安全带卷收器及安全带装置的制作方法 专利技术说明

车辆装置的制造及其改造技术1.本发明涉及安全带卷收器及安全带装置，尤其涉及能够控制预紧器的工作以后的负荷变动的安全带卷收器及安全带装置。背景技术：2.一般来说，在汽车等车辆设置有将乘员向具备供乘员就座的座位部和位于乘员的背面的靠背部的座椅约束的安全带装置。该安全带装置具备约束乘员的织带、进行织带的卷取的安全带卷收器、配置于座椅的侧面的带扣及配置于织带的舌片，通过使舌片向带扣嵌合而利用织带将乘员约束于座椅。3.另外，一般来说，安全带卷收器多具备进行织带的卷取的卷轴、将卷轴以能够旋转的方式内包的底座框架、在紧急时能够卷取上述织带的预紧器、能够使织带的拉出停止的锁定机构及连结卷轴和锁定机构的锁定底座。4.在具备上述预紧器的安全带卷收器中，存在如下的问题：在车辆碰撞时等紧急时，在预紧器的工作时卷轴的旋转轴偏心，锁定底座与形成于底座框架的开口部的锁定齿接触而摩擦阻力增大。5.为了解决该问题，在专利文献1所记载的发明中，设置有设置于覆盖锁紧底座(38)的外周的罩板(26)且将锁紧底座(38)以能够旋转的方式支撑的引导件(30)。另外，锁紧底座相当于锁定底座，罩板相当于预紧器罩。6.现有技术文献7.专利文献1：日本特开2018-99943号公报技术实现要素：8.发明所要解决的课题9.然而，在如车辆碰撞时等那样乘员的上体向前方移动了的情况下，有时会在安全带卷收器产生预紧器工作时以上的负荷。在这样的情况下，为了吸收在乘员产生的能量，有时最好一边对织带施加某种程度的阻力一边一点点地拉出。10.然而，在上述的专利文献1所记载的发明中，通过配置引导件(30)，而是锁紧底座(38)和形成于罩板(26)的开口部的内齿始终不接触的状态，因此能量吸收时的织带的阻力有可能不足。11.本发明鉴于上述问题点而想出，目的在于提供能够抑制预紧器的稳定驱动时的摩擦阻力的增大并且实现能量吸收时的向织带施加的阻力的增大的安全带卷收器及安全带装置。12.用于解决课题的手段13.根据本发明，提供一种安全带卷收器，具备：卷轴，对约束乘员的织带进行卷取；底座框架，将该卷轴以能够旋转的方式内包；预紧器，在紧急时能够卷取上述织带；锁定机构，能够使上述织带的拉出停止；及锁定底座，连结上述卷轴与上述锁定机构，上述安全带卷收器的特征在于，上述底座框架具备：开口部，供上述锁定底座插通；锁定齿，形成于该开口部的内周且能够与上述锁定机构的一部分卡定；及引导构件，与上述锁定底座的外周面的至少一部分对置并且沿着上述开口部配置，上述引导构件构成为不与上述锁定底座接触直到上述预紧器转变为稳定驱动状态为止，构成为在上述预紧器的稳定驱动时与上述锁定底座接触，且构成为在上述预紧器转变为稳定驱动状态后被施加了预定的载荷时容许上述锁定齿与上述锁定底座的接触。14.也可以是，所述引导构件构成为在被施加了所述预定的载荷时塑性变形。15.也可以是，所述引导构件具备在初始状态下与所述锁定底座之间具有间隙α的主体部和与该主体部的上游侧相邻且与所述锁定底座之间具有间隙δ的延长部，相对于所述锁定底座与所述开口部之间的间隙β而具有α≤β《δ的关系。16.也可以是，所述引导构件具备与所述延长部的上游侧相邻且与所述锁定底座之间具有间隙ε的前端部，具有ε》δ的关系。17.也可以是，所述前端部具备朝向上游侧倾斜的锥面。18.也可以是，所述引导构件具备配置于所述主体部及所述延长部的多个固定端子。19.也可以是，所述引导构件构成为其背面与所述底座框架之间具有预定的间隙γ。20.也可以是，所述安全带卷收器在所述锁定底座的轴部配置有通过所述预紧器的工作而旋转的齿圈，所述引导构件配置于所述预紧器的动力传递构件使所述齿圈旋转的部分的相反侧的区域。21.另外，根据本发明，提供一种安全带装置，其特征在于，包含具备上述的任一结构的安全带卷收器。22.发明效果23.