一种纸筒加工用裁剪装置的制作方法 专利技术说明

五金工具产品及配附件制造技术1.本发明主要涉及纸筒裁剪技术领域，具体涉及一种纸筒加工用裁剪装置。背景技术：2.现有的传统纸筒裁剪装置大多数是由一台面和设置于台面上的裁纸机组合而成，该种裁剪装置大多是需要人工将纸筒放置于台面上，并且由人手工对该纸筒进行顶推，使纸筒接触切割机构，该种顶推方式较为危险，操作人员容易在顶推纸筒时被割伤，同时该种切割裁剪方式工作效率较低。3.经检索，申请号为cn201811084947.x的一种烟花纸筒裁剪装置，使用者便可在不接触纸筒的状态下完成对于烟花纸筒的整体切割裁剪，该种裁剪方式大大降低了工作人员在纸筒切割过程的手上概率，但该装置具有一定不足之处，如该装置无法对不同直径和长度的纸筒进行输送，导致纸筒的切割位置无法很精准，且纸筒的切割位置无法调节，导致无法满足更多需求。技术实现要素：4.本发明主要提供了一种纸筒加工用裁剪装置用以解决上述背景技术中提出的技术问题。5.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：6.一种纸筒加工用裁剪装置，包括裁切台，所述裁切台的一端顶部安装有斜坡台，所述裁切台的两侧均设置有滑动槽；7.两个所述滑动槽内部安装有位移机构，所述位移机构包括有两个第一滚珠丝杆，两个所述第一滚珠丝杆分别转动连接在两个滑动槽内部，两个所述第一滚珠丝杆同竖截面位置处安装有第一丝母，两个所述第一丝母外均套有活动支撑架；8.两个所述活动支撑架的顶部安装有调节式夹持机构，所述调节式夹持机构包括有两个立架和固定块，两个所述立架分别安装在两个活动支撑架外侧一端的顶部，所述固定块位于两个立架中间，所述固定块和两个立架之间均转动连接有第二滚珠丝杆，两个所述第二滚珠丝杆上对称位置处安装有第二丝母，所述第二丝母的底部安装有连接杆，两个所述连接杆的底部内侧均转动连接有夹定盘；9.所述斜坡台较低一端的裁切台的顶部中心处安装有阻挡机构，所述裁切台远离斜坡台一端中心处安装有裁剪机构，所述裁切台的一侧安装有plc控制器。10.进一步的，所述斜坡台的两侧均设置有限位板，所述裁切台远离斜坡台一端设置与斜坡槽，所述斜坡槽位于裁剪机构的一侧，在本发明中，限位板可防止纸筒在斜坡台上滑落，而斜坡槽可便于裁剪好的纸筒滚落裁切台被收集。11.进一步的，所述位移机构还包括有第一电机，所述第一电机安装在其中一个第一滚珠丝杆一端的裁切台内部，两个所述第一滚珠丝杆的一端安装有第一传动轮，两个所述第一传动轮上套有第一传动带，在本发明中，通过第一电机可实现两个第一滚珠丝杆同步运作，从而使两个活动支撑架同步带着调节式夹持机构进行左右移动。12.进一步的，两个所述活动支撑架的末端顶部均安装有气缸，所述气缸的输出轴顶部与立架的底部相连接，在本发明中，通过气缸可实现调节式夹持机构的高度调节，从而便于夹定盘处于合适位置处。13.进一步的，两个所述立架的外侧面均安装有第二电机，两个所述第二滚珠丝杆的外端均贯穿立架至外部，两个所述第二滚珠丝杆的外侧一端和第二电机的输出轴上均安装有锥齿轮，位于同一端的两个锥齿轮相互垂直且啮合，在本发明中，第二电机的运作，可实现第二滚珠丝杆的转动，进而使纸筒在两个夹定盘之间进行沿裁切台宽度方向的位置调节，从而对纸筒特定位置进行裁切。14.进一步的，所述固定块和两个立架之间均安装有导向杆，两个所述导向杆分别位于两个第二滚珠丝杆的正上方，两个所述导向杆均贯穿第二丝母，在本发明中，通过导向杆可使连接杆的移动更为稳固，保证对纸筒的夹持效果。15.进一步的，两个所述连接杆的底部一端均安装有第三电机，所述第三电机的输出轴朝内且与夹定盘的轮芯相连接，所述夹定盘的侧面两端均设置有弧形凸块，在本发明中，弧形凸块可增加夹定盘的最大直径，便于更好的固定住纸筒，而第三电机的运作可使纸筒进行旋转，便于更好的被裁剪机构进行裁剪。16.