一种管材折弯自动定位装置的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本实用新型涉及管材加工设备领域，具体地，涉及一种管材折弯自动定位装置。背景技术：2.一些金属管材在使用过程中，往往会根据需求要求其具有一定的曲度，这时候就需要先对直管进行折弯作业，折弯过程需要用到折弯机，折弯机是用于金属管材折弯的工具。3.经检索：中国专利申请号为“cn201920080181.1”，公开了一种管材折弯装置，包括操作台，所述操作台两侧对称连接有固定台，所述固定台顶部固定连接有紧固装置，所述操作台顶部四个拐角处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有液压缸，所述液压缸活动端贯穿固定板底部，且固定连接有折弯装置，所述操作台顶部挖设有第一弧形凹槽，所述第一弧形凹槽内壁均对称连接有倒角辊，所述紧固装置包括第一卡块、第二卡块，所述第一卡块位于第二卡块顶部，且所述第二卡块底部与固定台固定连接，所述第一卡块与第二卡块相对一侧均挖设有第二弧形凹槽，所述第一卡块顶部对称设有固定螺栓，所述第一卡块通过固定螺栓与第二卡块连接固定，所述第二弧形凹槽之间卡固连接有管材本体，所述折弯装置包括安装板、折弯板。4.发明人在实施本实用新型的过程中发现现有专利存在以下问题：5.在折弯过程中，需要工作人员将折弯后的工件从折弯平台上取下，不仅增加了工作人员工作量，且费时费力，降低了折弯效果，而且人工取料的过中会给工作人员的人身安全造成威胁。6.因此，提供一种在使用过程中通过定位机构能够精准对管材进行定位并将折弯后的管材顶出以实现自动卸料的功能，无需人工手动卸料，省事省力，提高了工作效率的一种管材折弯自动定位装置是本实用新型亟需解决的问题。技术实现要素：7.针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中在折弯过程中，需要工作人员将折弯后的工件从折弯平台上取下，不仅增加了工作人员工作量，且费时费力，降低了折弯效果，而且人工取料的过中会给工作人员的人身安全造成威胁的问题，从而提供了一种在使用过程中通过定位机构能够精准对管材进行定位并将折弯后的管材顶出以实现自动卸料的功能，无需人工手动卸料，省事省力，提高了工作效率的一种管材折弯自动定位装置。8.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种管材折弯自动定位装置，所述管材折弯自动定位装置包括：支撑台、定位机构、折弯机构；9.所述支撑台的上表面竖直固定设置有定位机构，所述定位机构包括：定位筒体、定位滑块、定位杆和定位块；其中，10.所述定位筒体竖直固定设置在所述支撑台的上表面，所述定位筒体的内腔中可升降地设置有用于调整管材折弯位置且将折弯后的管材从其内腔中顶出的定位滑块，所述定位筒体内腔中沿其圆周方向等间距且水平贯穿设置有可沿其径向方向伸缩以对管材进行夹持固定的若干根定位杆，每根所述定位杆穿出所述定位筒体的一端均固定设置有定位块；11.位于所述定位筒体一旁的所述支撑台的上方水平且可移动地设置有经过所述定位筒体敞口处且对竖直插入其内的管材进行折弯的折弯机构。12.优选地，该自动定位装置还包括用于驱动所有所述定位杆沿所述定位筒体径向方向伸缩并伸缩后能够自锁的锁止机构，所述锁止机构包括：旋紧体、锁止体和锁止弹簧；其中，13.所述旋紧体通过螺纹连接方式套设在所述定位筒体外壁上，其底端固定设置有内部为圆台腔体的锁止体，每根所述定位杆端部的锁止弹簧能够抵靠在所述锁止体的圆台腔体上，可抵靠在锁止体内壁上的所述定位块和所述定位筒体之间的每根所述定位杆的轴身上均套设有锁止弹簧，所述锁止弹簧的两端分别固定设置在所述定位块和所述定位筒体的侧壁上。14.优选地，每块所述定位块朝向所述锁止体的圆台腔体的一侧均可转动地设置有滚珠，且每个所述滚珠均可抵靠在该圆台腔体上。15.优选地，该自动定位装置还包括储料箱，所述支撑台的上方倾斜设置有内部存放有管材的储料箱，所述储料箱较低端的一侧设置有与其内腔相连通且与管材相适配的出料口，所述出料口位于所述定位筒体的正上方，以使管材从所述出料口竖直落入到所述定位筒体中。16.优选地，该自动定位装置还包括将所述储料箱内的管材向所述出料口的一侧推动的卸料机构，所述卸料机构包括：卸料推板、卸料齿条板、卸料电机和卸料齿轮；其中，17.敞口朝上的所述储料箱内腔的一侧水平且可移动地设置有卸料推板，呈水平设置的所述卸料齿条板的一端固定设置在所述卸料推板上，其另一端穿出所述储料箱，所述储料箱的侧壁上水平固定设置有卸料电机，呈水平设置的其输出轴固定设置有与所述卸料齿条板啮合连接的卸料齿轮，18.