驱动两下成型单元4421沿第一方向相向或远离运动的第五驱动机构4422，具体地，下成型单元4421也是采用现有技术中的结构，即包括毛刷、铲边、压泡及折耳等结构，两下成型单元4421相对设置，该第五驱动机构4422包括一第五丝杆44221以及一驱动该第五丝杆44221的第五电机44222，第五电机44222采用同步带的方式驱动第五丝杆44221，第五丝杆44221通过正反旋丝杆螺母与两下成型单元4421活动连接，第五丝杆44221通过轴承转动安装于两侧板上，两侧板由导杆进行导向；第五电机44222驱动第五丝杆44221转动，由于第五丝杆44221通过正反旋丝杆螺母分别与两下成型单元4421活动连接，使得两下成型单元4421相向或远离运动，以完成纸盒另一相对的两侧包边作业。同时，当加工比预置的打边板、压泡板的尺寸小的纸盒时，则无需更换打边板和压泡板，减少耗材的使用。36.如图5所示，还包括一吸嘴单元426，该吸嘴单元426包括一吸嘴4261以及一用于驱动该吸嘴4261的第二气缸4262，该吸嘴单元426安装于靠近出盒机构425的抱盒单元4231上，在纸盒移动过程中，第二气缸4262驱动吸嘴4261吸住面纸，防止面纸在移动过程中掉落或弯曲，造成抱盒不顺畅。37.如图7所示，该主轴机构45包括一中模杆机构451以及一驱动该中模杆机构451沿第三方向运动的主轴电机452，该主轴电机452通过齿轮齿条驱动方式驱动该中模杆机构451，该主轴电机452安装于主轴电机安装板上，该主轴电机安装板上设置有导轨，该中模杆机构451上设置有沿导轨滑动的滑轨；该中模杆机构451包括一中模杆4511、一外套于该中模杆4511上的分模杆4512、一与该分模杆4512相连接的一丝杆4513以及一驱动该丝杆4513的分模电机4514；该分模电机4014通过同步带的驱动方式驱动该丝杆4513，使得该分模杆4512能够在该中模杆4511上沿第三反向运动。38.如图8所示，该底模机构46包括一底模板461以及一驱动该底模板461沿第三方向运动的底模气缸462，该底模气缸462安装于底模气缸安装板上，该底模气缸的活塞杆与底模杆安装板连接，底模杆安装于底模杆安装板上，底模杆穿过一安装板的远离该底模气缸462的一端上安装有该底模板461，该底模气缸462的两侧相对设置有两导位杆，两该导位杆设置于底模气缸安装板与安装板之间，该底模杆安装板分别通过直线轴承外套于两该导位杆上。39.主轴机构45与底模机构46相配合，使纸盒依次完成毛刷、铲边、压泡、折耳等成型动作，完成纸盒包边工序。40.本发明通过抬升气缸驱动该些抱盒单元沿第三方向运动，防止纸盒表面与输送带发生摩擦；第一驱动机构和第三驱动机构根据纸盒尺寸的大小分别驱动抱盒机构在第一方向和第二方向上运动，实现抱抓尺寸自动调节，无需人工调节；成型机构采用上下设置的双层成型装置设计的进行包边作业，实现免换压泡板和打边板的目的，使调节更加方便快捷。41.综上，本发明通过上述的结构设计，解决现有技术中的不足之处，具有设计合理、效率高等特点。42.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。43.总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。









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