一种电机铁壳内壁加工处理装置的制作方法 专利技术说明

金属材料;冶金;铸造;磨削;抛光设备的制造及处理,应用技术1.本发明涉及电机壳加工领域，尤其涉及一种电机铁壳内壁加工处理装置。背景技术：2.电机壳在加工成型后，其内壁存在较多的毛刺，为了不影响后续在电机壳内安装其他部件，需要使用打磨装置对电机壳内壁进行打磨处理，使得电机壳内壁保持平整状态。3.相关技术中，公开了部件有关电机壳内壁打磨的专利文件，专利申请号为202111277948.8，公开了一种电机壳打磨装置，其包括，所述底板上固定有底座，所述底座两侧的底板上还固定有固定装置，所述底板上端一侧固定有立板，所述底板上还固定有多根滑轨，所述滑轨上设置有与滑轨滑动连接的滑台，所述滑台上固定有支撑板，所述立板上固定有移动气缸，所述移动气缸的活塞杆末端与前述支撑板固定，所述支撑板上还设置有与支撑板转动连接的转盘。4.然而，对于部分电机壳来说，会在电机壳内壁上开设环形槽，通过将与电机转子配合使用的相关部件安装在环形槽内来起到限位作用，而采用上述打磨装置对这类内壁存在环形槽口的电机壳进行打磨加工时，由于此类的电机壳内壁整体并不是平滑状态，上述的打磨装置中的打磨部件在经过环形槽口位置时，打磨头并不能适应电机壳内壁结构自适应变化，因此，一般需要更换与环形槽口相适配的打磨头，来单独对该环形槽口进行打磨处理，使得整个打磨处理操作并不能一次完成，从而导致整体的操作过程较为繁琐，工作效率较低。技术实现要素：5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电机铁壳内壁加工处理装置。6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电机铁壳内壁加工处理装置，包括：主体座，所述主体座上设置有用于安装所述电机壳且带有夹持和转动功能的固定机构，所述主体座上设置有用于对所述电机壳内壁进行打磨处理的打磨机构，所述打磨机构包括连接头和用于驱动所述连接头沿所述固定机构方向水平伸缩的自动伸缩部件，所述自动伸缩部件固定安装在所述主体座的顶部，所述连接头固定安装在所述自动伸缩部件的伸缩端；所述连接头上设置有用于与所述电机壳内壁接触产生摩擦的接触部件，通过所述自动伸缩部件驱动所述接触部件进入所述电机壳内部后，所述接触部件能够根据所述电机壳内壁情况自适应变化其使用状态，以使得所述接触部件始终与所述电机壳内壁保持紧密贴合。7.优选的，所述自动伸缩部件包括固定安装在所述主体座顶部的固定架，所述固定架的上端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端朝向所述固定机构并与所述连接头的一侧固定连接。8.优选的，所述连接头的内部开设有装置槽，所述接触部件设置在所述装置槽内，所述接触部件包括第一齿轮和两个第一弹性支撑件，所述第一齿轮转动安装在所述装置槽两个两侧壁之间，两个所述第一弹性支撑件分别固定安装在所述装置槽内部的上下两端，两个所述第一弹性支撑件的外侧均滑动安装有齿条连接件，所述第一齿轮分别与两个所述齿条连接件相啮合，两个所述齿条连接件均由所述装置槽的内部分别滑动贯穿至所述连接头的顶部与底部，上下方向分布的两个所述齿条连接件相背的一端分别固定安装有用于对所述电机壳内壁打磨的打磨组件和滚动件。9.优选的，所述打磨组件包括固定安装在其中一个所述齿条连接件端部的支撑块，所述支撑块的外侧滑动安装有打磨头，所述打磨头与所述支撑块之间连接有两个对称设置的第二弹性支撑件。10.