一种无人智能识别装置的制作方法 专利技术说明

工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术1.本发明属于智能识别技术领域，更具体地说，是涉及一种无人智能识别装置。背景技术：2.在仓储盘点时，需要人工核对货架上的物品，由于货架上的物品数量繁多且分布在不同高度的层板上，操作人员需要借助梯子爬上爬下进行盘点，这不仅会导致盘点效率较低，而且很容易出现差错。技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种无人智能识别装置，旨在解决人工盘点效率较低，容易出现差错的问题。4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种无人智能识别装置，包括多个前侧横向轨道和多个前侧纵向轨道，多个所述前侧横向轨道分别设置在多个货架层板的前端面，多个所述前侧纵向轨道分别设置在货架前侧纵梁的前端面，并依次首尾连接相邻的两个所述前侧横向轨道，多个所述前侧横向轨道和多个前侧纵向轨道依次顺序连接以构成前s型轨道，所述前s型轨道上滑动设置有前移动小车，所述前移动小车上设置有转动部件，所述转动部件的端部设置有摄像头，所述转动部件用于带动所述摄像头转动至所述前移动小车所在的所述前侧横向轨道的上方。5.在一种可能的实现方式中，还包括过渡板，所述过渡板连接在货架层板与货架前侧纵梁之间，所述前侧横向轨道和所述前侧纵向轨道设置有弧形轨道，所述弧形轨道安装在所述过渡板的前端面。6.在一种可能的实现方式中，所述前s型轨道上随形设置有前侧导轨，所述前移动小车的后端面的上部设置有主动辊，下部设置有从动辊，所述主动辊和从动辊分别夹持在所述前侧导轨的上下两侧，所述前移动小车内部设置有用于驱动所述主动辊转动的驱动电机。7.在一种可能的实现方式中，所述前移动小车的两侧分别通过弹性件连接有辅助小车，所述辅助小车的后端面的上部和下部分别设置有辅助辊，上部和下部的所述辅助辊夹持在所述前侧导轨的上下两侧。8.在一种可能的实现方式中，所述前侧导轨的上下两侧分别设有防脱槽，所述主动辊、所述从动辊以及所述辅助辊的外端均设有防脱盘，所述防脱盘的直径均大于所述主动辊、所述从动辊以及所述辅助辊的直径，且所述防脱盘卡装于所述防脱槽内。9.在一种可能的实现方式中，所述前移动小车内设有纵向滑槽，所述从动辊连接有穿入所述前移动小车内的从动中轴，所述从动中轴垂直贯穿所述纵向滑槽，所述纵向滑槽的底部设置有用于向上顶升所述从动中轴的压缩弹簧，所述纵向滑槽的底部开设有贯通孔，所述从动辊的下侧垂直连接有延伸杆，所述压缩弹簧套装于所述延伸杆上，且所述延伸杆的下端贯穿所述贯通孔并连接有防脱挡板。10.在一种可能的实现方式中，所述辅助小车内设置有菱形腔室，所述菱形腔室内设置有活动金属球，所述菱形腔室底部和顶部分别设有接触开关，所述活动金属球随所述辅助小车在所述菱形腔室内滚动以碰触所述接触开关，所述接触开关通过内置于所述前移动小车内的控制器控制所述转动部件的转动。11.在一种可能的实现方式中，所述转动部件包括设置于所述前移动小车内部的转动电机以及转动设置在所述前移动小车外部的转动横轴，所述转动横轴与所述转动电机传动连接，所述转动横轴上垂直连接有转动臂，所述摄像头安装在所述转动臂的端部，所述控制器电连接所述转动电机，以通过接收所述接触开关的信号控制所述转动电机的正向或反向转动。12.在一种可能的实现方式中，所述前移动小车的上端面和下端面均设置有定位块，所述转动臂的端部设置有定位板，所述摄像头安装在所述定位板上，所述定位板的下端面抵靠于所述定位块的上端面。