进一步的，所述阻挡机构包括有电动推杆，所述电动推杆的顶部安装有阻挡板，所述阻挡板位于斜坡台较低一端区域的裁切台内部，在本发明中，阻挡板可进行升降，从而对滚落至调节式夹持机构底部的纸筒进行阻挡，便于调节式夹持机构对纸筒进行夹持后移动。17.进一步的，所述阻挡板靠近斜坡台一面顶部中心处安装有两个压力传感器，所述压力传感器与plc控制器实现电性连接，在本发明中，通过调节式夹持机构过压力传感器可实现纸筒在接触阻挡板后自启动对纸筒进行夹持，增加自动化程度。18.进一步的，所述裁剪机构包括有裁切轮，所述裁切轮的外部安装有轮架座，所述轮架座的一侧底部处安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上和裁切轮的一侧均安装有第二传动轮，两个所述第二传动轮上套有第二传动带，所述轮架座整体位于裁切台的内部，所述第二传动轮的顶部区域露在裁切台的顶部，在本发明中，通过裁剪机构可对纸筒进行自动化裁剪，无需人工过多参与，进而增加了安全性。19.与现有技术相比，本发明的有益效果为：20.本发明通过位移机构和调节式夹持机构的配合，可对不同长度和直径的纸筒进行自动化夹持和位移，最后通过裁剪机构对纸筒进行裁剪，该过程无需人工参与，提升了安全性，防止工作人员被割伤，同时该机构可适配不同型号的纸筒，可对不同类型的纸筒进行裁剪加工，提升了装置的实用性，节约成本和满足更好的加工需求；21.同时通过调节式夹持机构的夹持调节，可使纸筒在被夹持的同时进行沿裁切台宽度方向的位置调节，从而使纸筒的不同位置对齐阻挡机构，可对纸筒不同位置进行精准裁剪，进一步满足更多的裁剪需求。22.以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。附图说明23.图1为本发明的整体结构示意图；24.图2为本发明的位移机构结构示意图；25.图3为本发明的阻挡机构结构示意图；26.图4为本发明的调节式夹持机构结构示意图；27.图5为本发明的夹定盘区域结构示意图；28.图6为本发明的裁剪机构结构示意图。29.图中：10、裁切台；11、斜坡台；12、斜坡槽；13、滑动槽；14、限位板；20、位移机构；21、第一滚珠丝杆；22、第一丝母；23、活动支撑架；24、第一电机；25、第一传动轮；26、第一传动带；30、调节式夹持机构；31、立架；32、固定块；33、第二滚珠丝杆；34、第二丝母；35、第二电机；36、锥齿轮；37、连接杆；38、夹定盘；381、弧形凸块；39、导向杆；30a、第三电机；40、裁剪机构；41、裁切轮；42、轮架座；43、第四电机；44、第二传动轮；45、第二传动带；50、阻挡机构；51、阻挡板；52、电动推杆；53、压力传感器；60、plc控制器；70、气缸。具体实施方式30.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。31.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。33.实施例，请参照附图1-6，一种纸筒加工用裁剪装置，包括裁切台10，裁切台10的一端顶部安装有斜坡台11，裁切台10的两侧均设置有滑动槽13；34.两个滑动槽13内部安装有位移机构20，位移机构20包括有两个第一滚珠丝杆21，两个第一滚珠丝杆21分别转动连接在两个滑动槽13内部，两个第一滚珠丝杆21同竖截面位置处安装有第一丝母22，两个第一丝母22外均套有活动支撑架23；35.两个活动支撑架23的顶部安装有调节式夹持机构30，调节式夹持机构30包括有两个立架31和固定块32，两个立架31分别安装在两个活动支撑架23外侧一端的顶部，固定块32位于两个立架31中间，固定块32和两个立架31之间均转动连接有第二滚珠丝杆33，两个第二滚珠丝杆33上对称位置处安装有第二丝母34，第二丝母34的底部安装有连接杆37，两个连接杆37的底部内侧均转动连接有夹定盘38；36.