一种圆柱电池电芯上下料装置的制作方法 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型属于圆柱电池生产技术领域，具体涉及一种圆柱电池电芯上下料装置。背景技术：2.圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池。广泛应用于新能源汽车、太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型上、光伏能源上等。3.在圆柱电池生产过程中，电芯需要在多种工序进行移动换位，通常采用人工直接上电芯至下个工序，保证生产的持续，但是该方式较为原始，需耗费较大人工，操作较为繁琐。也有采用相应夹具来对电芯直接夹放至相应工序，但是在较长距离的夹送过程中，电芯容易下滑，造成电芯移动不稳定。技术实现要素：4.本实用新型通过提供一种圆柱电池电芯上下料装置，通过上下料装置的设置，解决了电芯人工移动操作繁琐或者不稳定的问题，实现了电芯移动操作的简便性，相应提高电芯移动自动化程度，且保证在较长距离的夹送电芯过程中的稳定性，有效避免电芯下滑现象，保证电芯移动精准性，且也可避免电芯移动过程中滑落，减少电芯损坏率。5.本实用新型提供的技术方案为：6.一种圆柱电池电芯上下料装置，包括有：7.支撑部件；8.移动部件，所述移动部件设于所述支撑部件一侧；9.松夹部件，所述松夹部件与所述移动部件活动连接；10.所述松夹部件包括有对称设置的夹块；所述夹块包括有第一块体、设于所述第一块体一侧的夹槽、阵列设于所述夹槽内防松条。11.其中，移动部件可带动松夹部件进行上下左右移动。松夹部件用于将电芯夹至另一位置。12.本实用新型中，移动部件带动松夹部件移动至电芯所在位置或者所需要移动的位置，在夹取电芯时，夹块之间的距离变大，并将夹槽对应电芯放置中，再将两个第一块体之间的距离变小，直至防松条紧贴于电芯表面，并再通过移动部件将夹块移动至所需位置。通过设置防松条，可有效增加电芯表面和夹块之间的摩擦系数，有效防止移动时松动现象，保证夹送电芯过程中的稳定性，避免电芯下滑，保证电芯移动精准性的同时也减少电芯损坏率。且通过各个部件的设置，减少人工操作的繁琐，使得电芯移动操作的简便性，相应提高电芯移动自动化程度。其中，各部件运作可通过现有plc程序控制实现。13.进一步的，所述支撑部件包括有第一支撑板、设于所述第一支撑板下端且与其垂直设置的第二支撑板。通过该设置，保证支撑部件支撑电芯移动的稳定性，保证电芯移动精准性。且通过第一支撑板和第二支撑板之间的结构设计，提高支撑稳定性，为后续正常运作提供稳定环境。14.进一步的，所述移动部件包括有与所述支撑部件连接的第一移动件、与所述第一移动件活动连接的第二移动件；所述第二移动件一侧与所述松夹部件连接。其中，第一移动件用于带动松夹部件进行上下移动。第二移动件用于带动松夹部件进行左右移动。通过该设置，使得松夹部件可进行上下左右的移动，保证移动的独立性，提高移动的灵活性。15.进一步的，所述第一移动件包括有与所述支撑部件左右两侧固定连接的第一滑轨、与所述第一滑轨活动连接的第一滑块、固定连接于所述第一滑块的第一连接板、设于两侧所述第一滑轨之间且与所述第一连接板固定连接的第一驱动体。所述第一驱动体包括有与所述第一连接板固定连接的第一连接块、与所述第一连接块下端固定连接的第一凸轮杆。通过该设置，第一移动件运作过程为：需要带动松夹部件进行上升运作时，第一凸轮杆上升，顶起第一连接块，使得第一滑块在第一滑轨上向上滑动，从而实现带动松夹部件向上运动。反之，第一凸轮杆下降，实现带动松夹部件向下运动。运作简单灵敏，操作简便，防止冗余的操作。16.进一步的，所述第二移动件包括有设于所述第一连接板表面的第二滑块、与所述第二滑块活动连接的第二滑轨、与所述第二滑轨连接的第二连接板、与所述第二连接板活动连接的第二驱动体。17.进一步的，所述第二连接板包括有板体、与所述板体固定连接且与所述第二驱动体活动连接的导向块；所述导向块设有导向槽。18.进一步的，所述第二驱动体包括有与所述支撑部件连接且设于所述第一滑轨下端的定位杆、连接于所述定位杆和所述第二连接板的摇摆杆、固定连接于所述摇摆杆另一端的第二凸轮杆；所述摇摆杆一端固定连接有滑动于所述导向槽内的随动轮。其中，摇摆杆为l型摇摆杆。19.