一种腔镜式高频电外科闭合器的制作方法

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本发明涉及闭合器技术领域，尤其涉及一种腔镜式高频电外科闭合器。背景技术：2.腔镜式高频电外科闭合器在工作的过程中在双瓣镊体的压力作用下，使血管壁熔合形成与周围有区别的透明带，从而产生永久性管腔闭合达到止血的目的，组织完成变性熔合。3.现有的腔镜式高频电外科闭合器结构中，均通过动力装置为镊体提供直线动力，从而使得两瓣镊体发生相对转动，来完成对血管壁的压力施加；组织熔合后控制两瓣镊体之间的刀体沿直线行进，从而完成被熔合后的血管的切割。4.然而现有的腔镜式高频电外科闭合器在使用的过程中，当两瓣镊体敞开且对刀体产生误操作而使其进行切割动作时，锋利的刀刃极易造成人体的割伤。技术实现要素：5.本发明提供了一种腔镜式高频电外科闭合器，可有效解决背景技术中的问题。6.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种腔镜式高频电外科闭合器，包括：第一镊体、第二镊体、第一直线动力装置、第二直线动力装置和刀体；所述第一镊体固定设置，所述第二镊体中部围绕设定转轴转动设置，而相对于所述第一镊体敞开及闭合；所述第一直线动力装置向所述第二镊体一端提供沿第一方向的直线动力，且与所述第二镊体的接触端设置有凸出结构，所述第二镊体位于转动位置的一侧设置有滑槽，所述凸出结构在所述滑槽内沿所述第一方向直线滑动而带动所述第二镊体转动；所述第一镊体和第二镊体上均设置对所述刀体进行局部容纳及导向的容置槽，所述第二直线动力装置向所述刀体提供沿第一方向的直线动力，使得所述刀体在两镊体之间沿直线运动而对被夹紧的组织进行切割；其中，所述第一直线动力装置设置有止挡端，所述止挡端在所述第一镊体和第二镊体相对敞开的状态下与所述第二直线动力装置相抵，而阻止所述第二直线动力装置运动。7.进一步地，所述第一镊体上设置有沿所述第一方向延伸的导向槽，所述凸出结构局部插入所述导向槽内而获得沿所述第一方向的导向。8.进一步地，所述第一直线动力装置包括受力杆、支撑杆、第一传力杆和第二传力杆；所述受力杆端部和中部分别设置有第一转动点和第二转动点；所述支撑杆一端通过固定设置的第三转动点转动设置，中部通过所述第二转动点与所述受力杆转动连接，所述支撑杆另一端作为所述止挡端；所述第一传力杆包括成v字型连接的第一臂和第二臂，所述第一臂一端通过固定设置的第四转动点转动设置，第一臂和第二臂的连接处通过所述第一转动点与所述受力杆转动连接；所述第二臂位于所述四边形外侧，且与所述第二传力杆贴合设置；所述第二传力杆在所述第一传力杆的推动下沿所述第一方向直线运动，所述凸出结构位于所述第二传力杆端部。9.进一步地，所述第一转动点至第四转动点依次按照四边形的四角分布，所述第一转动点和第二转动点之间的距离小于所述第三转动点和第四转动点之间的距离，所述第一转动点和第四转动点之间的距离小于所述第二转动点和第三转动点之间的距离。10.进一步地，所述第二直线动力装置包括挤压杆、滑动块和连动杆；所述挤压杆中部通过固定设置的第五转动点转动设置，一端对称设置有两支撑臂，且所述支撑壁上设置有挤压槽；所述滑动块沿第一直线方向滑动设置，且外侧对称设置有两滑动杆，分别插入两侧所述挤压槽内；所述连动杆与所述滑动块固定设置，在所述滑动块的推动下沿所述第一方向直线运动。11.进一步地，所述第二传力杆上分别设置有第一槽体和第二槽体；二者均沿所述第一方向延伸，且沿所述第一方向分布，其中，所述第二槽体位于所述第一槽体靠近所述第一镊体一侧；所述第二臂局部插入所述第一槽体内，且与所述第一槽体侧壁贴合；所述滑动块局部插入所述第二槽体内，且与所述第二槽体侧壁贴合；所述连动杆贯穿所述第二传力杆，且在所述第一槽体内与所述滑动块连接。12.进一步地，所述滑动块包括包覆结构和安装座；所述包覆结构对所述第二传力杆圆柱段的外壁进行局部包覆，包覆范围大于1/2圆周且小于2/3圆周；所述安装座与所述包覆结构内壁连接，插入所述第一槽体内，且对所述连动杆进行安装；两所述滑动杆分别位于所述包覆结构两侧。