优选的，所述打磨头的内部开设有活动槽，所述支撑块的顶部开设有锁定槽，所述接触部件还包括用于对所述打磨组件进行位置锁定的锁定组件，所述锁定组件设置在所述活动槽内，所述锁定组件包括锁定卡块和两个斜面挤压块，所述锁定卡块的表面对称开设有与所述斜面挤压块相适配的斜面槽口，所述锁定卡块滑动安装在所述活动槽内，且所述锁定卡块的底部滑动贯穿所述打磨头内部后卡接在所述锁定槽内，两个所述斜面挤压块对称滑动安装在所述活动槽内并分别与两个所述斜面槽口相贴合，所述锁定卡块与所述活动槽之间固定安装有受压弹簧；所述斜面挤压块远离所述锁定卡块的一侧开设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有延伸至所述打磨头外侧的推动件，所述推动件与所述滑槽之间固定安装有复位弹簧。11.优选的，所述固定机构包括驱动电机和水平转动安装在所述主体座上端的转筒，所述驱动电机固定安装在所述主体座的下端，所述驱动电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述转筒的外侧固定套装有与所述第二齿轮相啮合的齿环，所述转筒上固定安装有多个呈均匀圆周阵列分布的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端朝向所述转筒内侧并固定安装有夹持板。12.优选的，所述主体座的上端且位于所述转筒的内侧水平固定安装有用于对所述电机壳提供辅助支撑的支撑机构，所述支撑机构包括两个对称固定安装在所述主体座上端的支撑架，两个所述支撑架相背的一侧均设置有连接转板，两个所述连接转板上均滑动安装有清理刮板，所述清理刮板与所述连接转板之间固定安装有多个连接弹簧，其中一个所述支撑架上固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端与所述清理刮板的转动端固定连接，远离所述转动电机的所述清理刮板上开设有碎屑导出槽口，靠近所述转动电机的所述连接转板与其连接的所述支撑架之间铰接，而远离所述转动电机的所述连接转板与其连接的所述支撑架之间固定连接。13.优选的，所述打磨机构还包括用于驱动所述接触部件收缩的带动部件，所述带动部件包括第三齿轮、齿板和第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮并排转动安装在所述连接头靠近所述转动电机的一侧，所述第三齿轮与所述第四齿轮相啮合，所述第三齿轮上的转动轴与所述第一齿轮的一侧固定连接，所述齿板固定安装在靠近所述转动电机一侧的所述支撑架上，所述连接头靠近两个所述支撑架的两侧均开设有与所述支撑架相适配的限位滑槽，当所述限位滑槽与所述连接头配合滑动过程中，使得所述第四齿轮能够与所述齿板发生啮合。14.优选的，所述齿板的齿牙间隙的内底面上固定嵌设安装有用于控制所述转动电机运行的按压开关，当所述第四齿轮与所述齿板啮合时，所述第四齿轮能够触发所述按压开关，使得所述转动电机开始运行。15.优选的，所述第二气缸的数量设置有三个，所述夹持板与所述电机壳接触的一侧开设有与夹持槽口。16.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过设置该打磨机构，可实现对电机壳内壁的打磨作业，其中，在连接头上设置接触部件，在使用该接触部件对电机壳内壁打磨时，利用其自身的状态变化，来自动适配电机壳内壁的具体形状，以确保接触部件能够始终与电机壳内壁紧密贴合，并在自动伸缩部件的驱动作用下，实现对电机壳内壁进行连续的全面打磨加工处理作业，打磨处理一次加工完成，无需更换打磨头，有助于加快打磨处理速度，进一步提升工作效率；通过设置支撑机构与打磨机构配合滑动使用，一方面，在自动伸缩部件驱动连接头移动过程中，有助于减轻自动伸缩部件的承重负担，从而有利于提升自动伸缩部件对连接头提供的支撑稳定性；另一方面，在对电机壳打磨过程中，利用支撑架的限位作用，可增加对连接头的支撑效果，有利于减小连接头受到电机壳转动影响而发生晃动的程度，从而有助于加强打磨头使用时的稳定性，更好的对电机壳进行打磨处理；另外，该支撑机构能够根据打磨机构使