上肢康复训练装置 专利技术说明

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本实用新型涉及康复训练装置技术领域，具体为上肢康复训练装置。背景技术：2.功能训练器是进行康复训练必要的工具，是患者进行活动的辅助设施，功能训练器主要用于增加关节活动度，改善肌力，使感觉和运动系统的协调和统一逐步增强体力，改善损伤部位状况，以逐渐恢复健康和功能，康复训练装置按其用途可分上肢训练器械、下肢训练器械、综合训练器械、起立步行训练器械和其他训练器械等。3.现有康复训练装置大多结构功能单一，患者身高不同，面对同样的康复设备使用效果不同，且患者上肢受损的程度不同，康复设备对患者上肢进行抬升运动时，抬升过快导致患者拉升严重，造成二次伤害，抬升过慢达不到最佳的康复效果，为此，急需上肢康复训练装置。技术实现要素：4.基于此，本实用新型的目的是提供上肢康复训练装置，以解决现有康复训练装置大多结构功能单一，患者身高不同，面对同样的康复设备使用效果不同，且患者上肢受损的程度不同，康复设备对患者上肢进行抬升运动时，抬升过快导致患者拉升严重，造成二次伤害，抬升过慢达不到最佳的康复效果的问题。5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：上肢康复训练装置，包括支架杆、主轴颈和连杆，所述支架杆的内部开设有滑槽，且滑槽的内部安装有第一电机，所述第一电机的出口端连接有第一输出轴，且第一输出轴的顶端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有活动板，所述支架杆的右侧表面安装有控制面板。6.所述主轴颈位于两个所述支架杆之间，且主轴颈的左右两端均安装有曲柄，所述主轴颈右端曲柄的右侧通过第二输出轴与第二电机连接，且第二电机的外侧焊接有电机架。7.所述连杆的顶端与曲柄相连接，且连杆的下端连接有活塞，所述活塞的下端设置有吊绳，且吊绳的下方连接有手臂固定架。8.优选的，所述支架杆的下端焊接有底座，且底座的下端连接有车轮，并且底座与支架杆构成“t”字形结构。9.优选的，所述第一电机通过第一输出轴与螺纹杆转动连接，且活动板的中部开设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹孔，并且活动板的外表面与滑槽的内壁相贴合。10.优选的，所述主轴颈左端曲柄的左侧焊接有小圆杆，且小圆杆的外侧覆盖有套板，所述套板的中部贯穿有轴承，且套板的下方焊接有连接板。11.优选的，所述套板通过轴承与小圆杆连接，且套板通过连接板与活动板相连接。12.优选的，所述手臂固定架包括托台、魔术贴和纯棉透气垫，且托台的内壁贴合有魔术贴，所述魔术贴的内壁覆盖有纯棉透气垫。13.优选的，所述托台采用橡胶材质构成，且托台通过魔术贴与纯棉透气垫相连接。14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：15.1、本实用新型中第一电机通过第一输出轴带动与螺纹杆旋转，由于活动板与螺纹杆螺纹连接，因此活动板可以在滑槽内部移动，由于第一电机采用伺服电机，因此螺纹杆的旋转方向可以调节，因此活动板可升降，手臂固定架的高度通过活动板升降调节，通过改变手臂固定架的高度便于不同身高的患者使用。16.2、本实用新型设置有主轴颈、曲柄、连杆和活塞共同组成完整的曲轴连杆结构，将第二电机产生的旋转力转化为径向力作用在吊绳和手臂固定架上，使得两个手臂固定架一升一降，反复运动，患者将受伤的手臂放置在手臂固定架上，通过手臂固定架辅助患者手臂上下摆动，有利于患者手臂的康复，第二电机产生采用变速电机，因此手臂固定架的升降速度可根据患者实际情况进行调节。17.3、本实用新型中手臂固定架包括托台、魔术贴和纯棉透气垫，托台采用橡胶材质构成，较为柔软，可根据患者手臂粗细随意调节，纯棉透气垫的设置增强了手臂固定架的透气性，且纯棉面料贴合患者皮肤，提高了患者的使用舒适度。附图说明18.图1为本实用新型的立体结构示意图；19.图2为本实用新型的曲柄下降结构示意图；20.图3为本实用新型的套板立体结构示意图；21.图4为本实用新型的图2中a处放大结构示意图。22.图中：1、支架杆；2、底座；3、车轮；4、滑槽；5、第一电机；6、第一输出轴；7、螺纹杆；8、活动板；9、控制面板；10、主轴颈；11、曲柄；12、第二输出轴；13、第二电机；14、电机架；15、小圆杆；16、套板；17、轴承；18、连接板；19、连杆；20、活塞；21、吊绳；22、手臂固定架；2201、托台；2202、魔术贴；2203、纯棉透气垫。