13.在一种可能的实现方式中，还包括多个后侧横向轨道和多个后侧纵向轨道，多个所述后侧横向轨道分别设置在多个货架层板的后端面，多个所述后侧纵向轨道分别设置在货架后侧纵梁的后端面，并依次首尾连接相邻的两个所述后侧横向轨道，多个所述后侧横向轨道和多个后侧纵向轨道依次顺序连接以构成后s型轨道，所述后s型轨道与所述前s型轨道中心对称，所述后s型轨道上滑动设置有后移动小车，所述前移动小车和所述后移动小车沿同一所述货架层板的前侧横向轨道和所述后侧横向轨道反向移动。14.本发明提供的一种无人智能识别装置的有益效果在于：与现有技术相比，多个前侧横向轨道分别横向安装在多个货架层板的前端面，多个前侧纵向轨道安装在多个货架前侧纵梁的前端面，多个前侧纵向轨道依次首尾连接相邻的两个前侧横向轨道，从而构成前s型轨道。前移动小车上安装有转动部件，转动部件的端部安装有摄像头，前移动小车沿前s型轨道移动。当前移动小车在前侧横向轨道上移动时，转动部件带动其端部的摄像头转动至前移动小车的上方，以查看货架层板上方的物品。当前移动小车经过一次前侧纵向轨道达到相邻层的前侧横向轨道上时，前移动小车整体翻转了180°，此时转动部件带动其端部的摄像头进行180°的翻转，从而使摄像头再次达到前移动小车的上方，以查看前侧横向轨道所在的货架层板上方的物品。以此类推，前移动小车每经过一次前侧纵向轨道而达到相邻的前侧横向轨道上时，转动部件将带动摄像头翻转180°，从而使摄像头能够始终查看前移动小车所在前侧横向轨道的货架层板的上方物品，前移动小车依次通过前s型轨道能够实现对整个货架上物品的自动查看，替代了人工，提高了货架上物品的盘点效率，确保物品盘点的准确度。附图说明15.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。16.图1为本发明实施例提供的一种无人智能识别装置的前视图；17.图2为本发明实施例提供的前移动小车在通过前侧横向轨道的前视图；18.图3为本发明实施例提供的前移动小车在通过前侧纵向轨道的前视图；19.图4为本发明实施例提供的前移动小车在通过前侧横向轨道的后视图；20.图5为本发明实施例提供的前移动小车在通过前侧横向轨道的侧视图；21.图6为图5中的a处的局部放大图；22.图7为本发明实施例提供的一种无人智能识别装置的后视图。23.附图标记说明：24.1、货架层板；2、货架前侧纵梁；3、前侧横向轨道；4、前侧纵向轨道；5、前移动小车；6、摄像头；7、过渡板；8、弧形轨道；9、前侧导轨；10、主动辊；11、从动辊；12、驱动电机；13、辅助小车；14、辅助辊；15、弹性件；16、防脱槽；17、防脱盘；18、纵向滑槽；19、从动中轴；20、压缩弹簧；21、延伸杆；22、防脱挡板；23、菱形腔室；24、活动金属球；25、接触开关；26、控制器；27、转动电机；28、转动横轴；29、转动臂；30、定位块；31、定位板；32、后侧横向轨道；33、后侧纵向轨道；34、后移动小车；35、货架后侧纵梁。具体实施方式25.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。26.请参阅图1及图2，现对本发明提供的一种无人智能识别装置进行说明。一种无人智能识别装置，包括多个前侧横向轨道3和多个前侧纵向轨道4，多个前侧横向轨道3分别设置在多个货架层板1的前端面，多个前侧纵向轨道4分别设置在货架前侧纵梁2的前端面，并依次首尾连接相邻的两个前侧横向轨道3，多个前侧横向轨道3和多个前侧纵向轨道4依次顺序连接以构成前s型轨道，前s型轨道上滑动设置有前移动小车5，前移动小车5上设置有转动部件，转动部件的端部设置有摄像头6，转动部件用于带动摄像头6转动至前移动小车5所在的前侧横向轨道3的上方。