用状态，同步调整其使用模式，在安装电机壳且打磨机构处于静止状态时，支撑机构可作为电机壳辅助支撑结构使用，工作人员便可以轻松的用手转动安装在支撑机构上的电机壳，与夹持槽口对齐，有利于降低工作人员的劳动强度，减轻工作人员的工作负担，同时，有助于提高了对电机壳的安装速度；（4）而在打磨机构处于打磨状态时，可触发支撑机构调整至对电机壳内壁清理状态，利用清理刮板与电机壳内壁接触，配合电机壳的转动作用，可将打磨过程中吸附在电机壳内壁上的碎屑刮除下来，并将掉落在电机壳内壁下端的碎屑进行拦截，避免碎屑跟随电机壳上移，使得碎屑全部集中在电机壳内壁下端位置，有利于避免碎屑跟随电机壳转动而转动，进而影响后续的打磨作业，同时也便于在打磨处理完成后，将碎屑集中清理掉，省去了后续人工手动清理操作，有助于减少工作人员的工作量。附图说明17.图1为本发明提供的电机铁壳内壁加工处理装置的结构示意图。18.图2为本发明提供的打磨机构的结构示意图。19.图3为本发明提供的连接头内部的结构示意图。20.图4为本发明提供的接触部件的结构示意图。21.图5为图4所示的a区域的局部放大图。22.图6为图5所示的b区域的局部放大图。23.图7为本发明提供的固定机构和支撑机构之间的结构示意图。24.图8为本发明提供的支撑机构与连接头之间的结构示意图。25.图9为发明提供的支撑机构的结构示意图。26.图10为图9所示的c区域的局部放大图。27.图11为本发明提供的电机壳内部的结构示意图。28.图中： 1、主体座；2、固定机构；21、驱动电机；22、转筒；23、第二齿轮；24、齿环；25、第二气缸；26、夹持板；3、打磨机构；31、连接头；32、自动伸缩部件；321、固定架；322、第一气缸；33、接触部件；331、第一齿轮；332、第一弹性支撑件；333、齿条连接件；334、滚动件；335、打磨组件；3351、支撑块；3352、打磨头；3353、第二弹性支撑件；3354、活动槽；3355、锁定槽；336、锁定组件；3361、锁定卡块；3362、斜面挤压块；3363、斜面槽口；3364、受压弹簧；3365、复位弹簧；3366、滑槽；3367、推动件；34、装置槽；35、带动部件；351、第三齿轮；352、齿板；353、第四齿轮；36、限位滑槽；4、支撑机构；41、支撑架；42、连接转板；43、清理刮板；44、连接弹簧；45、碎屑导出槽口；46、转动电机；47、按压开关；5、电机壳。具体实施方式29.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。30.请结合参阅图1至图11，一种电机铁壳内壁加工处理装置，包括：主体座1，主体座1上设置有用于安装电机壳5且带有夹持和转动功能的固定机构2，主体座1上设置有用于对电机壳5内壁进行打磨处理的打磨机构3，打磨机构3包括连接头31和用于驱动连接头31沿固定机构2方向水平伸缩的自动伸缩部件32，自动伸缩部件32固定安装在主体座1的顶部，连接头31固定安装在自动伸缩部件32的伸缩端；连接头31上设置有用于与电机壳5内壁接触产生摩擦的接触部件33，通过自动伸缩部件32驱动接触部件33进入电机壳5内部后，接触部件33能够根据电机壳5内壁情况自适应变化其使用状态，以使得接触部件33始终与电机壳5内壁保持紧密贴合。31.