一种沙地作业履带式电动车

自行车,非机动车装置制造技术1.本发明涉及沙漠治理技术领域，具体是涉及一种沙地作业履带式电动车。背景技术：[0002][0003]目前的土壤沙漠化防治通常以人工治理为主，但是在此过程中需要大量的人力劳动进行植物种植，且因植物处在沙漠地带种植，植物成活率较低，如何在沙漠中提高植物成活率与降低人工劳动强度，就成为目前亟待解决的问题。[0004]目前常见的沙漠防治手段是在种植的植物上方安装防护温室，通过温室使得植物保温保湿，提升植物成活率，但是该方式实际使用过程中依旧有一些问题，在温室内部区域植物种植好之后，防护温室不易调整位置对下一片区域进行种植，需要工作人员手动的拆卸防护温室，然后对防护温室进行转移位置，再进行安装，这导致工作人员劳动强度过大，且防护温室位置转移效率低下。[0005]针对目前的防护温室转移过程中所暴露的问题，有必要对防护温室转移装置进行结构上的改进与优化。技术实现要素：[0006]为解决上述技术问题，本发明提供了一种沙地作业履带式电动车，具有便于对防护温室进行转移的特点。[0007]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种沙地作业履带式电动车，包括基板以及基板底端对称设置的履带轮组，所述基板上表面垂直于履带轮组的设置方向水平设有若干组水平滑轨，每组所述水平滑轨的顶端设有可沿着水平滑轨滑动的滑板，每组所述水平滑轨之间位于基板的上表面沿着水平滑轨的安装方向设有齿条，所述滑板上设有用于调节滑板位置的调节组件；调节组件的一侧位于所述滑板的上表面设有高度抬升组件。[0008]高度抬升组件包括沿着履带轮组的走向设置的剪式千斤顶与驱动丝杠，所述驱动丝杠从剪式千斤顶中部的转轴处贯穿并调整剪式千斤顶的总高度，所述剪式千斤顶顶部沿着水平滑轨的延伸方向贯穿设有连接柱，所述连接柱靠近调节组件的一端设有平衡组件，所述连接柱远离平衡组件的一端设有锁紧组件。[0009]作为本发明的一种沙地作业履带式电动车优选技术方案，调节组件包括保护罩、转杆以及齿轮盘，所述保护罩固定设在滑板的上表面且位于齿条正上方，所述转杆沿着垂直于齿条的方向水平设置在保护罩中，所述齿轮盘套设在转杆上并与齿条啮合连接。[0010]所述保护罩的外壁固定设有滑轨电机，所述滑轨电机的输出轴贯穿保护罩侧壁并与转杆连接。[0011]作为本发明的一种沙地作业履带式电动车优选技术方案，所述驱动丝杠为双向丝杠，所述驱动丝杠的两端对称设在从剪式千斤顶中，所述剪式千斤顶的侧壁通过支架固定设有驱动电机，驱动电机输出轴通过齿轮与驱动丝杠连接并驱动其转动。[0012]作为本发明的一种沙地作业履带式电动车优选技术方案，平衡组件包括限位轮、拖曳皮带与滑轮，两个所述滑轮设置在滑板的上表面，所述限位轮套设在连接柱的一端，所述拖曳皮带套设在限位轮与滑轮的外壁。[0013]作为本发明的一种沙地作业履带式电动车优选技术方案，所述滑轮的外侧设有摇臂，所述摇臂的底端通过扭力转轴与滑板连接，所述摇臂的顶端设有可转动的辅助轮，所述摇臂在扭力转轴下转动并通过辅助轮对拖曳皮带挤压。[0014]作为本发明的一种沙地作业履带式电动车优选技术方案，所述摇臂设有两个，两个所述摇臂对称或交错设在滑轮外侧。[0015]作为本发明的一种沙地作业履带式电动车优选技术方案，两个所述摇臂底端扭力转轴相对的侧壁对称连接设有梁架，梁架侧壁均匀开设有滑槽，所述滑轮两端嵌合在滑槽中并可沿着滑槽滑动。[0016]两个所述滑轮的内侧设有伸缩推杆，伸缩推杆的两端分别与滑轮相连接。[0017]作为本发明的一种沙地作业履带式电动车优选技术方案，锁紧组件包括膨胀球，多个所述膨胀球沿着圆周方向均匀排布在连接柱的侧壁。[0018]作为本发明的一种沙地作业履带式电动车优选技术方案，锁紧组件包括锁紧电机与锁紧片，连接柱的侧壁沿着圆周方向均匀开设有多个收纳槽，每个所述收纳槽中均通过转轴转动连接设有锁紧片，转轴一端套设有辅助齿轮，所述锁紧电机设在连接柱的轴线处，且所述锁紧电机的输出轴上套设有驱动齿轮，驱动齿轮与辅助齿轮啮合连接对其传动。[0019]与现有技术相比，本发明的有益效果如下。[0020]1、滑板的底端增设有水平滑轨与齿条，齿轮盘运行过程中可以驱动滑板在水平滑轨上运行，进而调整连接柱的位置，便于连接柱与防护温室靠近或者远离，剪式千斤顶运行过程中调整连接柱的高度，便于对防护温室进行托举或者放置，履带轮组运行时调整电动车的位置，便于对防护温室进行转移。