斜坡台11较低一端的裁切台10的顶部中心处安装有阻挡机构50，裁切台10远离斜坡台11一端中心处安装有裁剪机构40，裁切台10的一侧安装有plc控制器60。37.需要说明的是，在本实施例中，本装置的电元件均与plc控制器60实现电性连接，且plc控制器60为常规可编程式逻辑运作控制器，同时裁切台10内部具有多个空间，从而来安装各种机构。38.具体的，请着重参照附图1，斜坡台11的两侧均设置有限位板14，裁切台10远离斜坡台11一端设置与斜坡槽12，斜坡槽12位于裁剪机构40的一侧；39.需要说明的是，在本实施例中，限位板14可防止纸筒在斜坡台11上滑落，而斜坡槽12可便于裁剪好的纸筒滚落裁切台10被收集，当纸筒被裁剪机构40裁切完成后，会掉落在斜坡槽12区域，而斜坡槽12的底部可放置收纳件，纸筒会通过重力从斜坡槽12滑落至收纳件内被收集。40.具体的，请着重参照附图2，位移机构20还包括有第一电机24，第一电机24安装在其中一个第一滚珠丝杆21一端的裁切台10内部，两个第一滚珠丝杆21的一端安装有第一传动轮25，两个第一传动轮25上套有第一传动带26；41.需要说明的是，在本实施例中，通过第一电机24可实现两个第一滚珠丝杆21同步运作，从而使两个活动支撑架23同步带着调节式夹持机构30进行左右移动，具体操作为，通过plc控制器60使第一电机24运作，从而第一传动轮25和第一传动带26进行传动，使两个第一滚珠丝杆21同步且同向转动，进而使活动支撑架23带着调节式夹持机构30和调节式夹持机构30夹持的纸筒朝裁剪机构40进行裁剪。42.具体的，请着重参照附图1和附图4以及附图5，两个活动支撑架23的末端顶部均安装有气缸70，气缸70的输出轴顶部与立架31的底部相连接；43.需要说明的是，在本实施例中，通过气缸70的运作可实现调节式夹持机构30的高度调节，从而便于夹定盘38处于合适位置处，夹定盘38可更好处于不同直径大小的纸筒的筒芯位置处，便于后续对纸筒进行夹持。44.进一步的，两个立架31的外侧面均安装有第二电机35，两个第二滚珠丝杆33的外端均贯穿立架31至外部，两个第二滚珠丝杆33的外侧一端和第二电机35的输出轴上均安装有锥齿轮36，位于同一端的两个锥齿轮36相互垂直且啮合；45.需要说明的是，在本实施例中，第二电机35的运作，可实现第二滚珠丝杆33的转动，进而使纸筒在两个夹定盘38之间进行沿裁切台10宽度方向的位置调节，从而对纸筒特定位置进行裁切，具体操作为：通过plc控制器60使第二电机35运作，从而使两个锥齿轮36啮合传动，使第二滚珠丝杆33进行相应调节，两个第二滚珠丝杆33上第二丝母34之间的距离保持不变，保证对纸筒的夹持效果，而随着两个第二丝母34位置的调节，可使纸筒不同位置对准裁剪机构40，从而自动化对纸筒的特定位置进行裁剪。46.进一步的，固定块32和两个立架31之间均安装有导向杆39，两个导向杆39分别位于两个第二滚珠丝杆33的正上方，两个导向杆39均贯穿第二丝母34；47.需要说明的是，在本实施例中，通过导向杆39可使连接杆37的移动更为稳固，保证对纸筒的夹持效果。48.进一步的，两个连接杆37的底部一端均安装有第三电机30a，第三电机30a的输出轴朝内且与夹定盘38的轮芯相连接，夹定盘38的侧面两端均设置有弧形凸块381；49.需要说明的是，在本实施例中，弧形凸块381可增加夹定盘38的最大直径，防止夹定盘38的直径小于纸筒的内部直径，导致夹定盘38无法很好地对纸筒进行夹持，而第三电机30a的运作可使纸筒进行旋转，便于更好的被裁剪机构40进行裁剪，由于裁剪机构40只有部分裁切轮41露在外部，所以对于直径较大的纸筒无法进行通过时裁剪，而通过第三电机30a运作可使纸筒进行旋转，从而旋转式的对纸筒进行裁剪。50.