根据上述的本发明涉及的安全带卷收器及安全带装置，通过在与锁定底座的外周面对置的位置配置引导构件，即使在预紧器的稳定驱动时卷轴的旋转轴偏心了的情况下，也能够通过锁定底座与引导构件接触来限制锁定底座与锁定齿的接触，能够抑制摩擦阻力的增大。24.另外，由于引导构件构成为在预紧器转变为稳定驱动状态后被施加了预定的载荷时容许锁定底座与锁定齿的接触，所以能够实现在预紧器的工作完成后的乘员的能量吸收时向织带施加的阻力的增大。附图说明25.图1是示出本发明的一实施方式涉及的安全带卷收器的部件展开图。26.图2是引导构件的放大图，(a)是示出表侧的立体图，(b)是示出背侧的立体图。27.图3是示出初始状态的剖视图，(a)示出了包含齿圈的平面的剖视图，(b)示出了包含引导构件的平面的剖视图。28.图4是示出引导构件的作用的说明图，(a)示出了图3(b)中的a-a线剖视图的初始状态，(b)示出了图3(b)中的b-b线剖视图的初始状态，(c)示出了图3(b)中的a-a线剖视图的稳定驱动状态，(d)示出了图3(b)中的a-a线剖视图的载荷负荷状态。29.图5是示出预紧器的工作开始状态的图，(a)示出了包含齿圈的平面的剖视图，(b)示出了包含引导构件的平面的剖视图。30.图6是示出预紧器的稳定驱动状态的图，(a)示出了包含齿圈的平面的剖视图，(b)示出了包含引导构件的平面的剖视图。31.图7是示出引导构件的前端部的作用的说明图，(a)示出了与动力传递构件的关系，(b)示出了与锁定底座的关系。32.图8是示出本发明的一实施方式涉及的安全带装置的整体结构图。具体实施方式33.以下，使用图1～图8来对本发明的实施方式进行说明。在此，图1是示出本发明的一实施方式涉及的安全带卷收器的部件展开图。图2是引导构件的放大图，(a)是示出表侧的立体图，(b)是示出背侧的立体图。图3是示出初始状态的剖视图，(a)示出了包含齿圈的平面的剖视图，(b)示出了包含引导构件的平面的剖视图。另外，在图3(b)中，为了便于说明，将锁定底座6涂成灰色而示出。34.例如如图1所示，本发明的一实施方式涉及的安全带卷收器1具备：卷轴2，进行约束乘员的织带的卷取；底座框架3，将卷轴2以能够旋转的方式内包；预紧器4，在紧急时能够卷取织带；锁定机构5，能够使织带的拉出停止；及锁定底座6，连结卷轴2与锁定机构5，底座框架3具备：开口部32a，供锁定底座6插通；锁定齿32b，形成于开口部32a的内周且能够与锁定机构5的一部分卡定；引导构件7，与锁定底座6的外周面的至少一部分对置并且沿着开口部32a配置；及弹簧单元8，对卷轴2施加卷取方向的力。35.卷轴2是卷取织带的卷筒，以能够旋转的方式收容于形成安全带卷收器1的骨架的底座框架3内。底座框架3例如由对置的一对第一端面31及第二端面32和连结第一端面31及第二端面32的侧面33构成，具有所谓方型的u字形状。底座框架3也可以具备与侧面33对置且连接于第一端面31及第二端面32的连接板34。36.另外，在本实施方式涉及的安全带卷收器1中，在第一端面31侧配置有弹簧单元8，在第二端面32侧配置有预紧器4及锁定机构5。另外，弹簧单元8、预紧器4、锁定机构5等的配置不限定于图示的结构。例如，也可以在第一端面31侧配置有预紧器4及弹簧单元8，在第二端面32侧配置有锁定机构5。37.在底座框架3的第一端面31形成有供卷轴2的轴部插通的开口部31a，在底座框架3的第二端面32形成有具有能够与锁定机构5的棘爪(未图示)卡定的锁定齿32b的开口部32a。另外，在底座框架3的第二端面32的内表面(与第一端面31对置的一侧的面)配置形成预紧器4的动力传递构件42的通路的预紧器罩47。另外，在底座框架3的第二端面32的外表面(内表面的背侧的面)配置锁定机构5，锁定机构5收容于护圈罩51内。38.在护圈罩51也可以配置有检测车身的急减速或倾斜的车辆传感器9。车辆传感器9例如具有球形的质量体和通过质量体的移动而摆动的传感器杆。另外，车辆传感器9也可以嵌入并固定于形成于底座框架3的第二端面32的开口部。