[0021]2、该设备中增设有平衡组件，平衡组件中的拖曳皮带两端分别套设在限位轮与滑轮外壁，两个摇臂通过扭力弹簧偏转角度并对拖曳皮带挤压，进而对拖曳皮带进行绷紧，对限位轮与连接柱进行拖曳，使得连接柱在高度上升调整过程中保持水平。[0022]3、在两个滑轮的内侧设有伸缩推杆，伸缩推杆运行时可以推出其输出端，并使得两个滑轮相远离，两个滑轮远离时使得拖曳皮带绷紧，进一步使连接柱在高度调节过程中保持水平。[0023]4、连接柱中增设有锁紧电机与锁紧片，锁紧电机运行时可驱动锁紧片偏转，进而使得锁紧片从收纳槽中偏转甩出，有效的使得连接柱端部在卡槽内锁紧，避免防护温室在位置转移过程中与电动车分离。附图说明[0024]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。[0025]图1为本发明的结构示意图。[0026]图2为本发明中的正视结构示意图。[0027]图3为本发明中图2的俯视结构示意图。[0028]图4为本发明中电动车托举防护温室时结构示意图。[0029]图5为本发明中高度抬升组件结构示意图。[0030]图6为本发明中平衡组件结构示意图。[0031]图7为本发明中齿条及齿轮盘安装结构示意图。[0032]图8为本发明中连接柱局部剖视结构示意图。[0033]图9为本发明中沿图8的a-a线剖视结构示意图。[0034]图10为本发明中锁紧片偏转时结构示意图。[0035]图中：1、履带轮组；2、基板；3、水平滑轨；4、滑板；5、剪式千斤顶； 6、驱动丝杠；7、连接柱；8、膨胀球；9、限位轮；10、拖曳皮带；11、滑轮； 12、摇臂；13、保护罩；14、转杆；15、滑轨电机；16、齿条；17、齿轮盘； 18、锁紧电机；19、收纳槽；20、锁紧片。具体实施方式[0036]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0037]实施例[0038]如图1-10所示，本发明所公开的一种沙地作业履带式电动车，包括基板2 以及基板2底端对称设置的履带轮组1，履带轮组1设有两组，且履带轮组1通过驱动电机驱动，本电动车中还增设有电池，电池对驱动电机进行供电，使得履带轮组1运行，基板2上表面垂直于履带轮组1的设置方向水平设有若干组水平滑轨3，每组水平滑轨3设有两个，每组水平滑轨3的顶端设有可沿着水平滑轨3滑动的滑板4，在滑板4的底端均匀设有两排滑块，两排滑块均嵌合卡在水平滑轨3上，每组水平滑轨3之间位于基板2的上表面沿着水平滑轨3的安装方向设有齿条16，滑板4上设有用于调节滑板4位置的调节组件；调节组件的一侧位于滑板4的上表面设有高度抬升组件。[0039]高度抬升组件包括沿着履带轮组1的走向设置的剪式千斤顶5与驱动丝杠 6，驱动丝杠6从剪式千斤顶5中部的转轴处贯穿并调整剪式千斤顶5的总高度，剪式千斤顶5顶部沿着水平滑轨3的延伸方向贯穿设有连接柱7，连接柱7靠近调节组件的一端设有平衡组件，连接柱7远离平衡组件的一端设置有锁紧组件。[0040]具体的，调节组件包括保护罩13、转杆14以及齿轮盘17，保护罩13固定设在滑板4的上表面且位于齿条16正上方，转杆14沿着垂直于齿条16的方向水平设置在保护罩13中，齿轮盘17套设在转杆14上并与齿条16啮合连接。[0041]保护罩13的外壁固定设有滑轨电机15，滑轨电机15的输出轴贯穿保护罩 13侧壁并与转杆14连接，本实施例中滑轨电机15作为驱动动力机构对转杆14 施加扭力，使得滑板4在水平滑轨3上位移。[0042]参阅图5，驱动丝杠6为双向丝杠，驱动丝杠6的两端对称设在从剪式千斤顶5中，剪式千斤顶5的侧壁通过支架固定设有驱动电机，驱动电机输出轴通过齿轮与驱动丝杠6连接并驱动其转动。[0043]具体的，平衡组件包括限位轮9、拖曳皮带10与滑轮11，两个滑轮11设置在滑板4的上表面，限位轮9套设在连接柱7的一端，拖曳皮带10套设在限位轮9与滑轮11的外壁，本实施例中拖曳皮带10也可以采用链条材质构件，仅需要达到对限位轮9与连接柱7进行拉扯效果即可。