27.本发明提供的一种无人智能识别装置，与现有技术相比，多个前侧横向轨道3分别横向安装在多个货架层板1的前端面，多个前侧纵向轨道4安装在多个货架前侧纵梁2的前端面，多个前侧纵向轨道4依次首尾连接相邻的两个前侧横向轨道3，从而构成前s型轨道。前移动小车5上安装有转动部件，转动部件的端部安装有摄像头6，前移动小车5沿前s型轨道移动。当前移动小车5在前侧横向轨道3上移动时，转动部件带动其端部的摄像头6转动至前移动小车5的上方，以查看货架层板1上方的物品。当前移动小车5经过一次前侧纵向轨道4达到相邻层的前侧横向轨道3上时，前移动小车5整体翻转了180°，此时转动部件带动其端部的摄像头6进行180°的翻转，从而使摄像头6再次达到前移动小车5的上方，以查看前侧横向轨道3所在的货架层板1的上方物品。以此类推，前移动小车5每经过一次前侧纵向轨道4而达到相邻的前侧横向轨道3上时，转动部件将带动摄像头6翻转180°，从而使摄像头6能够始终查看前移动小车5所在前侧横向轨道3的货架层板1上方的物品，前移动小车5依次通过前s型轨道能够实现对整个货架上物品的自动查看，替代了人工，提高了货架上物品的盘点效率，确保物品盘点的准确度。28.货架包括四个纵梁和多个货架层板1，具体包括两个货架前侧纵梁2和两个货架后侧纵梁35，多个货架层板1自上而下依次等间隔安装，物品分门别类的放置在不同层的货架层板1上。摄像头6为广角摄像头或是可旋转的多角度摄像头。29.在一些实施例中，请参阅图1，一种无人智能识别装置还包括过渡板7，过渡板7连接在货架层板1与货架前侧纵梁2之间，前侧横向轨道3和前侧纵向轨道4设置有弧形轨道8，弧形轨道8安装在过渡板7的前端面。30.具体的，过渡板7为三角形板，焊接在货架层板1与货架前侧纵梁2之间，过渡板7能够为前侧横向轨道3和前侧纵向轨道4之间连接的弧形轨道8提供相应的安装位置，同时提高货架整体的结构强度。弧形轨道8能够确保前移动小车5能够在前侧横向轨道3和前侧纵向轨道4之间顺利移动，避免前移动小车5在前s型轨道上出现卡死的情况。31.在一些实施例中，请参阅图1、图4和图5，前s型轨道上随形设置有前侧导轨9，前移动小车5的后端面的上部设置有主动辊10，下部设置有从动辊11，主动辊10和从动辊11分别夹持在前侧导轨9的上下两侧，前移动小车5内部设置有用于驱动主动辊10转动的驱动电机12。32.具体的，驱动电机12安装在前移动小车5的内部，主动辊10和从动辊11均并排设置多个且一一对应布设，多个主动辊10的转动轴穿入前移动小车5内部并与驱动电机12的驱动端传动连接，驱动电机12的驱动端同时驱动多个主动辊10沿同一方向转动，从而带动前移动小车5沿前侧导轨9移动，以完成整个货架的盘点工作。33.在一些实施例中，请参阅图4，前移动小车5的两侧分别通过弹性件15连接有辅助小车13，辅助小车13的后端面的上部和下部分别设置有辅助辊14，上部和下部的辅助辊14夹持在前侧导轨9的上下两侧。34.具体的，弹性件15为弹簧，前移动小车5与一个辅助小车13之间设置两个弹簧，分别连接上述二者，辅助小车13的后端面的上部和下部分别设置有辅助辊14，上部和下部的辅助辊14夹持在前侧导轨9的上下两侧，前移动小车5提供动力沿前侧导轨9移动时，两个辅助小车13也随前移动小车5共同移动。当前移动小车5在通过弧形轨道8时，弹簧通过轴向弯曲变形以使前移动小车5稳定的通过。35.