位于所述卸料齿条板一旁的所述卸料推板水平设置有第二导向杆，所述储料箱的侧壁上开设有与所述第二导向杆相适配的第二导向孔，且所述第二导向杆穿过该第二导向孔。19.优选地，所述折弯机构包括：气缸和折弯板；其中，20.所述支撑台的上表面竖直固定设置有立板，所述立板的顶部水平贯穿固定设置有气缸，呈水平设置的其活塞杆的自由端固定设置有折弯板，所述折弯板上水平固定设置有与所述气缸平行的第一导向杆，所述立板水平贯穿设置有第一导向孔，且所述第一导向杆穿过该第一导向孔。21.优选地，所述折弯板的顶部朝向所述气缸的一侧等高且水平固定设置有密封板。22.优选地，所述定位滑块的上表面水平固定设置有橡胶垫。23.优选地，该装置还包括用于驱动所述定位滑块沿所述定位筒体内腔升降的升降机构以调整管材折弯位置并将折弯后的管材从所述定位筒体中顶出，所述升降机构包括升降齿条板、升降电机和升降齿轮；其中，24.所述定位滑块的底端竖直固定设置有升降齿条板，且所述升降齿条板的底端竖直穿出述定位筒体并延伸至所述支撑台的下方，位于所述升降齿条板一旁的所述支撑台的下端水平固定设置有升降电机，呈水平设置的其输出轴固定设置有与所述升降齿条板啮合连接的升降齿轮。25.优选地，该自定位装置还包括用于收集处理后的管材的收料箱，敞口朝上的所述收料箱水平设置在所述支撑台的一旁，位于所述定位机构一旁的所述支撑台的上表面倾斜设置有导料板，所述导料板的较低端位于所述收料箱的敞口处。26.根据上述技术方案，本实用新型提供的管材折弯自动定位装置在使用时的有益效果为：通过升降所述定位滑块在所述定位筒体的位置来满足不同尺寸管材所需折弯位置，从而保证每次管材下落的位置为同一位置，起到自动定位的作用，然后将待加工的钢材竖直放置在所述定位筒体内，并将多根所述定位杆沿所述定位筒体的径向方向相互靠近并对不同尺寸的钢材进行夹持固定，然后启动所述折弯机构向管材所在的位置水平移动并对钢材进行折弯至°，从而可快速完成折弯操作。将管材折弯后，将所述折弯机构反向移动并返回至初始位置，并将多根所述定位杆沿所述定位筒体的径向方向远离至返回至初始位置以接触对管材的夹持，然后，向上移动所述定位滑块，将折弯后的管材从所述定位筒体的顶部定出，以实现自动卸料的操作，方便对下一根管材进行折弯处理，无需工作人员手动取料，降低了工作人员的工作量，且省时省力提高了折弯效果，而且避免了人工取料的过中会给工作人员的人身安全造成威胁。27.因此，通过定位机构能够精准对管材进行定位并将折弯后的管材顶出以实现自动卸料的功能，无需人工手动卸料，省事省力，提高了工作效率。28.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明29.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：30.图1是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的管材折弯自动定位装置的结构示意图；31.图2是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的管材折弯自动定位装置的结构正视图；32.图3是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的管材折弯自动定位装置的结构内部示意图；33.图4是图3中局部a的结构放大示意图。34.图5是储料箱的结构示意图。35.附图标记说明36.1、支撑台；2、定位机构；201、定位筒体；202、定位滑块；203、定位杆；204、定位块；3、储料箱；4、折弯机构；401、气缸；402、折弯板；5、锁止机构；501、旋紧体；502、锁止体；503、锁止弹簧；6、立板；7、升降机构；701、升降齿条板；702、升降电机；703、升降齿轮；8、卸料机构；801、卸料推板；802、卸料齿条板；803、卸料电机；804、卸料齿轮；9、第一导向杆；10、第二导向杆；11、收料箱；12、导料板；13、密封板；14、滚珠；15、橡胶垫；16、出料口。具体实施方式37.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。38.如图1-5所示，本实用新型提供的一种管材折弯自动定位装置，所述管材折弯自动定位装置包括：支撑台1、定位机构2、折弯机构4；39.所述支撑台1的上表面竖直固定设置有定位机构2，所述定位机构2包括：定位筒体201、定位滑块202、定位杆203和定位块204；其中，40.