39.卷轴2例如在中心部具有空洞，插通有形成轴心的扭力杆21。扭力杆21的第一端部连接于弹簧单元8的弹簧芯(未图示)，第二端部连接于锁定底座6。因此，卷轴2构成为在通常时与扭力杆21及锁定底座6一起旋转。40.另外，卷轴2的结构不限定于上述的结构，扭力杆21也可以根据需要而省略。另外，向卷轴2施加卷取力的单元不限定于弹簧单元8，也可以是使用了电动马达等的其他单元。41.锁定底座6例如具备：轴部61，插通并固定于卷轴2的开口部；凸缘部62，具有比形成于底座框架3的第二端面32的开口部32a大的直径；及凸部63，插通于开口部32a的大致圆柱形状或大致圆筒形状。在卷轴2与锁定底座6的凸缘部62之间配置有通过预紧器4的工作而旋转的齿圈41。42.凸缘部62是作为锁定底座6的防脱部发挥功能的部分，因此具有比底座框架3的开口部32a的孔径大的直径。在凸部63配置有以能够从侧面部出没的方式配置的棘爪(未图示)。在锁定机构5的工作时，通过使棘爪从凸部63的侧面部突出而使该棘爪与形成于底座框架3的开口部32a的锁定齿32b卡定，约束锁定底座6的织带拉出方向的旋转。43.因此，在锁定机构5工作了的状态下，即使在向织带拉出方向施加了载荷的情况下，也能够将卷轴2保持为非旋转状态直到在扭力杆21产生阈值以上的载荷为止。并且，在扭力杆21产生了阈值以上的载荷的情况下，通过扭力杆21扭转，卷轴2相对地产生旋转运动，织带被拉出。44.虽然详情未图示，但锁定机构5例如具备：锁定齿轮，以与锁定底座6相邻的方式配置；飞轮，以能够摆动的方式配置于锁定齿轮；及护圈罩51，收容锁定齿轮及飞轮。并且，在织带比通常的拉出速度快的情况下，飞轮摆动而与形成于在护圈罩51立起设置的壁构件的内齿卡定。另外，在车辆传感器9工作了的情况下，其传感器杆与形成于锁定齿轮的外周面的外齿卡定。45.这样，锁定齿轮的旋转通过飞轮或车辆传感器9的工作而被限制。并且，若锁定齿轮的旋转被限制，则在锁定底座6与锁定齿轮之间产生相对旋转，伴随于该相对旋转而棘爪从凸部63的侧面部突出。46.另外，锁定机构5不限定于上述的结构，能够任意选择以往存在的各种结构的锁定机构来使用。另外，卷轴2也可以取代扭力杆21而具备由轴与线状或板状的塑性变形构件的组合构成的冲击吸收机构。47.预紧器4例如具备：齿圈41，配置于锁定底座6的轴部61；动力传递构件42，使齿圈41旋转；管43，收容动力传递构件42并且引导移动；气体产生器44，对动力传递构件42赋予推进力；活塞45，配置于动力传递构件42的后端且将动力传递构件42与管43的间隙密封；引导块46，配置于管43的前端且将动力传递构件42向齿圈41引导；及预紧器罩47，收容齿圈41且形成动力传递构件42的通路。另外，齿圈41有时称作驱动轮或旋转构件。48.动力传递构件42例如具有树脂制的细长的杆形状，构成为一边向齿圈41的齿咬入而塑性变形一边移动，使齿圈41旋转。49.另外，预紧器4的结构不限定于上述的结构。例如，作为动力传递构件42，也可以是使用了金属制的球体的构件，还可以是使用了棒状的齿条的构件。另外，预紧器4也可以是取代引导块46而利用将管43的一部分延长而得到的部分来引导动力传递构件42的移动的结构。50.另外，在本实施方式中，图示了将预紧器4配置于底座框架3的内表面侧(与第一端面31对置的一侧)的情况，但也可以将预紧器4配置于底座框架3的外表面侧(第二端面32的配置锁定机构5的一侧)。在该情况下，预紧器罩47配置于底座框架3的第二端面32的外侧。51.例如如图2(a)及图2(b)所示，引导构件7具有大致部分圆环形状。在此，“大致部分圆环形状”意味着作为整体而为部分圆环形状。另外，引导构件7也可以是将铝等的合金向模具内压入而成形的铸造品(压铸产品)。52.