[0044]参阅图6，滑轮11的外侧设有摇臂12，摇臂12的底端通过扭力转轴与滑板4连接，摇臂12的顶端设有可转动的辅助轮，摇臂12在扭力转轴下转动并通过辅助轮对拖曳皮带10挤压，本实施例中的摇臂12被设计为弧形片状构件，且摇臂12摆放方向为弧心朝向滑轮11，此种摆放方向更便于摇臂12摆动时对拖曳皮带10进行挤压。[0045]参阅图6，摇臂12设有两个，两个摇臂12对称或交错设在滑轮11外侧，两个摇臂12底端扭力转轴相对的侧壁对称连接设有梁架，梁架侧壁均匀开设有滑槽，滑轮11两端嵌合在滑槽中并可沿着滑槽滑动，交错设置的两个摇臂12 可以在更大的距离上对拖曳皮带10进行挤压。[0046]梁架其作用是保持滑轮11位移过程中的稳定性，避免滑轮11位移过程中偏摆，避免拖曳皮带10与滑轮11分离。[0047]两个滑轮11的内侧设有伸缩推杆，伸缩推杆的两端分别与滑轮11相连接，本实施例中伸缩推杆采用液压伸缩杆，与电池通过电缆连接进行供电进行液压操作，伸缩推杆运行时可以伸长或者缩短，从而调整两个滑轮11的位置。[0048]参阅图2、图3，锁紧组件包括膨胀球8，多个膨胀球8沿着圆周方向均匀排布在连接柱7的侧壁，本实施例中膨胀球8可以有效的增大连接柱7在卡槽中的摩擦力，进而提升连接柱7在卡槽中的稳定性。[0049]参阅图8、图9和图10，锁紧组件包括锁紧电机18与锁紧片20，连接柱7 的侧壁沿着圆周方向均匀开设有多个收纳槽19，每个收纳槽19中均通过转轴转动连接设有锁紧片20，转轴一端套设有辅助齿轮，锁紧电机18设在连接柱7的轴线处，且锁紧电机18的输出轴上套设有驱动齿轮，驱动齿轮与辅助齿轮啮合连接，本实施例中锁紧片20的数量设有四个，锁紧片20的数量并不仅仅限于四个，当卡槽的深度为防护温室侧壁的厚度时，连接柱7端部插入时，多个锁紧片20可以在卡槽中穿过到达防护温室的内壁处，此时锁紧片20张开时可以卡在防护温室的内壁，有效的避免连接柱7与防护温室分离。[0050]本发明的工作原理及使用流程：本发明中该沙地履带电动车实际使用过程中需要使用到四个电动车一并使用，四个电动车需要分别设置在防护温室的四角处，在防护温室的侧表面需开设卡槽，履带轮组1运行时调整电动车的位置，使得连接柱7到达卡槽的下方；[0051]剪式千斤顶5运行时其侧壁的驱动电机带动驱动丝杠6转动，驱动丝杠6 转动过程中调整剪式千斤顶5的总高度，进而使得连接柱7的高度抬升，使得连接柱7的高度与卡槽高度一致；[0052]滑轨电机15通电过程中驱动转杆14运行，转杆14转动时带动齿轮盘17 转动，使得齿轮盘17在齿条16上位移，进而使得滑板4在水平滑轨3上沿着水平滑轨3位移，使得连接柱7的一端插入到卡槽中；[0053]连接柱7的一端增设有膨胀球8，连接柱7插入到卡槽中时膨胀球8同步的也卡在卡槽中，膨胀球8通过其自身的膨胀结构，进一步的提升连接柱7端部在卡槽中的稳定性；[0054]当连接柱7插入到卡槽中时，剪式千斤顶5进一步的运行并提升自身高度，使得连接柱7的总高度提升，进而对防护温室托举使其离地，之后四个履带轮组1运行，并驱动电动车位移，同时托举着防护温室一同位移。[0055]连接柱7另一端的平衡组件可以使得连接柱7高度调节过程中保持水平，拖曳皮带10的两端套设在限位轮9与滑轮11上，摇臂12在扭力弹簧的作用下对拖曳皮带10进行加压，使得拖曳皮带10绷紧，拖曳皮带10绷紧过程中对限位轮9与连接柱7进行拖拽，使得连接柱7自身保持水平；[0056]在两个滑轮11的内侧设有伸缩推杆，伸缩推杆运行时可以推出其输出杆，并使得两个滑轮11相远离，两个滑轮11远离时使得拖曳皮带10绷紧，进一步使连接柱7高度调节过程中保持水平。[0057]在连接柱7采用收纳槽19作为作为锁紧组件时，锁紧电机18通电并驱动输出轴转动，输出轴转动时带动驱动齿轮与辅助齿轮转动，进而带动转轴转动，使得锁紧片20通过转轴偏转，锁紧片20偏转过程中其一端从连接柱7中甩出，使得连接柱7端部在卡槽内锁紧，避免防护温室在位置转移过程中与电动车分离。[0058]以上所述仅为本发明的优选方案，并非作为对本发明的进一步限定，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本发明的保护范围之内。









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