针对内壁带有弧形槽口的电机壳5来说，为了实现对该类电机壳5内壁一次性完成打磨加工处理，本发明提供了加工处理装置，该加工处理装置在使用时，先将待加工的电机壳5安装在固定机构2上，通过固定机构2对电机壳5的外侧夹持固定，使得电机壳5保持水平稳定状态，之后，通过自动伸缩部件32驱动连接头31和接触部件33向电机壳5内部延伸，并使得接触部件33与电机壳5内壁保持贴合，直至连接头31延伸至电机壳5最里面，之后自动伸缩部件32停止伸长，此时，通过固定机构2运行，可驱动电机21壳自转，与此同时，自动伸缩部件32开始驱动连接头31和接触部件33缓慢退回，而由于接触部件33与电机壳5内壁始终保持贴合状态，在电机壳5自转时，同时与接触部件33产生摩擦，进而将电机壳5上的毛刺打磨掉，当接触部件33跟随连接头31移动至环形槽口位置时，可自动延伸至环形槽口中，确保接触部件33与环形槽口接触，进而能够对该环形槽口位置进行打磨处理，随着接触部件33继续移动，使得接触部件33顺利通过环形槽口，并继续对电机壳5内壁进行打磨，直至将电机壳5内壁全部打磨完成，自动伸缩部件32带动连接头31和接触部件33从电机壳5中分离；通过设置该打磨机构3，可实现对电机壳5内壁的打磨作业，其中，在连接头31上设置接触部件33，在使用该接触部件33对电机壳5内壁打磨时，利用其自身的状态变化，来自动适配电机壳5内壁的具体形状，以确保接触部件33能够始终与电机壳5内壁紧密贴合，并在自动伸缩部件32的驱动作用下，实现对电机壳5内壁进行连续的全面打磨加工处理作业，打磨处理一次加工完成，可以很好的适应带有环形槽口的电机壳加工作业，无需更换打磨头3352，有助于加快打磨处理速度，进一步提升工作效率。32.作为本发明的一种实施例，自动伸缩部件32包括固定安装在主体座1顶部的固定架321，固定架321的上端固定安装有第一气缸322，第一气缸322的伸缩端朝向固定机构2并与连接头31的一侧固定连接。33.在使用自动伸缩部件32驱动连接头31向电机壳5内侧延伸时，通过第一气缸322伸长，可带动连接头31同步沿水平方向移动，最终使得连接头31可以延伸至电机壳5内。34.作为本发明的一种实施例，连接头31的内部开设有装置槽34，接触部件33设置在装置槽34内，接触部件33包括第一齿轮331和两个第一弹性支撑件332，第一齿轮331转动安装在装置槽34两个两侧壁之间，两个第一弹性支撑件332分别固定安装在装置槽34内部的上下两端，两个第一弹性支撑件332的外侧均滑动安装有齿条连接件333；第一弹性支撑件332是由圆杆和套设在圆杆外侧的弹簧组成，第一弹性支撑件332通过与齿条连接件333滑动连接，可对齿条连接件333起到限位作用，使得齿条连接件333能够稳定在装置槽34内活动，同时第一支撑件还对齿条连接件333提供弹力支持，使其具备自动复位能力；第一齿轮331分别与两个齿条连接件333相啮合，两个齿条连接件333均由装置槽34的内部分别滑动贯穿至连接头31的顶部与底部，上下方向分布的两个齿条连接件333相背的一端分别固定安装有用于对电机壳5内壁打磨的打磨组件335和滚动件334，打磨组件335位于上端的齿条连接件333上，滚动件334位于下端的齿条连接件333上；滚动件334是由连接柱和安装在转动安装在连接柱底端的钢珠组成，滚动件334与连接头31之间的距离，与打磨组件335与连接头31之间的距离相同，可使得滚动件334与打磨组件335保持同步且等程度的伸缩活动。35.针对电机壳5中的环形槽口结构，本发明提供了接触部件33，能够确保接触部件33可以适应电机壳5内壁和环形槽口变化情况，以确保接触部件33与电机壳5内壁有效贴合；该接触部件33在使用时，由电机壳5外部移动至电机壳5内，此时滚动件334和打磨组件335均受到电机壳5端部的挤压作用，使得与两者连接的滚动件334和打磨组件335开始向装置槽34内收缩，并挤压第一弹性支撑件332，而第一齿轮331也跟随齿条连接件333转动，直至滚动件334和打磨组件335顺利进入到电机壳5内壁中，在第一弹性支撑件332的弹力作用下，使得滚动件334和打磨组件335始终与电机壳5内壁紧密贴合，直至经过电机壳5内的环形槽口位置，由于第一弹性支撑件332的弹力大于第一齿轮331与齿条连接件333之间的啮合作用力，因此，在两个第一弹性支撑件332的弹力作用下，可分别带动滚动件334和打磨组件335向外