通过上述第二移动件的设置，当需要带动松夹部件往松夹部件方向移动时，第二凸轮杆向上移动，使得摇摆杆与定位杆连接处为摇摆中心点，含有随动轮的摇摆杆一端向左下移动，通过第二滑块和第二滑轨配合运作，从而带动第二连接板往松夹部件方向移动，实现带动松夹部件向左移动。反之，第二凸轮杆向下移动，从而带动松夹部件向右移动。其中，设置随动轮于导向槽内活动，可保证摇摆杆受力给第二连接板，保证移动的可行性以及灵活性。且可保证摇摆杆移动方向精准，保证稳定地移动。设置摇摆杆为l型摇摆杆，结构设计简单巧妙，便于后续维护，且便于第二移动件的生产，减少制作成本，便于批量生产。20.进一步的，所述松夹部件还包括有与第二连接板固定连接的固定板、阵列连接于所述固定板下端的对夹型手指气缸；所述夹块上端与所述对夹型手指气缸固定连接。通过该设置，当需要张开夹块时，对夹型手指气缸带动夹块张开，便于移动至电芯相应位置进行后续的夹紧作业。当需要夹紧电芯时，对夹型手指气缸带动夹块往中间靠拢，直至夹贴于电芯表面。结构紧凑简单，动作节拍强，保证夹取的效率，便于后期批量生产。21.进一步的，所述防松条为硅胶防松条；所述防松条凸出于所述夹槽表面有第一距离。其中，第一距离有2-6mm。通过该设置，有效增大防松条与电芯表面之间的摩擦力，提高防滑能力。且其具有相应的空间及弹力，可避免由于采用较大的夹力而使电芯受损，有效提高对电芯夹取的保护力。22.本实用新型的有益效果：23.通过上下料装置的设置，解决了电芯人工移动操作繁琐或者不稳定的问题，实现了电芯移动操作的简便性，相应提高电芯移动自动化程度，且保证在较长距离的夹送电芯过程中的稳定性，有效避免电芯下滑现象，保证电芯移动精准性，且也可避免电芯移动过程中滑落，减少电芯损坏率。附图说明24.图1为本实用新型结构示意图（含电芯）；25.图2为本实用新型结构示意图（不含电芯）；26.图3为图1中a部放大结构示意图；27.图4为图2中b部放大结构示意图。28.图中标记：支撑部件1，第一支撑板11，第二支撑板12；移动部件2，第一移动件21，第一滑轨211，第一滑块212，第一连接板213，第一驱动体214，第一连接块2141，第一凸轮杆2142，第二移动件22，第二滑块221，第二滑轨222，第二连接板223，板体2231，导向块2232，导向槽22321，第二驱动体224，定位杆2241，摇摆杆2242，随动轮22421，第二凸轮杆2243；松夹部件3，夹块31，第一块体311，夹槽312，防松条313，固定板32，对夹型手指气缸33；电芯4。具体实施方式29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。30.实施例131.为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。32.图1-4中所示，本实用新型一实施例提供的一种圆柱电池电芯上下料装置，包括有：33.支撑部件1；34.移动部件2，所述移动部件2设于所述支撑部件1一侧；35.松夹部件3，所述松夹部件3与所述移动部件2活动连接；36.所述松夹部件3包括有对称设置的夹块31；所述夹块31包括有第一块体311、设于所述第一块体311一侧的夹槽312、阵列设于所述夹槽312内防松条313。37.其中，移动部件2可带动松夹部件3进行上下左右移动。松夹部件3用于将电芯4夹至另一位置。38.本实用新型中，移动部件2带动松夹部件3移动至电芯4所在位置或者所需要移动的位置，在夹取电芯4时，夹块31之间的距离变大，并将夹槽312对应电芯4放置中，再将两个第一块体311之间的距离变小，直至防松条313紧贴于电芯4表面，并再通过移动部件2将夹块31移动至所需位置。通过设置防松条313，可有效增加电芯4表面和夹块31之间的摩擦系数，有效防止移动时松动现象，保证夹送电芯4过程中的稳定性，避免电芯下滑，保证电芯移动精准性的同时也减少电芯4损坏率。且通过各个部件的设置，减少人工操作的繁琐，使得电芯移动操作的简便性，相应提高电芯移动自动化程度。其中，各部件运作可通过现有plc程序控制实现。39.本实施例中，所述支撑部件1包括有第一支撑板11、设于所述第一支撑板11下端且与其垂直设置的第二支撑板12。通过该设置，保证支撑部件1支撑电芯移动的稳定性，保证电芯4移动精准性。