具体的，请着重参照附图3，阻挡机构50包括有电动推杆52，电动推杆52的顶部安装有阻挡板51，阻挡板51位于斜坡台11较低一端区域的裁切台10内部；阻挡板51靠近斜坡台11一面顶部中心处安装有两个压力传感器53，压力传感器53与plc控制器60实现电性连接；51.需要说明的是，在本实施例中，阻挡板51可进行升降，从而对滚落至调节式夹持机构30底部的纸筒进行阻挡，便于调节式夹持机构30对纸筒进行夹持后移动，通过调节式夹持机构30过压力传感器53可实现纸筒在接触阻挡板51后自启动对纸筒进行夹持，增加自动化程度，具体操作为：常规状态下，阻挡板51处于升起状态，当纸筒从斜坡台11上滚落时，会被阻挡板51进行阻挡，此时纸筒会与阻挡板51的靠近一面顶部接触，当压力传感器53感受到压力时，会传递信号至plc控制器60内部，plc控制器60在接收信号后，会启动调节式夹持机构30对纸筒进行夹持和位置调整，当夹持和位置调整完毕后，控制器会启动电动推杆52，使阻挡板51缩入裁切台10内部，之后位移机构20配合调节式夹持机构30对纸筒进行位移调整，完成裁剪。52.具体的，请着重参照附图6，裁剪机构40包括有裁切轮41，裁切轮41的外部安装有轮架座42，轮架座42的一侧底部处安装有第四电机43，第四电机43的输出轴上和裁切轮41的一侧均安装有第二传动轮44，两个第二传动轮44上套有第二传动带45，轮架座42整体位于裁切台10的内部，第二传动轮44的顶部区域露在裁切台10的顶部；53.在本发明中，通过裁剪机构40可对纸筒进行自动化裁剪，无需人工过多参与，进而增加了安全性；具体操作为：当位移机构20配合调节式夹持机构30对纸筒进行运输时，第四电机43运作使第二传动轮44和第二传动带45之间完成传动，从而使裁切轮41高速转动，进而使位移至此的纸筒进行裁剪。54.本发明的具体操作方式如下：55.工作人员或机械设备只需将纸筒依次放在斜坡台11上，纸筒会因重力从斜坡台11上滑落至裁切台10上，会被阻挡板51进行阻挡，此时纸筒会与阻挡板51的靠近一面顶部接触，当压力传感器53感受到压力时，会传递信号至plc控制器60内部，plc控制器60在接收信号后，会启动调节式夹持机构30对纸筒进行夹持和位置调整；56.通过plc控制器60使第二电机35运作，从而使两个锥齿轮36啮合传动，使第二滚珠丝杆33进行相应调节，第二丝母34均朝内部移动，进而使连接杆37带动夹定盘38朝纸筒进行移动，通过两个夹定盘38对纸筒进行夹持固定，之后两个第二电机35可进行相应的调节，使两个第二滚珠丝杆33上第二丝母34之间的距离保持不变，保证对纸筒的夹持效果，而随着两个第二丝母34位置的调节，可使纸筒不同位置对准裁剪机构40，从而自动化对纸筒的特定位置进行裁剪，之后控制器会启动电动推杆52，使阻挡板51缩入裁切台10内部，之后位移机构20启动，第一电机24运作，从而第一传动轮25和第一传动带26进行传动，使两个第一滚珠丝杆21同步且同向转动，进而使活动支撑架23带着调节式夹持机构30和调节式夹持机构30夹持的纸筒朝裁剪机构40进行裁剪；57.当位移机构20配合调节式夹持机构30对纸筒进行运输时，第四电机43运作使第二传动轮44和第二传动带45之间完成传动，从而使裁切轮41高速转动，进而使位移至此的纸筒进行裁剪，同时纸筒在裁剪机构40区域时，plc控制器60会启动第三电机30a运作，从而使纸筒进行旋转，旋转式的对纸筒进行裁剪；58.裁剪完毕后的纸筒位移至斜坡槽12区域，此时两个夹定盘38分开从而松开纸筒，纸筒会通过重力从斜坡槽12滑落至收纳件内被收集，最后各机构复位，完成下一轮操作。59.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。









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