延伸，进而使得滚动件334和打磨组件335分别与环形槽口内壁接触，之后随着接触部件33继续移动；当滚动件334将要离开环形槽口时，滚动件334受到环形槽口内壁的挤压力，并配合滚动件334的滚动作用，使得滚动件334可以顺利滚动并同步收缩通过环形槽口，与此同时，与滚动件334连接的齿条连接件333向装置槽34内部收缩，并带动第一齿轮331转动，进而使得第一齿轮331可以带动打磨组件335和与之连接齿条连接件333也向装置槽34内收缩，最终使得整个接触部件33能够顺利通过环形槽口，直至接触部件33移动至电机壳5最里面位置，开始由电机壳5里面到外依次进行打磨处理，当接触部件33再次移动至环形槽口位置时，滚动件334和打磨组件335可伸缩至与环形槽口贴合，进而对环形槽口进行打磨，然后顺利通过环形槽口，继续对电机壳5内壁其他位置打磨处理；通过设置该接触部件33，主要通过与电机壳5内壁接触产生摩擦，而对电机壳5内壁进行打磨加工处理，而通过设置两个齿条连接件333、两个第一弹性支撑件332和第一齿轮331将滚动件334和打磨组件335连接在一起，实现两者同步伸缩功能，利用滚动件334与电机壳5内壁接触并滚动，使得滚动件334可以自动适应电机壳5内部结构变化而发生状态变化，以驱动打磨组件335也同步发生相同程度的变化，可使得打磨组件335能够始终与电机壳5内壁紧密贴合，并能够顺利通过电机壳5中的环形槽口，实现对电机壳5内壁连续的打磨加工操作。36.作为本发明的一种实施例，打磨组件335包括固定安装在其中一个齿条连接件333端部的支撑块3351，支撑块3351的外侧滑动安装有打磨头3352，打磨头3352的外侧均设有磨砂层，可对电机壳5内壁进行打磨，打磨头3352与支撑块3351之间连接有两个对称设置的第二弹性支撑件3353；第二弹性支撑件3353是由圆杆和套设在圆杆两侧的弹簧组成，两个弹簧可分别为支撑块3351的两侧提供弹力支撑；打磨组件335在移出环形槽口时，由于打磨组件335侧面与环形槽口侧壁接触时，会导致整个接触部件33无法继续移动，使得接触部件33无法顺利从环形槽口移出，因此，将打磨头3352设置与支撑块3351滑动连接，并设置第二弹性支撑件3353为打磨头3352提供水平方向弹力，在打磨头3352与环形槽口侧壁接触时，打磨头3352保持静止，而支撑块3351会继续跟随接触组件移动，并开始挤压第二弹性支撑件3353，而滚动件334也可以继续移动，而在滚动件334移动过程中，会带动打磨头3352和支撑块3351逐渐收缩，避免打磨头3352直接刚性接触，最终使得接触部件33顺利从环形槽口中移出，有助于接触部件33在电机壳5内壁连续且无阻碍的移动，以保证打磨加工能够顺利进行。37.作为本发明的一种实施例，打磨头3352的内部开设有活动槽3354，支撑块3351的顶部开设有锁定槽3355，接触部件33还包括用于对打磨组件335进行位置锁定的锁定组件336，锁定组件336设置在活动槽3354内，锁定组件336包括锁定卡块3361和两个斜面挤压块3362，锁定卡块3361的表面对称开设有与斜面挤压块3362相适配的斜面槽口3363，锁定卡块3361滑动安装在活动槽3354内，且锁定卡块3361的底部滑动贯穿打磨头3352内部后卡接在锁定槽3355内，两个斜面挤压块3362对称滑动安装在活动槽3354内并分别与两个斜面槽口3363相贴合，锁定卡块3361与活动槽3354之间固定安装有受压弹簧3364；斜面挤压块3362远离锁定卡块3361的一侧开设有滑槽3366，滑槽3366上滑动安装有延伸至打磨头3352外侧的推动件3367，推动件3367与滑槽3366之间固定安装有复位弹簧3365。38.