且通过第一支撑板11和第二支撑板12之间的结构设计，提高支撑稳定性，为后续正常运作提供稳定环境。40.本实施例中，所述移动部件2包括有与所述支撑部件1连接的第一移动件21、与所述第一移动件21活动连接的第二移动件22；所述第二移动件22一侧与所述松夹部件3连接。其中，第一移动件21用于带动松夹部件3进行上下移动。第二移动件22用于带动松夹部件3进行左右移动。通过该设置，使得松夹部件3可进行上下左右的移动，保证移动的独立性，提高移动的灵活性。41.本实施例中，所述第一移动件21包括有与所述支撑部件1左右两侧固定连接的第一滑轨211、与所述第一滑轨211活动连接的第一滑块212、固定连接于所述第一滑块212的第一连接板213、设于两侧所述第一滑轨211之间且与所述第一连接板213固定连接的第一驱动体214。所述第一驱动体214包括有与所述第一连接板213固定连接的第一连接块2141、与所述第一连接块2141下端固定连接的第一凸轮杆2142。通过该设置，第一移动件21运作过程为：需要带动松夹部件3进行上升运作时，第一凸轮杆2142上升，顶起第一连接块2141，使得第一滑块212在第一滑轨211上向上滑动，从而实现带动松夹部件3向上运动。反之，第一凸轮杆2142下降，实现带动松夹部件3向下运动。运作简单灵敏，操作简便，防止冗余的操作。42.本实施例中，所述第二移动件22包括有设于所述第一连接板213表面的第二滑块221、与所述第二滑块221活动连接的第二滑轨222、与所述第二滑轨222连接的第二连接板223、与所述第二连接板223活动连接的第二驱动体224。43.所述第二连接板223包括有板体2231、与所述板体2231固定连接且与所述第二驱动体224活动连接的导向块2232；所述导向块2232设有导向槽22321。44.所述第二驱动体224包括有与所述支撑部件1连接且设于所述第一滑轨211下端的定位杆2241、连接于所述定位杆2241和所述第二连接板223的摇摆杆2242、固定连接于所述摇摆杆2242另一端的第二凸轮杆2243；所述摇摆杆2242一端固定连接有滑动于所述导向槽22321内的随动轮22421。其中，摇摆杆2242为l型摇摆杆2242。45.通过上述第二移动件22的设置，当需要带动松夹部件3往松夹部件3方向移动时，第二凸轮杆2243向上移动，使得摇摆杆2242与定位杆2241连接处为摇摆中心点，含有随动轮22421的摇摆杆2242一端向左下移动，通过第二滑块221和第二滑轨222配合运作，从而带动第二连接板223往松夹部件3方向移动，实现带动松夹部件3向左移动。反之，第二凸轮杆2243向下移动，从而带动松夹部件3向右移动。其中，设置随动轮22421于导向槽22321内活动，可保证摇摆杆2242受力给第二连接板223，保证移动的可行性以及灵活性。且可保证摇摆杆2242移动方向精准，保证稳定地移动。设置摇摆杆2242为l型摇摆杆2242，结构设计简单巧妙，便于后续维护，且便于第二移动件22的生产，减少制作成本，便于批量生产。46.本实施例中，所述松夹部件3还包括有与第二连接板223固定连接的固定板32、阵列连接于所述固定板32下端的对夹型手指气缸33；所述夹块31上端与所述对夹型手指气缸33固定连接。通过该设置，当需要张开夹块31时，对夹型手指气缸33带动夹块31张开，便于移动至电芯相应位置进行后续的夹紧作业。当需要夹紧电芯时，对夹型手指气缸33带动夹块31往中间靠拢，直至夹贴于电芯表面。结构紧凑简单，动作节拍强，保证夹取的效率，便于后期批量生产。47.本实施例中，所述防松条313为硅胶防松条313；所述防松条313凸出于所述夹槽312表面有第一距离。其中，第一距离有2-6mm。通过该设置，有效增大防松条313与电芯4表面之间的摩擦力，提高防滑能力。且其具有相应的空间及弹力，可避免由于采用较大的夹力而使电芯受损，有效提高对电芯夹取的保护力。48.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。49.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。









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