在一些实施例中，请参阅图4和图5，前侧导轨9的上下两侧分别设有防脱槽16，主动辊10、从动辊11以及辅助辊14的外端均设有防脱盘17，防脱盘17的直径均大于主动辊10、从动辊11以及辅助辊14的直径，且防脱盘17卡装于防脱槽16内。36.具体的，前侧导轨9的上下两侧分别设有防脱槽16，前侧导轨9的横截面形成t形结构，主动辊10、从动辊11以及辅助辊14的外端均设有防脱盘17，由于防脱盘17的外径均大于主动辊10、从动辊11以及辅助辊14的外径且同轴设置，因此防脱盘17的边缘均凸出上述辊的边缘，防脱盘17正好卡装在防脱槽16内，从而限定了成对的主动辊10、成对的从动辊11以及成对的辅助辊14均不会脱出防脱槽16，避免前移动小车5从前侧导轨9上掉落。37.在一些实施例中，请参阅图5和图6，前移动小车5内设有纵向滑槽18，从动辊11连接有穿入前移动小车5内的从动中轴19，从动中轴19垂直贯穿纵向滑槽18，纵向滑槽18的底部设置有用于向上顶升从动中轴19的压缩弹簧20，纵向滑槽18的底部开设有贯通孔，从动辊11的下侧垂直连接有延伸杆21，压缩弹簧20套装于延伸杆21上，且延伸杆21的下端贯穿贯通孔并连接有防脱挡板22。38.具体的，从动辊11上连接有穿入前移动小车5内的从动中轴19，从动中轴19垂直穿入纵向滑槽18，纵向滑槽18的底部开设有贯通孔，从动中轴19的下部垂直连接有延伸杆21，延伸杆21位于该纵向滑槽18内，且下端贯穿贯通孔，延伸杆21的外周套装有压缩弹簧20，压缩弹簧20的上端抵靠在从动中轴19上，压缩弹簧20的下端抵靠在纵向滑槽18的底部，压缩弹簧20能够始终提供向上顶靠从动中轴19的弹力，从而使从动辊11始终抵靠在前侧导轨9的下侧，从动辊11配合主动辊10稳定的夹持在前侧导轨9的两侧，确保主动辊10与前侧导轨9之间具备一定的摩擦力，避免主动辊10出现打滑而导致前移动小车5移动困难的问题。39.在一些实施例中，请参阅图2和图3，辅助小车13内设置有菱形腔室23，菱形腔室23内设置有活动金属球24，菱形腔室23底部和顶部分别设有接触开关25，活动金属球24随辅助小车13在菱形腔室23内滚动以碰触接触开关25，接触开关25通过内置于前移动小车5内的控制器26控制转动部件的转动。40.具体的，菱形腔室23的纵向设置，该菱形腔室23的纵向轴的长度大于其横向轴的长度，菱形腔室23沿其纵向轴的顶部和底部分别设置有接触开关25，菱形腔室23内设有活动金属球24。当前移动小车5沿前侧横向轨道3移动时，活动金属球24由于自重会位于该菱形腔室23的底部，此时，活动金属球24与底部的接触开关25相接触，当前移动小车5从一个前侧横向轨道3移动至前侧纵向轨道4时，辅助小车13呈水平状态，菱形腔室23也呈水平状态，活动金属球24由于自重会滚动到原横向轴的下侧一端，活动金属球24不与任何一个接触开关25相接触。之后前移动小车5从前侧纵向轨道4移动至相邻的前侧横向轨道3上，此时，辅助小车13相较于上一个前侧横向轨道3已进行了180°的翻转，此时，摄像头6位于移动小车的下方。同时，菱形腔室23也进行了180°的翻转，活动金属球24由于自重滚落至纵向轴的下端，以纵向轴下端的接触开关25接触，活动金属球24与该接触开关25接触后，接触开关25会向控制器26能够感应信号，控制器26接收到感应信号后，会生成相应的控制信号发送至转动部件，转动部件执行相应的命令，自身翻转180°，从而将摄像头6从前移动小车5的下方转动至前移动小车5的上方，以确保该摄像头6能够查看前移动小车5所在货架层板1上的物品。41.在一些实施例中，请参阅图2和图5，转动部件包括设置于前移动小车5内部的转动电机27以及转动设置在前移动小车5外部的转动横轴28，转动横轴28与转动电机27传动连接，转动横轴28上垂直连接有转动臂29，摄像头6安装在转动臂29的端部，控制器26电连接转动电机27，以通过接收接触开关25的信号控制转动电机27的正向或反向转动。