例如如图3(b)所示，引导构件7具备：主体部71，在初始状态下与锁定底座6的凸缘部62之间具有间隙α；延长部72，与主体部71的上游侧相邻且与锁定底座6的凸缘部62之间具有间隙δ；及前端部73，与延长部72的上游侧相邻且与锁定底座6的凸缘部62之间具有间隙ε。53.另外，在本实施方式中，“上游侧”意味着动力传递构件42的移动方向的上游侧。另外，在本实施方式中，“初始状态”意味着预紧器4的工作前的状态或组装了预紧器的状态。54.另外，如图3(b)所示，引导构件7以与锁定底座6的凸缘部62的外周面对置的方式固定于底座框架3的第二端面32。引导构件7是限制预紧器4的工作时的锁定底座6的移动的部件，因此配置于动力传递构件42与齿圈41咬入的部分(进入位置)的相反侧的区域。此时，以主体部71位于在预紧器4的稳定驱动时卷轴2的旋转轴偏心的方向且延长部72位于在预紧器4的起动时卷轴2的旋转轴偏心的方向的方式配置。55.另外，如图2(b)所示，引导构件7也可以具备配置于主体部71及延长部72的多个固定端子74。固定端子74例如是形成于引导构件7的背面的突起。固定端子74向形成于底座框架3的第二端面32的贯通孔32c插入后被铆接，引导构件7固定于底座框架3。通过这样将多个固定端子74配置于引导构件7，能够稳定且牢固地固定于底座框架3。56.不过，引导构件7的固定方法不限定于“铆接”(加压而使其塑性变形)，例如也可以利用螺栓、销、粘接剂等来固定。另外，引导构件7是调整与锁定底座6的较窄的间隙α的构件并且是需要一定的耐载荷的构件，因此最好利用定位精度及强度优异的铆接。57.在此，如图3(b)所示，间隙α、间隙δ及间隙ε的大小具有α《δ《ε的关系。另外，若将锁定底座6的凸部63与形成于底座框架3(第二端面32)的开口部32a的锁定齿32b的间隙设为β，则具有α≤β《δ的关系。58.首先，关于主体部71的间隙α及延长部72的间隙δ的作用，一边参照图4(a)～图6(b)一边进行说明。在此，图4是示出引导构件的作用的说明图，(a)示出了图3(b)中的a-a线剖视图的初始状态，(b)示出了图3(b)中的b-b线剖视图的初始状态，(c)示出了图3(b)中的a-a线剖视图的稳定驱动状态，(d)示出了图3(b)中的a-a线剖视图的载荷负荷状态。另外，在图4(a)～图4(d)中，为了便于说明，将引导构件7涂成灰色而示出。59.如图4(a)所示，在初始状态下，引导构件7的延长部72与锁定底座6的凸缘部62之间具有间隙δ。此时，在锁定底座6的凸部63与形成于底座框架3(第二端面32)的开口部32a的锁定齿32b的前端之间形成有间隙β。60.间隙δ和间隙β的大小具有δ》β的关系。因此，设计成：即使在预紧器4的工作时锁定底座6由动力传递构件42按压而向图中的上方移动了的情况下，凸部63有可能与锁定齿32b接触，但凸缘部62不与引导构件7(延长部72)接触。61.在此，图5是示出预紧器的工作开始状态的图，(a)示出了包含齿圈的平面的剖视图，(b)示出了包含引导构件的平面的剖视图。另外，在图5(b)中，为了便于说明，将锁定底座6涂成灰色而示出。62.若预紧器4起动，则如图5(a)所示，动力传递构件42被从管43推出，通过引导块46而偏向，与齿圈41的齿碰撞。此时，通过动力传递构件42的推进力fd，在齿圈41产生图中的左下方向(若以时钟的短针来表现则是大致8点的方向)的载荷fp。63.因为齿圈41固定于锁定底座6的轴部61，所以如图5(b)所示，锁定底座6通过载荷fp而向图的左下方向(若以时钟的短针来表现则是大致8点的方向)移动。此时，在载荷fp的移动方向上存在引导构件7的延长部72或前端部73，所以锁定底座6的凸缘部63构成为不与引导构件7接触。64.在预紧器4的起动时，施加比稳定驱动时大的载荷，因此，若要利用引导构件7接受该载荷，则向引导构件7的冲击变大，需要实施其对策。另外，即使在预紧器4的起动时锁定底座6与底座框架3的锁定齿32b接触了，也是暂时的，对预紧器4的性能造成的影响较少。65.