在上述设计中，将打磨头3352与支撑块3351设置为滑动连接，而滑动的打磨头3352在电机壳5内壁移动时，容易导致打磨头3352与滚动件334不再同一直线位置上，同时还会影响到打磨头3352的打磨效果，因此，通过设置锁定组件336进一步对打磨头3352位置进行锁定；锁定部件在使用时，此时，接触部件33开始进入环形槽口位置，当打磨头3352上端完全进入环形槽口位置时，在第一弹性支撑件332的弹力作用下，可使得打磨头3352开始向环形槽口内延伸，由于靠近环形槽口端部位置的推动件3367长度大于打磨头3352，使得推动件3367并不能跟随打磨头3352进入到环形槽口位置，而是受到电机壳5内壁的挤压作用，使得推动件3367开始沿着斜面挤压块3362向远离环形槽口方向活动，并压缩复位弹簧3365收缩，直至打磨头3352能够顺利外侧能够与环形槽口内壁接触，之后，打磨头3352开始在环形槽口内水平滑动，直至推动件3367也能全部进入环形槽口位置，在复位弹簧3365的弹力作用下，可使得推动件3367自动复位，使得推动件3367顺利进入到环形槽口中；而随着打磨头3352在环形槽口中缓慢移动，此时，由于锁定卡块3361与锁定槽3355为卡接状态，使得打磨头3352与支撑块3351保持固定，不会发生相对位移，直至另一侧的推动件3367与环形槽口侧壁接触时，使得该推动件3367受到推力作用，开始推动斜面挤压块3362向活动槽3354内收缩，并向上挤压锁定卡块3361上移，而锁定卡块3361上移时可压缩受压弹簧3364收缩，直至推动件3367被完全推动治活动槽3354内，正好使得锁定卡块3361上移与锁定槽3355分离；此时，打磨块处于解锁状态，而打磨头3352的一侧也正好与环形槽口侧壁接触，使得打磨头3352不会阻碍接触部件33继续移动，直至打磨头3352顺利通过环形槽口后，推动件3367不再受到环形槽口的推力，并在复位弹簧3365的作用下，向外活动复位，而锁定卡块3361也不再受到斜面挤压块3362的推力作用，并在受压弹簧3364的作用下，再次与锁定槽3355卡接，进而对打磨头3352进行锁定，使得打磨头3352可以保持稳定状态跟随支撑块3351移动，以完成对电机壳5内壁其他位置打磨作业；通过设置该锁定组件336，实现对打磨头3352的位置锁定功能，通过设置具备伸缩功能的推动件3367，在打磨头3352延伸至环形槽口内时，通过推动件3367的活动来避免其对打磨头3352的阻碍，确保打磨头3352能够顺利延伸至环形槽口中；另外，通过将推动件3367、斜面挤压块3362以及锁定卡块3361配合设置使用，可实现对打磨头3352的位置锁定功能，当打磨头3352没有与环形槽口一端的侧壁接触时，通过锁定卡块3361的卡接作用，使得打磨头3352稳定固定在支撑块3351上，而在打磨头3352与环形槽口侧壁接触时，即将要移出环形槽口，借助环形槽口的挤压力作用促使推动件3367触发锁定卡块3361解锁，以使得打磨头3352可以顺利通过环形槽口，使得打磨头3352既有利于提高打磨的适配需要，进而有利于对电机壳5的内壁进行彻底打磨，同时不会阻碍接触部件33正常在电机壳5内壁中移动。39.作为本发明的一种实施例，固定机构2包括驱动电机21和水平转动安装在主体座1上端的转筒22，驱动电机21固定安装在主体座1的下端，驱动电机21的输出端固定安装有第二齿轮23，转筒22的外侧固定套装有与第二齿轮23相啮合的齿环24，转筒22上固定安装有多个呈均匀圆周阵列分布的第二气缸25，第二气缸25的伸缩端朝向转筒22内侧并固定安装有夹持板26。40.在使用固定机构2对电机壳5夹持固定时，先将电机壳5插接在转筒22中，之后通过控制第二气缸25伸长，使得夹持板26开始向电机壳5外侧靠近，最终使得夹持板26与电机壳5外侧接触，对电机壳5起到有效的夹持固定作用；而在带动电机壳5转动时，通过驱动电机21转动，使得第二齿轮23可以带动齿环24同步转动，而电机壳5和转筒22一起转动。41.