42.具体的，转动部件包括转动电机27、转动横轴28和转动臂29，转动电机27安装在前移动小车5的内部，前移动小车5的前端面设有防护罩，转动横轴28横向安装在防护罩内，转动电机27的驱动端与转动横轴28传动连接。防护罩上设有缺口，转动臂29的一端通过缺口垂直连接在转动横轴28上，摄像头6安装在转动臂29的另一端。驱动电机12通过接收控制器26的信号，从而通过其驱动端带动转动横轴28转动，进而实现转动臂29180°的转动，从而将位于前移动小车5下方的摄像头6转动至前移动小车5的上方。43.在一些实施例中，请参阅图2和图5，前移动小车5的上端面和下端面均设置有定位块30，转动臂29的端部设置有定位板31，摄像头6安装在定位板31上，定位板31的下端面抵靠于定位块30的上端面。44.具体的，两个定位块30分别设置在前移动小车5的上端面和下端面，均凸出前移动小车5的边缘。当转动臂29安装摄像头6的一端转动至前移动小车5的上端面或下端面时，转动臂29端部的定位板31正好卡在定位块30的外部，通过定位板31和定位块30的卡装配合以确保摄像头6的稳定性。45.此外，转动臂29端部的定位板31在向定位块30转动时，为了避免二者出现干涉而提前卡死，在定位块30的外侧面的端部设置圆弧段，能够是转动臂29带动定位板31顺利转动至相应定位块30的端面上，从而实现二者的紧密卡接。46.在一些实施例中，请参阅图7，一种无人智能识别装置还包括多个后侧横向轨道32和多个后侧纵向轨道33，多个后侧横向轨道32分别设置在多个货架层板1的后端面，多个后侧纵向轨道33分别设置在货架后侧纵梁35的后端面，并依次首尾连接相邻的两个后侧横向轨道32，多个后侧横向轨道32和多个后侧纵向轨道33依次顺序连接以构成后s型轨道，后s型轨道与前s型轨道中心对称，后s型轨道上滑动设置有后移动小车34，前移动小车5和后移动小车34沿同一货架层板1的前侧横向轨道3和后侧横向轨道32反向移动。47.具体的，上述无人智能识别装置还包括在货架后侧设置的后s型轨道，后s型轨道和前s型轨道以货架的中心点对称设置。即在同一货架层板1上，分别设置前侧横向轨道3和后侧横向轨道32，在相邻货架层板1之间的两个前侧纵梁和两个后侧纵梁上，其中一个前侧纵梁的前端面设置前侧纵向轨道4，则另一个后侧纵梁的后端面设置后侧纵向轨道33，位于同一相邻货架层板1之间的前侧纵向轨道4和后侧纵向轨道33分别位于货架的两侧，从而构成的前s型轨道和后s型轨道的弯折方向正好相反，前移动小车5沿前s型轨道移动，后移动小车34沿后s型轨道移动，前移动小车5和后移动小车34同时从货架顶层的货架层板1两端出发，二者速度相同且在同一货架层板1移动时方向相对，可分别从前侧和后侧查看同一货架层板1上的物品，对于同一物品可检测两次，两次结果进行比对，当两次结果相同时，可确定该货架的盘点正确无误，当两次结果不同时，则控制前移动小车5和后移动小车34同步反向再移动一次，以达到结果一致。设置前移动小车5和后移动小车34的目的并非单单具备识别比对的作用，当货架层板1上的物品出现前后遮挡是，也能利用前移动小车5和后移动小车34分别贯穿货架层板1前侧和后侧的物品，以确保货架上物品盘点的准确性和盘点效率。48.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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