所述定位筒体201竖直固定设置在所述支撑台1的上表面，所述定位筒体201的内腔中可升降地设置有用于调整管材折弯位置且将折弯后的管材从其内腔中顶出的定位滑块202，所述定位筒体201内腔中沿其圆周方向等间距且水平贯穿设置有可沿其径向方向伸缩以对管材进行夹持固定的若干根定位杆203，每根所述定位杆203穿出所述定位筒体201的一端均固定设置有定位块204；41.位于所述定位筒体201一旁的所述支撑台1的上方水平且可移动地设置有经过所述定位筒体201敞口处且对竖直插入其内的管材进行折弯的折弯机构4。42.在上述方案中，使用时，通过升降所述定位滑块202在所述定位筒体201的位置来满足不同尺寸管材所需折弯位置，从而保证每次管材下落的位置为同一位置，起到自动定位的作用，然后将待加工的钢材竖直放置在所述定位筒体201内，并将多根所述定位杆203沿所述定位筒体201的径向方向相互靠近并对不同尺寸的钢材进行夹持固定，然后启动所述折弯机构4向管材所在的位置水平移动并对钢材进行折弯至90°，从而可快速完成折弯操作。将管材折弯后，将所述折弯机构4反向移动并返回至初始位置，并将多根所述定位杆203沿所述定位筒体201的径向方向远离至返回至初始位置以接触对管材的夹持，然后，向上移动所述定位滑块202，将折弯后的管材从所述定位筒体201的顶部定出，以实现自动卸料的操作，方便对下一根管材进行折弯处理，无需工作人员手动取料，降低了工作人员的工作量，且省时省力提高了折弯效果，而且避免了人工取料的过中会给工作人员的人身安全造成威胁。43.在本实用新型的一种优选的实施方式中，该自动定位装置还包括用于驱动所有所述定位杆203沿所述定位筒体201径向方向伸缩并伸缩后能够自锁的锁止机构5，所述锁止机构5包括：旋紧体501、锁止体502和锁止弹簧503；其中，44.所述旋紧体501通过螺纹连接方式套设在所述定位筒体201外壁上，其底端固定设置有内部为圆台腔体的锁止体502，每根所述定位杆203端部的锁止弹簧503能够抵靠在所述锁止体502的圆台腔体上，可抵靠在锁止体502内壁上的所述定位块204和所述定位筒体201之间的每根所述定位杆203的轴身上均套设有锁止弹簧503，所述锁止弹簧503的两端分别固定设置在所述定位块204和所述定位筒体201的侧壁上。45.在上述方案中，通过转动所述旋紧体501沿所述定位筒体201的外壁竖直方向移动，而其上、下移动的过程中带动内部呈圆台腔体的所述锁止条502一并上下移动，而所述锁止条502在上下移动的过程中，如图3-4所示，来推动多根所述定位杆203对不同尺寸的管材进行夹持固定，或对多根所述定位杆203进行解锁，以使多根所述定位杆203对夹持的管材进行解锁；46.如图3-4所示，所述锁止体502的内壁为倾斜面，其向上移动的过程中，通过其内壁的倾斜面来推动多根所述定位杆203沿所述定位筒体201的径向方向相互靠近并压缩锁止弹簧503以对不同尺寸的管材进行夹持固定，当其向下移动的过程中，在每根所述锁止弹簧503在拉伸并回复初始位置的过程中带动与其对应的所述定位杆203反向移动并对夹持的管材进行解锁操作。47.在本实用新型的一种优选的实施方式中，每块所述定位块204朝向所述锁止体502的圆台腔体的一侧均可转动地设置有滚珠14，且每个所述滚珠14均可抵靠在该圆台腔体上。48.在上述方案中，在转动所述旋紧体501带动所述锁止体502上下移动的过程中，将所述锁止体502与所述定位块204之间的滑动摩擦转化成滚动摩擦，以减少两者之间的摩擦力。49.在本实用新型的一种优选的实施方式中，该自动定位装置还包括储料箱3，所述支撑台1的上方倾斜设置有内部存放有管材的储料箱3，所述储料箱3较低端的一侧设置有与其内腔相连通且与管材相适配的出料口16，所述出料口16位于所述定位筒体201的正上方，以使管材从所述出料口16竖直落入到所述定位筒体201中。50.在上述方案中，通过储料箱3以对存储待加工的管材进行存储，在折弯过程中待加工的管材可以一一通过出料口16进入到定位机构2中以备折弯。51.在本实用新型的一种优选的实施方式中，该自动定位装置还包括将所述储料箱3内的管材向所述出料口16的一侧推动的卸料机构8，所述卸料机构8包括：卸料推板801、卸料齿条板802、卸料电机803和卸料齿轮804；其中，52.敞口朝上的所述储料箱3内腔的一侧水平且可移动地设置有卸料推板801，呈水平设置的所述卸料齿条板802的一端固定设置在所述卸料推板801上，其另一端穿出所述储料箱3，所述储料箱3的侧壁上水平固定设置有卸料电机803，呈水平设置的其输出轴固定设置有与所述卸料齿条板802啮合连接的卸料齿轮804，53.位于所述卸料齿条板802一旁的所述卸料推板801水平设置有第二导向杆10，所述储料箱3的侧壁上开设有与所述第二导向杆10相适配的第二导向孔，且所述第二导向杆10穿过该第二导向孔。