13.进一步地，所述滑动块包括包覆结构、弹性连接件和安装座；所述包覆结构对所述第二传力杆圆柱段的外壁进行局部包覆，包覆范围大于1/2圆周且小于2/3圆周；所述弹性连接件一端与所述包覆结构内壁靠近所述第一镊体的一侧连接，插入所述第一槽体内且与所述第一槽体侧壁贴合，所述弹性连接件延伸至所述包覆结构另一侧，且与所述包覆结构另一侧间隔设置；所述安装座安装于所述弹性连接件延伸的末端，插入所述第一槽体内，且对所述连动杆进行安装；其中，所述第一槽体相对的两侧壁对称设置有齿条结构和循环槽体，所述齿条结构沿所述第一方向延伸，每个齿均包括导向坡面和回退坡面；所述安装座的侧壁上设置有导向齿、导向柱和形变槽，所述导向齿在所述刀体执行切割任务时，依次在所述导向坡面的导向下沿第一方向行进，以及沿所述回退坡面回退设定距离，所述形变槽允许所述安装座在受到所述导向坡面挤压下的形变；所述导向柱插入所述循环槽体内，对所述导向齿与所述齿条结构贴合状态进行直线导向，以及在所述刀体切割任务执行完成后，将所述安装座向靠近所述包覆结构的一侧导向，而使得所述导向齿与所述齿条结构分离，且沿所述第一方向回退后，再次向所述齿条结构靠近而回到初始位置，所述弹性连接件允许所述安装座相对于所述包覆结构的位置变化。14.进一步地，所述滑动块为一体结构。15.进一步地，所述第一槽体的内壁还设置有安装槽，所述安装槽联通所述循环槽体及所述第一槽体外侧，供所述导向柱进入所述循环槽体。16.通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：本发明中提供了一种能够实现安全操作的腔镜式高频电外科闭合器，可有效的实现组织的闭合以及切断，且切断动作仅仅可在两镊体闭合后实现，有效的保证了在未使用状态下的安全性，避免了在两镊体张开状态下，因刀体的移动而可能造成的人员伤害；通过容置槽的设置，始终保持了对部分刀体的包覆和支撑，也保证了刀体使用的安装性和稳定性。附图说明17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。18.图1为本发明中腔镜式高频电外科闭合器的结构示意图；图2为腔镜式高频电外科闭合器两镊体处的结构示意图（含局部放大）；图3为第二镊体和第一直线动力装置的分解示意图；图4为腔镜式高频电外科闭合器的部分结构示意图（含局部放大）；图5为第一直线动力装置的正视图；图6为第一直线动力装置的结构示意图（包括弹簧）；图7为第一直线动力装置中部分杆体结构所对应的简化分解示意图；图8为输出动力前第一直线动力装置的第一状态a的简化图，以及输出动力后的第一直线动力装置的第二状态b的简化图，以及两种状态下简化图的对应关系；图9为第二直线动力装置的结构示意图（包括止挡端）；图10为图9中a处的局部放大图；图11为第二直线动力装置相对于第二传力杆的安装示意图；图12为第一直线动力装置相对于第二传力杆的安装示意图；图13为第二传力杆的结构示意图；图14为滑动块的一种结构示意图；图15为滑动块的另一种结构示意图；图16为图15中滑动块在另一角度下的示意图（含局部放大）；图17为图15中滑动块相对于第二传力杆的安装示意图（含局部放大）；图18为图17中对应的第二传力杆的局部剖视图；附图标记：1、第一镊体；11、导向槽；12、容置槽；2、第二镊体；21、滑槽；22、设定转轴；3、第一直线动力装置； 31、受力杆；311、第一转动点；311a、第一转轴；312、第二转动点；312a、第二转轴；32、支撑杆；321、第三转动点；321a、第三转轴；322、止挡端；33、第一传力杆；331、第四转动点；331a、第四转轴；332、第一臂；333、第二臂；34、第二传力杆；341、第一槽体；341a、导向坡面；341b、回退坡面；341c、安装槽；341d、循环槽体；342、第二槽体；35、凸出结构；4、第二直线动力装置；41、挤压杆；411、支撑臂；412、挤压槽；413、第五转轴；42、滑动块；421、滑动杆；422、包覆结构；423、安装座；423a、导向齿；423b、导向柱；423c、形变槽；424、弹性连接件；43、连动杆；5、刀体；6、弹簧。