具体实施方式23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。24.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。25.请参阅图1-4，上肢康复训练装置，包括支架杆1、主轴颈10和连杆19，支架杆1的内部开设有滑槽4，且滑槽4的内部安装有第一电机5，第一电机5的出口端连接有第一输出轴6，且第一输出轴6的顶端连接有螺纹杆7，螺纹杆7的外侧螺纹连接有活动板8，支架杆1的下端焊接有底座2，且底座2的下端连接有车轮3，并且底座2与支架杆1构成“t”字形结构，通过底座2和车轮3使得该装置灵活性较强，便于移动支架杆1的右侧表面安装有控制面板9，第一电机5通过第一输出轴6与螺纹杆7转动连接，且活动板8的中部开设有与螺纹杆7螺纹连接的螺纹孔，并且活动板8的外表面与滑槽4的内壁相贴合，控制面板9与第一电机5电连接，通过控制面板9启动第一电机5，第一电机5通过第一输出轴6带动与螺纹杆7旋转，由于活动板8与螺纹杆7螺纹连接，因此活动板8可以在滑槽4内部移动，由于第一电机5采用伺服电机，因此螺纹杆7的旋转方向可以调节，因此活动板8可升降；26.主轴颈10位于两个支架杆1之间，且主轴颈10的左右两端均安装有曲柄11，主轴颈10右端曲柄11的右侧通过第二输出轴12与第二电机13连接，且第二电机13的外侧焊接有电机架14，连杆19的顶端与曲柄11相连接，且连杆19的下端连接有活塞20，主轴颈10左端曲柄11的左侧焊接有小圆杆15，且小圆杆15的外侧覆盖有套板16，套板16的中部贯穿有轴承17，且套板16的下方焊接有连接板18，控制面板9与第二电机13电连接，通过控制面板9启动第二电机13，第二电机13通过第二输出轴12带动主轴颈10和曲柄11旋转，主轴颈10、曲柄11、连杆19和活塞20共同组成完整的曲轴连杆结构，将第二电机13产生的旋转力转化为径向力作用在吊绳21和手臂固定架22上，使得两个手臂固定架22一升一降，反复运动，患者将受伤的手臂放置在手臂固定架22上，通过手臂固定架22辅助患者手臂上下摆动，有利于患者手臂的康复；27.套板16通过轴承17与小圆杆15连接，且套板16通过连接板18与活动板8相连接，通过轴承17、套板16和连接板18的相互配合，避免曲柄11左端悬空，有利于提高该装置的整体稳定性；28.活塞20的下端设置有吊绳21，且吊绳21的下方连接有手臂固定架22，手臂固定架22包括托台2201、魔术贴2202和纯棉透气垫2203，且托台2201的内壁贴合有魔术贴2202，魔术贴2202的内壁覆盖有纯棉透气垫2203，手臂固定架22用于托举患者手臂，托台2201采用橡胶材质构成，且托台2201通过魔术贴2202与纯棉透气垫2203相连接，橡胶材质的托台2201较为柔软，患者手臂搭在托台2201上较为舒适，且该种托台2201便于手臂粗细不同的患者使用，纯棉透气垫2203的设置增强了手臂固定架22的透气性，提高了患者的使用舒适度，其次，魔术贴2202的设置，使得纯棉透气垫2203组装方便，当患者手臂处汗渍渗入纯棉透气垫2203后，可及时更换新的纯棉透气垫2203。29.工作原理：使用时，首先通过车轮3将该装置移动至患者位置，随后根据患者的实际升高，调节手臂固定架22的高度，控制面板9与第一电机5电连接，通过控制面板9启动第一电机5，第一电机5通过第一输出轴6带动与螺纹杆7旋转，由于活动板8与螺纹杆7螺纹连接，因此活动板8可以在滑槽4内部移动，由于第一电机5采用伺服电机，因此活动板8可升降，这样就能根据患者的升高调节手臂固定架22的高度，便于各类患者使用，患者将受伤的手臂放置在托台2201内部，纯棉透气垫2203与患者皮肤接触，增加了患者的舒适度，随后通过控制面板9启动第二电机13，第二电机13通过第二输出轴12带动主轴颈10和曲柄11旋转，连杆19将第二电机13产生的旋转力转化为径向力作用在吊绳21和手臂固定架22上，使得两个手臂固定架22一升一降，反复运动，通过手臂固定架22辅助患者手臂上下摆动，有利于患者手臂的康复，另外，第二电机13采用变速电机，因此手臂固定架22的升降速度可根据患者恢复情况进行调节。30.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。31.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。32.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。









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