如图4(b)所示，在初始状态下，引导构件7的主体部71与锁定底座6的凸缘部62之间具有间隙α。此时，在锁定底座6的凸部63与形成于底座框架3(第二端面32)的开口部32a的锁定齿32b的前端之间形成有间隙β。66.间隙α和间隙β的大小具有α≤β的关系。另外，在此，图示了α《β的情况。因此，设计成：在预紧器4的工作时锁定底座6由动力传递构件42按压而向图中的上方移动了的情况下，凸缘部62与引导构件7(主体部71)接触，凸部63不与锁定齿32b接触。67.另外，如图4(b)所示，引导构件7的背面构成为与构成底座框架3的连接板34之间具有预定的间隙γ。通过形成该间隙γ，如后所述，能够确保能够使引导构件7朝向连接板34塑性变形的空间。68.在此，图6是示出预紧器的稳定驱动状态的图，(a)示出了包含齿圈的平面的剖视图，(b)示出了包含引导构件的平面的剖视图。另外，在图6(b)中，为了便于说明，将锁定底座6涂成灰色而示出。69.在预紧器4起动后，若动力传递构件42进一步行进，则如图6(a)所示，动力传递构件42进入齿圈41与引导块46之间，一边塑性变形一边使齿圈41旋转。在本说明书中，将该状态称作“稳定驱动状态”。在该稳定驱动状态下，因为动力传递构件42被向齿圈41与引导块46的较窄的间隙推入，所以通过动力传递构件42的推进力fd，在齿圈41产生相对于动力传递构件42的进入方向大致垂直的方向(若以时钟的短针来表现则是大致10点方向)的载荷fv。70.因为齿圈41固定于锁定底座6的轴部61，所以如图6(b)所示，锁定底座6通过载荷fv而向相对于动力传递构件42的进入方向垂直的方向(若以时钟的短针来表现则是大致10点方向)移动。此时，如图4(c)所示，锁定底座6朝向引导构件7移动，间隙α消失(α＝0)，凸缘部62与引导构件7的主体部71接触，锁定底座6的移动被限制。71.另外，在稳定驱动中或稳定驱动后在引导构件7产生了预定的载荷的情况下，引导构件7塑性变形，间隙β消失(β＝0)而锁定齿32b与锁定底座6的接触被容许。此时，设计成：形成于引导构件7的背面的间隙γ即使在引导构件7塑性变形了的情况下也不消失。72.这样，通过将引导构件7形成为能够在预定的载荷下塑性变形，例如，在如车辆碰撞时等那样乘员的上体向前方移动而在安全带卷收器1产生了预紧器4的工作时以上的负荷的情况下，为了吸收在乘员产生的能量，能够一边对织带施加某种程度的阻力一边一点点地拉出。73.根据上述的本实施方式涉及的安全带卷收器1，通过在与锁定底座6的外周面对置的位置配置引导构件7，即使在预紧器4的稳定驱动时卷轴2的旋转轴偏心了的情况下，也能够通过锁定底座6与引导构件7接触来限制锁定底座6与锁定齿32b的接触，能够抑制摩擦阻力的增大。74.另外，引导构件7构成为在预紧器4转变为稳定驱动状态后被施加了预定的载荷时容许锁定底座6与锁定齿32b的接触，所以能够实现在预紧器4的工作完成后的乘员的能量吸收时向织带施加的阻力的增大。75.然而，为了达成本发明的目的，也可考虑构成为：直到预紧器4的工作完成为止限制锁定底座6与锁定齿32b的接触，在预紧器4的工作完成后容许锁定底座6与锁定齿32b的接触。76.在该情况下，难以进行使锁定底座6与锁定齿32b接触的定时的管理，能量吸收时的阻力增大的效果有可能变得不稳定。因此，在本实施方式中，为了使能量吸收时的阻力增大的效果稳定，以在预紧器4转变为稳定驱动状态的时间点下成为锁定底座6和锁定齿32b能够接触的状态的方式设定了引导构件7能够塑性变形的预定的载荷的数值。77.接着，关于引导构件7的前端部73的作用，一边参照图2(a)、图7(a)及图7(b)一边说明。在此，图7是示出引导构件的前端部的作用的说明图，(a)示出了与动力传递构件的关系，(b)示出了与锁定底座的关系。另外，图7(a)及图7(b)是图3(b)中的c-c截面向视图。另外，在各图中，为了便于说明，将引导构件7涂成灰色而示出。