具体实施方式19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。21.一种腔镜式高频电外科闭合器，包括：第一镊体1、第二镊体2、第一直线动力装置3、第二直线动力装置4和刀体5；第一镊体1固定设置，第二镊体2中部围绕设定转轴22转动设置，而相对于第一镊体1敞开及闭合；第一直线动力装置3向第二镊体2一端提供沿第一方向的直线动力，且与第二镊体2的接触端设置有凸出结构35，第二镊体2位于转动位置的一侧设置有滑槽21，凸出结构35在滑槽21内沿第一方向直线滑动而带动第二镊体2转动；第一镊体1和第二镊体2上均设置对刀体5进行局部容纳及导向的容置槽12，第二直线动力装置4向刀体5提供沿第一方向的直线动力，使得刀体5在两镊体之间沿直线运动而对被夹紧的组织进行切割；其中，第一直线动力装置3设置有止挡端322，止挡端322在第一镊体1和第二镊体2相对敞开的状态下与第二直线动力装置4相抵，而阻止第二直线动力装置4运动。22.本发明中，如图1~5所示，提供了一种能够实现安全操作的腔镜式高频电外科闭合器，可有效的实现组织的闭合以及切断，且切断动作仅仅可在两镊体闭合后实现，有效的保证了在未使用状态下的安全性，避免了在两镊体张开状态下，因刀体5的移动而可能造成的人员伤害；通过容置槽12的设置，始终保持了对部分刀体5的包覆和支撑，也保证了刀体5使用的安装性和稳定性。23.其中，第一镊体1上设置有沿第一方向延伸的导向槽11，凸出结构35局部插入导向槽11内而获得沿第一方向的导向。通过此种优化方式，可进一步提升两镊体对组织闭合的稳定性，其中的凸出结构35可设计为被部分支撑的轴体，轴体未被支撑的中部插入滑槽21中，而轴体未被支撑的端部可插入导向槽11中。24.作为上述实施例的优选，如图5~10所示，展示了第一直线动力装置3的一种实施方式，第一直线动力装置3包括受力杆31、支撑杆32、第一传力杆33和第二传力杆34；受力杆31端部和中部分别设置有第一转动点311和第二转动点312；支撑杆32一端通过固定设置的第三转动点321转动设置，中部通过第二转动点312与受力杆31转动连接，支撑杆32另一端作为止挡端322；第一传力杆33包括成v字型连接的第一臂332和第二臂333，第一臂332一端通过固定设置的第四转动点331转动设置，第一臂332和第二臂333的连接处通过第一转动点311与受力杆31转动连接；第二臂333位于四边形外侧，且与第二传力杆34贴合设置；第二传力杆34在第一传力杆33的推动下沿第一方向直线运动，凸出结构35位于第二传力杆34端部。25.为了更加清楚本实施例中各部分的工作原理，如图6所示，分别展示了在第一转动点311至第四转动点331处所对应的第一转轴311a、第二转轴312a、第三转轴321a和第四转轴331a，其中，第二转轴312a和第四转轴331a为相对于腔镜式高频电外科闭合器的壳体而固定设置的转轴，可在壳体成型过程中直接成型出可供轴体插入的柱形槽，从而供轴类结构直接插入而固定。26.图7中展示了第一直线动力装置3中部分杆体结构所对应的简化分解示意图，更加明确的对各杆体结构之间的连接关系进行了展示。为了更加明确第一直线动力装置3在向第二镊体2传递直线动力之前和之后的状态比对，图8中分别展示了输出动力前第一直线动力装置3的第一状态a的简化图，以及输出动力后的第一直线动力装置3的第二状态b的简化图，其中，第一状态a分别在第二状态b的顶部和右侧与其进行对比，图8中的各虚线表示水平和竖直的对应关系。27.在图8中，在第一状态a下，受力杆31未受到挤压时，第二臂333靠近端部的位置与第二传力杆34接触，使得第二传力杆34处于向图中左侧靠近的位置，而当操作者对受力杆31进行施力而使得四边形发生形状变化后，第二臂333在图中向上扬起，从而使得靠近中部的位置与第二传力杆34接触，此时，第二传力杆34向图中的右侧方向回缩图中的距离c，通过上述过程，第二传力杆34完成直线动力的输出，本实施例中，动力的方向朝向图中的右侧。