54.在上述方案中，如图1所示，通过驱动所述卸料电机803来驱动所述卸料齿轮804转动，从而带动与其啮合的所述卸料齿条板802沿水平方向移动并带动所述卸料推板801将堆放在储料箱3内的多排管材一一推送至出料口16所在的位置处以待后续卸料操作，位于所述出料口16处的一排管材在卸料过程中通过倾斜的所述储料箱3一一保持竖直状态并依次向所述出料口16滑动并依次从该出料口16滑出。55.在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述折弯机构4包括：气缸401和折弯板402；其中，56.所述支撑台1的上表面竖直固定设置有立板6，所述立板6的顶部水平贯穿固定设置有气缸401，呈水平设置的其活塞杆的自由端固定设置有折弯板402，所述折弯板402上水平固定设置有与所述气缸401平行的第一导向杆9，所述立板6水平贯穿设置有第一导向孔，且所述第一导向杆9穿过该第一导向孔。57.在上述方案中，通过启动气缸401，使其活塞杆从其缸体内伸出并推动所述折弯板402沿水平方向向管材移动以对其进行折弯处理，折弯后，启动所述气缸401，使其活塞杆向其缸体内缩回并带动所述折弯板402反向移动并恢复至其初始位置；58.在所述第一导向杆9和所述立板6的第一导向孔的配合下，保证所述气缸401沿水平方向直线往返移动，所述气缸401为现有公知技术手段，因此，其具体结构和使用原理在此不会再赘述。59.在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述折弯板402的顶部且朝向所述气缸401的一侧等高且水平固定设置有密封板13。60.在上述方案中，所述定位滑块202到所述出料口16的距离等于或大于管材的长度。当所述折弯板402在向所述管材靠近的过程中，带动所述密封板403一并向管材靠近的过程中，并在折弯过程中，所述密封板403将从出料口16伸出并抵靠在待加工管材的另一根管材进行分隔，防止在折弯过程中继续上料操作。61.在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述定位滑块202的上表面水平固定设置有橡胶垫15。62.在上述方案中，起到缓冲和保护的作用，在卸料过程中，管材下降至所述定位滑块202上时，防止管材发生变形。63.在本实用新型的一种优选的实施方式中，该装置还包括用于驱动所述定位滑块202沿所述定位筒体201内腔升降的升降机构7以调整管材折弯位置并将折弯后的管材从所述定位筒体201中顶出，所述升降机构7包括升降齿条板701、升降电机702和升降齿轮703；其中，64.所述定位滑块202的底端竖直固定设置有升降齿条板701，且所述升降齿条板701的底端竖直穿出述定位筒体201并延伸至所述支撑台1的下方，位于所述升降齿条板701一旁的所述支撑台1的下端水平固定设置有升降电机702，呈水平设置的其输出轴固定设置有与所述升降齿条板701啮合连接的升降齿轮703。65.在上述方案中，通过驱动所述升降电机702来带动其输出轴上的所述升降齿轮703正反两个方向转动，以驱使与其啮合连接的所述升降齿条板701沿竖直方向上升，从而将位于所述定位筒体1内的折弯后的管材从其顶部顶出并能够恢复至初始位置。66.在本实用新型的一种优选的实施方式中，该自定位装置还包括用于收集处理后的管材的收料箱11，敞口朝上的所述收料箱11水平设置在所述支撑台1的一旁，位于所述定位机构2一旁的所述支撑台1的上表面倾斜设置有导料板12，所述导料板12的较低端位于所述收料箱11的敞口处。67.在上述方案中，当管材从所述定位筒体201的顶部顶出后并在自身的重力作用下倒向所述导料板12并沿着倾斜的导料板12落入至所述收料箱11内，完成自动收料的功能。68.综上，本实用新型提供的管材折弯自动定位装置克服现有技术中在折弯过程中，需要工作人员将折弯后的工件从折弯平台上取下，不仅增加了工作人员工作量，且费时费力，降低了折弯效果，而且人工取料的过中会给工作人员的人身安全造成威胁的问题。69.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。70.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。71.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。









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