作为本发明的一种实施例，主体座1的上端且位于转筒22的内侧水平固定安装有用于对电机壳5提供辅助支撑的支撑机构4，支撑机构4包括两个对称固定安装在主体座1上端的支撑架41，两个支撑架41相背的一侧均转动安装有连接转板42，两个支撑架41相背的一侧均设置有连接转板42，清理刮板43与连接转板42之间固定安装有多个连接弹簧44，其中一个支撑架41上固定安装有转动电机46，转动电机46的输出端与清理刮板43的转动端固定连接，远离转动电机46一侧的清理刮板43上开设有碎屑导出槽口45；第二气缸25的数量设置有三个，夹持板26与电机壳5接触的一侧开设有与夹持槽口。42.夹持槽口与电机壳5的棱条相适配，可增加夹持板26与棱条之间的夹持稳定性，有利于避免转筒22带动电机壳5转动时，电机壳5发生相对转动问题，有利于提高夹持的稳定性。43.靠近转动电机46的连接转板42与其连接的支撑架41之间铰接，而远离转动电机46的连接转板42与其连接的支撑架41之间固定连接。44.在将电机壳5安装在转筒22内部时，由于电机壳5的质量较大，通过人工手动将电机壳5放入转筒22内部过程中，工作人员难以快速将电机壳5外侧的棱条与三个夹持板26对齐，因此，通过设置支撑机构4来为电机壳5提供支撑，在将电机壳5安装在转筒22内部时，先将电机壳5套设在支撑机构4外侧，由支撑机构4暂时对电机壳5提供支撑，之后，工作人员便可以轻松的用手转动安装在支撑机构4上的电机壳5，与夹持槽口对齐，有利于降低工作人员的劳动强度，减轻工作人员的工作负担，同时，有助于提高了对电机壳5的安装速度；另外，该支撑机构4除了具备上述的对电机壳5具备辅助支撑作用外，还具备对电机壳5内壁清理功能，在将电机壳5与夹持板26位置对齐后，通过转动电机46转动，可带动与之连接的连接转板42向下缓慢翻转，在转动过程中，由于电机壳5与清理刮板43之间的位置发生了变化，会对清理刮板43产生挤压力，使得清理刮板43开始向连接转板42内收缩，以适应清理刮板43的转动变化，而清理刮板43的端部也始终与电机壳5内壁贴合，直至清理刮板43转动至设定的角度，转动电机46停止转动，清理刮板43转动至电机壳5下方位置；此时，当电机壳5跟随转筒22转动时，此时的转动方向应为由碎屑导出槽口45向转动电机46方向转动，而在打磨时产生的碎屑，先经过远离转动电机46的清理刮板43，可将堆积在电机壳5内壁上的碎屑刮除下来，之后碎屑有碎屑导出槽口45排入电机壳5内壁下端位置，之后，通过靠近转动电机46的清理刮板43继续对电机壳5碎屑进行清理，并将掉落在电机壳5内壁下端的碎屑进行拦截，避免碎屑跟随电机壳5上移，使得碎屑全部集中在电机壳5内壁下端位置，有利于避免碎屑跟随电机壳5转动而转动，进而影响后续的打磨作业，同时也便于在打磨处理完成后，将碎屑集中清理掉，省去了后续人工手动清理操作，有助于减少工作人员的工作量。45.作为本发明的一种实施例，打磨机构3还包括用于驱动接触部件33收缩的带动部件35，带动部件35包括第三齿轮351、齿板352和第四齿轮353，第三齿轮351和第四齿轮353并排转动安装在连接头31靠近转动电机46的一侧，第三齿轮351与第四齿轮353相啮合，第三齿轮351上的转动轴与第一齿轮331的一侧固定连接，齿板352固定安装在靠近转动电机46一侧的支撑架41上，连接头31靠近两个支撑架41的两侧均开设有与支撑架41相适配的限位滑槽36，在限位滑槽36与连接头31配合滑动的过程中，第四齿轮353与齿板352发生啮合。46.