28.为了保证整体结构的紧凑性，本优选方案中，将止挡端322设置于支撑杆32一端，且位于四边形的外侧而对第二直线动力装置4起到止挡和释放两种状态的切换。29.本发明中，针对第一转动点311~第四转动点331位置的优化设置，有效的提升了腔镜式高频电外科闭合器操作的灵活性，具体地，同样参见图8，受力杆31为供操作者施力的杆体，因此，本发明中，将其上设置的两个转动点均作为浮动的结构，即并不相对于腔镜式高频电外科闭合器的壳体进行固定，当然，受力杆31的形状可出于便于施力的目的而灵活设置；而支撑杆32和第一传力杆33作为并不被操作者直接作用的杆体结构，会被罩设与闭合器的壳体内，本发明中将二者的一端均通过固定的转动点而转动设置，可有效的保证其工作过程中因更加简单的运动形式而获得更加稳定的工作方式，通过上述结构形式，可避免运动过程中的卡死情况，保证操作的流畅性。30.作为上述实施例的优选，第一转动点311至第四转动点331依次按照四边形的四角分布，第一转动点311和第二转动点312之间的距离小于第三转动点321和第四转动点331之间的距离，第一转动点311和第四转动点331之间的距离小于第二转动点312和第三转动点321之间的距离。31.在本实施例的优化结构中，受力杆31位于两转动点一侧的端部可相对延长，而降低操作者所施加的力；第一转动点311和第二转动点312之间的距离小于第三转动点321和第四转动点331之间距离的方式更加适应腔镜式高频电外科闭合器的空间分布，第三转动点321和第四转动点331位于后部把手中较大的空间内，而第一转动点311和第二转动点312位于阻止闭合器中的较小空间部分；另外，第一转动点311和第二转动点312之间的距离减小时，作为围绕第二转动点312转动的杠杆结构的受力杆31，可更加容易的带动第一传力杆33转动。而第一转动点311和第四转动点331之间的距离小于第二转动点312和第三转动点321之间的距离的方式，一方面通过延长第二转动点312和第三转动点321之间距离的方式而使得带动支撑杆32转动的力的力臂延长，而降低带动其转动的难度，而另一方面，可使得第一臂332的长度缩短，同样可更加适应空间的布局形式，而为第二臂333的延长提供空间，从而保证向第二传力杆34传力的有效性。32.作为上述实施例的优选，如图9和10所示，第二直线动力装置4包括挤压杆41、滑动块42和连动杆43；挤压杆41中部通过固定设置的第五转动点转动设置，一端对称设置有两支撑臂411，且支撑壁上设置有挤压槽412；滑动块42沿第一直线方向滑动设置，且外侧对称设置有两滑动杆421，分别插入两侧挤压槽412内；连动杆43与滑动块42固定设置，在滑动块42的推动下沿第一方向直线运动。33.在工作过程中，操作者对于挤压杆41的另一端施力，从而使得挤压杆41围绕第五转动点处的第五转轴413转动，挤压槽412伴随挤压杆41的转动而转动，从而通过滑动杆421对被在第一方向上约束的滑动块42进行施力，从而使得滑动杆421进行直线动力输出。34.作为上述实施例的优选，为了对腔镜式高频电外科闭合器的结构进行更好的布局，如图11~13所示，第二传力杆34上分别设置有第一槽体341和第二槽体342；二者均沿第一方向延伸，且沿第一方向分布，其中，第二槽体342位于第一槽体341靠近第一镊体1一侧；第二臂333局部插入第一槽体341内，且与第一槽体341侧壁贴合；滑动块42局部插入第二槽体342内，且与第二槽体342侧壁贴合；连动杆43贯穿第二传力杆34，且在第一槽体341内与滑动块42连接。35.在本优选方案中，对腔镜式高频电外科闭合器的结构分布进行了优化；其中，连动杆43贯穿第二传力杆34内部的方式保证了腔镜式高频电外科闭合器前端尺寸的减小，第一槽体341即作为接受来自第二壁作用力的位置，同时也对第二臂333的运动进行导向，从而有效的保证运动传递过程中的稳定性；当然，在整体结构中，第二传力杆34需要通过腔镜式高频电外科闭合器的壳体内部结构进行导向，从而保证其运动沿第一方向进行；而第二槽体342的设置，保证对连动杆43进行安装的位置能够获得侧壁的导向，通从而一方面保证传动杆获得有效的安装，也保证了刀体5直线运动的稳定性。