另外，在各图中，关于固定端子74图示了铆接前的状态。78.前端部73具备朝向上游侧倾斜的锥面73a。该锥面73a为了缓和由移动过来的动力传递构件42与引导构件7的碰撞引起的冲击而形成。因此，锥面73a以向动力传递构件42的通路侧露出的方式形成，如图7(a)所示，形成于动力传递构件42的前端可能接触的部分。另外，为了便于说明，将动力传递构件42以单点划线进行图示。79.另外，如图7(b)所示，以即使在卷轴2的旋转轴偏心了的情况下锁定底座6的凸缘部62也不与引导构件7接触的方式设计间隙ε的大小。另外，为了便于说明，将具有凸缘部62的锁定底座6以单点划线进行图示。80.这样，通过在动力传递构件42的通路的入口附近使引导构件7的一部分延伸而形成具有锥面73a的前端部73，能够缓和由引导构件7与动力传递构件42的碰撞引起的冲击，使动力传递构件42的移动稳定。另外，能够在该前端部73与主体部71之间形成延长部72，也能够平衡地配置固定端子74。81.接着，关于本发明的一实施方式涉及的安全带装置，一边参照图8一边进行说明。在此，图8是示出本发明的一实施方式涉及的安全带装置的整体结构图。另外，在图8中，为了便于说明，关于安全带装置以外的构成部件，以单点划线进行图示。82.图8所示的本实施方式涉及的安全带装置100具备：约束乘员的织带w、进行织带w的卷取的安全带卷收器1、设置于车身侧且引导织带w的引导锚固件101、将织带w向车身侧固定的带锚固件102、配置于座椅s的侧面的带扣103及配置于织带w的舌片104，安全带卷收器1例如具有图1所示的结构。83.以下，对安全带卷收器1以外的构成部件进行简单说明。座椅s例如具备：供乘员就座的座位部s1、位于乘员的背面的靠背部s2及支撑乘员的头部的头枕部s3。安全带卷收器1例如内置于车身的b柱p。另外，一般来说，带扣103多配置于座位部s1的侧面，带锚固件102多配置于座位部s1的下表面。另外，引导锚固件101多配置于b柱p。并且，织带w的一端连接于带锚固件102，另一端经由引导锚固件101而连接于安全带卷收器1。84.因此，在使舌片104向带扣103嵌合的情况下，织带w一边在引导锚固件101的插通孔中滑动一边被从安全带卷收器1拉出。另外，在乘员佩戴了安全带的情况或在下车时解除了安全带的情况下，通过安全带卷收器1的弹簧单元8的作用，织带w被卷取至一定的负荷作用为止。85.上述的安全带装置100对前部座席中的通常的安全带装置应用了上述的实施方式涉及的安全带卷收器1。因此，根据本实施方式涉及的安全带装置100，能够利用引导构件7来调整包含锁定底座6的卷轴2的旋转轴的偏心量，能够抑制预紧器4的稳定驱动时的摩擦阻力的增大，并且实现能量吸收时的向织带w施加的阻力的增大。86.另外，本实施方式涉及的安全带装置100不限定于向前部座席的应用，例如，能够省略引导锚固件101而对后部座席也容易地应用。另外，本实施方式涉及的安全带装置100也能够对车辆以外的交通工具使用。87.本发明不限定于上述的实施方式，当然能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更。88.附图标记说明89.1安全带卷收器，2卷轴，3底座框架，4预紧器，5锁定机构，6锁定底座，7引导构件，8弹簧单元，9车辆传感器，21扭力杆，31第一端面，31a开口部，32第二端面，32a开口部，32b锁定齿，32c贯通孔，33侧面，34连接板，41齿圈，42动力传递构件，43管，44气体产生器，45活塞，46引导块，47预紧器罩，51护圈罩，61轴部，62凸缘部，63凸部，71主体部，72延长部，73前端部，73a锥面，74固定端子，100安全带装置，101引导锚固件，102带锚固件，103带扣，104舌片。









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