在自动伸缩部件32驱动连接头31和接触部件33延伸至电机壳5内部时，由于自动伸缩部件32伸长量较大，且在打磨过程中，电机壳5与接触部件33之间为长时间的转动摩擦，容易导致连接头31和接触部件33在打磨时出现轻微的晃动，因此，通过设置连接头31与支撑机构4配合使用已解决上述问题，在连接头31延伸至电机壳5内部时，会使得连接头31上的限位滑槽36先与支撑架41滑动，此时连接头31可以支撑架41为导轨继续向电机壳5内移动，而在打磨过程中，连接头31逐渐退回时，在支撑架41的滑动支撑作用下，可对连接头31起到较好的限位作用，使得连接头31和接触部件33保持稳定状态；通过设置该支撑机构4与连接头31配合滑动使用，一方面，在自动伸缩部件32驱动连接头31移动过程中，较好的减轻了自动伸缩部件32的承重负担，有利于提升自动伸缩部件32对连接头31提供的支撑稳定性，另一方面，在对电机壳5打磨过程中，利用支撑架41的限位作用，可增加对连接头31的支撑效果，有利于减小连接头31受到电机壳5转动影响而发生晃动的程度，从而有助于加强打磨头3352使用时的稳定性，更好的对电机壳5进行打磨处理。47.另外，在驱动连接头31延伸至电机壳5内部时，为了避免接触部件33直接与电机壳5外端挤压接触，而对两者相互造成损伤，因此，通过设置第三齿轮351和齿板352配合使用，在连接头31靠近电机壳5时，而在接触部件33与电机壳5端部接触之前，会使得第四齿轮353与齿板352先啮合，随着接触部件33继续移动，可使得第四齿轮353在齿板352上转动，并使得第三齿轮351同步带动第一齿轮331转动，最终使得两个齿条连接件333分别带动滚动件334和打磨组件335收缩，进而使得滚动件334和打磨组件335不与电机壳5端部接触，而直接进入电机壳5内部，当第四齿轮353与齿板352分离后，滚动件334和齿板352又自动复位，并与电机壳5内壁贴合；通过将第三齿轮351与第一齿轮331固定连接，并将齿板352固定安装在支撑架41上，与第四齿轮353配合使用，在连接头31与支撑架41配合滑动时，驱动滚动件334和打磨组件335收缩，以确保滚动件334和打磨组件335能够不与电机壳5接触而进入电机壳5内部，避免滚动件334和打磨组件335与电机壳5的端部产生碰撞的情况发生，一方面有利于将打磨组件335顺利推入电机壳5内，另一方面减少对电机壳5端部的损伤。48.作为本发明的一种实施例，齿板352的齿牙间隙的内底面上固定嵌设安装有用于控制转动电机46运行的按压开关47，当第四齿轮353与齿板352啮合时，第四齿轮353能够触发按压开关47，使得转动电机46开始运行。49.利用齿板352与第四齿轮353、第三齿轮351之间的配合作用，可在两者啮合时，利用第四齿轮353触发转动电机46转动，进而实现对支撑机构4使用状态的同步调整，即支撑机构4由为电机壳5提供支撑状态，调整为对电机壳5内壁碎屑清理状态，无需人为干涉，使得支撑机构4能够与打磨机构3之间使用状态的同步变化。50.本发明的提供的电机铁壳内壁加工处理装置的工作原理：步骤一：先将待加工的电机壳5安装在固定机构2上，通过固定机构2对电机壳5进行夹持固定；步骤二：之后，通过自动伸缩部件32驱动连接头31和接触部件33向电机壳5内部延伸，并使得接触部件33与电机壳5内壁保持贴合，直至连接头31延伸至电机壳5最里面，之后自动伸缩部件32停止伸长；步骤三：再通过固定机构2运行，来驱动电机21壳自转，与此同时，自动伸缩部件32开始驱动连接头31和接触部件33缓慢退回，通过接触部件33与电机壳5之间产生摩擦，可将电机壳5上的毛刺打磨掉，当接触部件33跟随连接头31移动至环形槽口位置时，可自动延伸至环形槽口中，确保接触部件33与环形槽口接触，进而能够对该环形槽口位置进行打磨处理；步骤四：随着接触部件33继续移动，使得接触部件33顺利通过环形槽口，并继续对电机壳5内壁进行打磨，直至将电机壳5内壁全部打磨完成，自动伸缩部件32带动连接头31和接触部件33从电机壳5中分离；步骤五：之后，再将打磨好的电机壳5从固定机构2上取下即可。51.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!