36.作为滑动块42的一种实施方式，滑动块42包括包覆结构422和安装座423；包覆结构422对第二传力杆34圆柱段的外壁进行局部包覆，包覆范围大于1/2圆周且小于2/3圆周；安装座423与包覆结构422内壁连接，插入第一槽体341内，且对连动杆43进行安装；两滑动杆421分别位于包覆结构422两侧。37.如图14所示，通过包覆结构422的设置，使得第二传力杆34还可实现对滑动块42的直线导向作用，包覆结构422包覆范围的限制，一方面使得第二传力杆34在向包覆结构422内部安装的过程中可通过其敞口端的打开而实现，另一方面可使得相对于第二传力杆34的安装及运动更加稳定。38.除了上述实施方式外，本发明中，滑动块42还具有另外一种实施方式，如图15~18所示，滑动块42包括包覆结构422、弹性连接件424和安装座423；包覆结构422对第二传力杆34圆柱段的外壁进行局部包覆，包覆范围大于1/2圆周且小于2/3圆周；弹性连接件424一端与包覆结构422内壁靠近第一镊体1的一侧连接，插入第一槽体341内且与第一槽体341侧壁贴合，弹性连接件424延伸至包覆结构422另一侧，且与包覆结构422另一侧间隔设置；安装座423安装于弹性连接件424延伸的末端，插入第一槽体341内，且对连动杆43进行安装。39.其中，第一槽体341相对的两侧壁对称设置有齿条结构和循环槽体341d，齿条结构沿第一方向延伸，每个齿均包括导向坡面341a和回退坡面341b；安装座423的侧壁上设置有导向齿423a、导向柱423b和形变槽423c，导向齿423a在刀体5执行切割任务时，依次在导向坡面341a的导向下沿第一方向行进，以及沿回退坡面341b回退设定距离，形变槽423c允许安装座423在受到导向坡面341a挤压下的形变；导向柱423b插入循环槽体341d内，对导向齿423a与齿条结构贴合状态进行直线导向，以及在刀体5切割任务执行完成后，将安装座423向靠近包覆结构422的一侧导向，而使得导向齿423a与齿条结构分离，且沿第一方向回退后，再次向齿条结构靠近而回到初始位置，弹性连接件424允许安装座423相对于包覆结构422的位置变化。40.上述优化方式中，使得在刀体5执行切割任务的过程中，可通过齿条结构的设置而形成顿挫感，即原本单一方向的切割变成了切割-回退-切割-回退的方式，此种方式对于保护刀体5是有利的，避免了但单一方向下直线切割可能造成的刀体5阻力过大的问题，降低了其发生损坏的几率，且此处所指的损坏包括刀体5本身的损坏，以及与连动杆43连接位置的断裂等。41.在循环槽体341d的导向下安装座423会伴随弹性连接件424的形变发生沿垂直于第一方向的位置变动，上述变动有效的保证了腔镜式高频电外科闭合器的循环操作性，且所带来的连动杆43的轻微弯曲是允许的。42.滑动块42为一体结构，降低安装的难度，同样的，出于便于对其进行安装的目的；第一槽体341的内壁还设置有安装槽341c，安装槽341c联通循环槽体341d及第一槽体341外侧，供导向柱423b进入循环槽体341d。通过安装槽的设置，使得在将滑动块42相对于第二传力杆34进行安装时，可通过图18中所示的方向自下而上向第二传力杆34进行挤压而完成安装。43.在本发明中，还设置有弹簧6，如图6中所示，弹簧6一端固定连接，具体地，可相对于腔镜式高频电外科闭合器的壳体固定，另一端与第二传力杆34相对固定连接，用于为第二传力杆34提供与来自第一直线动力装置3相反的力。44.不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。









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